學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共2頁河北科技大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承2、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器3、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量4、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)5、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm6、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW7、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、齒輪傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小9、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min10、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等11、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動。以下關(guān)于間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動，常用于自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運(yùn)動D.間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度高，適用于高速運(yùn)動的場合12、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW13、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是14、在機(jī)械制造工藝中，對于一個細(xì)長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾15、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測量C.有限元分析D.以上方法均可二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行工藝尺寸鏈的計(jì)算，以及其在保證零件加工精度中的作用。2、（本題5分）闡述在機(jī)械制造中的自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，包括生產(chǎn)線的布局、設(shè)備的選型和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，分析自動化生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)和適用場合。3、（本題5分）在機(jī)械加工中的復(fù)合加工技術(shù)（如車銑復(fù)合、銑磨復(fù)合）中，說明復(fù)合加工的特點(diǎn)和優(yōu)勢，并闡述其在提高加工效率和精度方面的作用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖，展示其主要部件和光路系統(tǒng)，標(biāo)注關(guān)鍵尺寸。2、（本題5分）繪制一個銑床的工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)圖，分析其傳動精度和穩(wěn)定性。3、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個工業(yè)烤箱的加熱系統(tǒng)裝配圖，包括發(fā)熱元件、風(fēng)道、風(fēng)扇等部件。4、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個閥體的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及閥口尺寸。5、（本題5分）按照給定的傳動比和中心距，繪制一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合圖，包括主視圖和剖面圖，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和參數(shù)。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個大型風(fēng)機(jī)在運(yùn)行中葉片發(fā)生了斷裂。請從葉片的材料性能、制造工藝、運(yùn)行工況等方面深入分析斷裂的原因，并給出預(yù)防此類事故再次發(fā)生的措施。2、（本題10分）一個復(fù)雜的機(jī)械裝配體在裝配過程中出現(xiàn)了配合公差超差的問