裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共2頁河南開封科技傳媒學(xué)院《機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m2、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min3、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測量機(jī)4、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型5、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個(gè)階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請(qǐng)問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材6、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停7、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨8、對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋9、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可10、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請(qǐng)問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:211、對(duì)于一臺(tái)四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請(qǐng)問該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L12、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動(dòng)效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m13、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°14、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N15、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm16、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件17、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無法確定18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)承受較大軸向載荷的滾動(dòng)軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承19、在機(jī)械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中刀具磨損的形式和原因，說明如何監(jiān)測刀具磨損和確定刀具的更換時(shí)機(jī)。2、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的金屬材料成型方法，如鑄造、鍛造、沖壓等，并分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)。3、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是金屬切削過程中的積屑瘤？它對(duì)切削加工有何影響？如何控制積屑瘤的產(chǎn)生？4、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，如何建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程和求解速度、加速度，舉例說明在實(shí)際機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。5、（本題5分）在機(jī)械加工中，詳細(xì)說明鏜削加工的特點(diǎn)和應(yīng)用。如何提高鏜削加工的精度和表面質(zhì)量？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品性能。分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法和步驟，并舉例說明如何進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。2、（本題5分）機(jī)械工程中的可靠性試驗(yàn)對(duì)于驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性非常重要。請(qǐng)分析可靠性試驗(yàn)的類型和目的，并說明如何進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。3、（本題5分）機(jī)械工程中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請(qǐng)分析可靠性試驗(yàn)的類型和方法，并結(jié)合實(shí)例說明。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的可靠性是保證其正常運(yùn)行的關(guān)鍵。請(qǐng)分析影響機(jī)械系統(tǒng)可靠性的因素，并提出提高機(jī)械系統(tǒng)可靠性的措施。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度計(jì)算是確保零件安全的重要步驟。分析強(qiáng)度計(jì)算的方法和要點(diǎn)，并舉例說明如何進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。四、繪圖題（