第6章LIN總線和MOST總線6.1LIN總線6.2MOST總線由于使用的電子部件越來越多，各個控制單元之間的數(shù)據(jù)傳遞就要求采用新的傳送通道，但是CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)已不能滿足數(shù)據(jù)傳輸性能的多樣化要求，因此一些新型的網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)，如LIN、MOST、BluetoothTM等數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)便應運而生。例如奧迪A8轎車的車載網(wǎng)絡系統(tǒng)就包含了以上多種總線傳輸系統(tǒng)，其車載網(wǎng)絡拓撲圖如圖6-1所示。圖6-1奧迪A8轎車的車載網(wǎng)絡拓撲圖 6.1LIN總線

6.1.1概述

LIN是LocalInterconnectNetwork的縮寫。LocalInterconnect(局域互聯(lián))表示所有的控制單元都裝在一個有限的空間內(nèi)(如車頂)，所以它也被稱為“局域子系統(tǒng)”。如圖6-2所示為奧迪A8中帶有LIN總線單元的舒適系統(tǒng)。圖6-2奧迪A8中帶有LIN總線單元的舒適系統(tǒng)

A級網(wǎng)絡目前首選的標準是LIN總線。LIN總線是用于汽車分布式電控系統(tǒng)的一種新型低成本串行通信系統(tǒng)。主從結(jié)構(gòu)的單線12V的總線通信系統(tǒng)，主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信。

LIN的標準簡化了現(xiàn)有的基于多路的解決方案，同時降低了汽車電子裝置的開發(fā)、生產(chǎn)和服務費用。它的媒體訪問采用的是單主/多從的機制，不需要進行仲裁，在從節(jié)點中不需要晶體振蕩器而能進行自同步，極大地減少了硬件平臺的成本。

LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通信，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。LIN的主要特性如下：

(1)低成本，因為幾乎所有基于通用UART接口的微控制器都具備LIN所必需的硬件；

(2)只需要一根數(shù)據(jù)傳輸線；

(3)傳輸速率最高可達20Kb/s；

(4)單主控器/多從設備模式無需仲裁機制，通過單主/多從的原則即可保證系統(tǒng)安全；

(5)從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設備的硬件成本；

(6)保證信號傳輸?shù)难舆t時間；

(7)不需要改變LIN從節(jié)點的硬件和軟件，就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點；

(8)通常一個LIN網(wǎng)絡上的節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標志符。圖6-3奧迪A605空調(diào)系統(tǒng)的LIN子系統(tǒng)實物圖6.1.2LIN總線的組成和工作原理

1．LIN主控制單元

LIN主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，如圖6-3所示。它執(zhí)行LIN的主功能，其主要作用如下：

(1)該控制單元用于監(jiān)控數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的速率，并發(fā)送信息標題。

(2)該控制單元的軟件內(nèi)設定了一個周期，這個周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。

(3)該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起“翻譯”作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。

(4)通過LIN主控制單元可進行LIN系統(tǒng)自診斷。

2．LIN從控制單元

在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個的控制單元、傳感器及執(zhí)行元件都可看作LIN從控制單元。傳感器內(nèi)集成有一個電子裝置，該裝置用于對測量值進行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號通過LIN總線傳遞的。有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN主控制單元插口上的一個針腳。

LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子部件或機電部件，這些部件通過LIN主控制單元的LIN數(shù)字信號接收任務。LIN主控制單元通過集成的傳感器來獲知執(zhí)行元件的實際狀態(tài)，然后進行規(guī)定狀態(tài)和實際狀態(tài)的對比。LIN從控制單元的特點如下：

(1)接收、傳遞或忽略與從主系統(tǒng)接收到的信息標題相關(guān)的數(shù)據(jù)；

(2)可以通過一個“叫醒”信號叫醒主系統(tǒng)；

(3)檢查所接收數(shù)據(jù)的總量；

(4)對所發(fā)送的數(shù)據(jù)的檢查總量進行計算；

(5)同主系統(tǒng)的同步字節(jié)保持一致；

(6)只能按照主系統(tǒng)的要求同其他子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。

3．數(shù)據(jù)傳遞過程

一個LIN子系統(tǒng)總是在主系統(tǒng)發(fā)送相應的信息標題要求它發(fā)送時才向LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)。其所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個LIN數(shù)據(jù)總線參與單元接收。工作流程如圖6-4所示，LIN-信息1表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)1提供數(shù)據(jù)；LIN-信息2表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)2提供數(shù)據(jù)；LIN-信息3表示主系統(tǒng)為子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，比如向子系統(tǒng)2發(fā)送。圖6-4LIN總線的數(shù)據(jù)傳遞流程圖6-5奧迪A605空調(diào)系統(tǒng)的LIN子系統(tǒng)框圖例如，如圖6-5所示的奧迪A605空調(diào)系統(tǒng)的LIN子系統(tǒng)，其LIN總線數(shù)據(jù)傳遞過程如下。

(1)帶有子反饋的空調(diào)裝置的LIN信息的傳遞流程如圖6-6所示，具體說明如下：

①空調(diào)裝置在LIN總線系統(tǒng)上發(fā)送標題—查詢制冷劑溫度；

②傳感器G395讀取標題并進行轉(zhuǎn)換，然后將當時的制冷劑溫度值放到LIN總線系統(tǒng)上；

③制冷劑溫度被空調(diào)裝置識別。圖6-6帶有子反饋的空調(diào)裝置的LIN信息的傳遞流程

(2)帶有主反饋的空調(diào)裝置的LIN信息的傳遞流程如圖6-7所示，具體說明如下：

①空調(diào)裝置在LIN總線系統(tǒng)上發(fā)送標題—調(diào)節(jié)鼓風機的等級；

②所發(fā)送的標題用于新鮮空氣鼓風機等級的調(diào)節(jié)；

③空調(diào)裝置發(fā)送所希望的鼓風機等級；

④新鮮空氣鼓風機讀取信息，相應地控制鼓風機。圖6-7帶有主反饋的空調(diào)裝置的LIN信息的傳遞流程

4.信號

(1)信號電平可分為如下兩種：

①隱性電平。如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上，或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性信號，那么數(shù)據(jù)總線導線上的電壓就是蓄電池電壓。

②顯性電平。為了將顯性信號傳到LIN數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)報機將數(shù)據(jù)總線導線接地，如圖6-8所示。圖6-8LIN總線上的信號電平

(2)信號傳遞安全性。在進行隱性電平和顯性電平的收發(fā)時，需通過預先設定的公差值來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，即發(fā)送信號電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的80%、顯性電平小于電源電壓的20%的條件，如圖6-9左側(cè)所示。為了在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，允許接收的電壓值范圍要寬一些，即隱性電平大于電源電壓的60%，顯性電平小于電源電壓的40%，如圖6-9右側(cè)所示。通過這種方式可確保LIN總線上信號傳遞的安全性。圖6-9LIN總線上信號傳遞的電壓范圍要求

5.信息格式

(1)信息標題的格式如圖6-10所示，具體內(nèi)容如下：

①同步暫停區(qū)。同步暫停區(qū)的長度至少為13位(二進制的)，以顯電平發(fā)送。這13位的長度是固定的，這樣才能準確地通知所有的LIN子控制單元有關(guān)信息的起始點的情況。其他信息是以最長為９位(二進制的)的顯電平來一個接一個傳遞的。同步暫停中的信息會連同主波形(Low-Signal低信號)一起被發(fā)送并且明確地表示這是一個信息的開始。

②同步限制區(qū)。同步限制區(qū)中的信息會連同從屬波形一起被發(fā)送(High-Signal高信號)并且表明這是同步暫停的結(jié)束。同步限制區(qū)至少為1位，且為隱性。③同步區(qū)。同步區(qū)由0101010101這個二進制位序構(gòu)成，所有的LIN子控制單元通過這個二進制位序來與LIN主控制單元進行匹配(同步)。所有控制單元的同步對于保證正確的數(shù)據(jù)交換是非常必要的。如果失去了同步性，那么接收到的信息中的某一數(shù)位值就可能會發(fā)生錯誤，該錯誤會導致數(shù)據(jù)傳遞錯誤。

④確認區(qū)。確認區(qū)的長度為8位，前6位是回應信息識別碼和信息長度，后兩位是校驗位?；貞獢?shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)在0～8之間，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯誤。當出現(xiàn)識別碼傳遞錯誤時，校驗可防止與錯誤的信息適配。圖6-10信息標題的格式

(2)信息內(nèi)容的格式如圖6-11所示。在信息內(nèi)容中，確認領域中確定的數(shù)據(jù)領域個數(shù)會被傳輸。每個數(shù)據(jù)領域都以一個主導初始符開始，緊跟著要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)，并以一個從屬終止符結(jié)束。每個數(shù)據(jù)領域的長度為10個位。檢查總量用于識別傳輸?shù)腻e誤。圖6-11信息內(nèi)容的格式

6．LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)

LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)如圖6-12所示，其中的4個信號收發(fā)兩用機中的任何一個都可以接通所屬的晶體管，由此將LIN總線電線與負極連接。在這種情況下，會由一個發(fā)送器傳輸一個主導位。如果晶體管都不導通，則LIN總線電路上均為高電壓。圖6-12LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)6.1.3LIN總線在汽車上的應用

1．LIN在汽車上的應用范圍

典型的LIN總線應用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如門、方向盤、座椅、空調(diào)照明燈、濕度傳感器、交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN廣泛地使用了一些機械元件，如智能傳感器制動器或光敏器件。這些元件可以很容易地連接到汽車網(wǎng)絡中，且它們的維護很方便。在LIN總線的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。以下汽車電子控制系統(tǒng)若使用LIN來實現(xiàn)將會得到非常完美的效果。

(1)車頂：濕度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車頂篷等。

(2)車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關(guān)、吊窗提手等。

(3)車頭：傳感器、小電機、方向盤、方向控制開關(guān)、擋風玻璃上的擦拭裝置、方向燈、無線電、空調(diào)、座椅、座椅控制電機、轉(zhuǎn)速傳感器等。

2.?LIN總線控制實例

如圖6-13所示，雨刮器操縱信號的控制流程如下：

(1)駕駛員將雨刮器桿放到雨刮器間歇位置；

(2)轉(zhuǎn)向柱電子設備J257讀取雨刮器桿的實際位置；

(3)?J257通過舒適性CAN向車載控制單元發(fā)送位置信息；

(4)車載控制單元J517通過LIN向雨刮器J400發(fā)出指令，從而運行間歇位置模式。圖6-13雨刮器操控電路6.1.4故障實例

1.控制單元內(nèi)部短路導致LIN總線不能通信

1)故障現(xiàn)象

一輛2010款奧迪Q5車，搭載2.0TSI發(fā)動機(CDN)，行駛里程為5006km，前刮水器失靈，天窗打不開，車頂卷簾也不能開啟。

2)故障診斷

接通前風窗玻璃刮水器開關(guān)間歇擋，發(fā)現(xiàn)刮片始終快速工作，調(diào)節(jié)刮水器開關(guān)無效；然后連接VAS5052A，顯示前風窗玻璃后視鏡底座上的雨量和光照識別傳感器(G397)有故障。更換G397后前刮水器工作恢復正常，但天窗和車頂卷簾還是打不開。

再次連接VAS5052A，進入舒適系統(tǒng)控制單元(J393)，顯示“本地數(shù)據(jù)總線3通信故障”。根據(jù)圖6-14所示，可知本地數(shù)據(jù)總線3是J245(天窗控制單元)、J394(車頂卷簾控制單元)、E284(車庫門操作開關(guān))、G578(防盜裝置傳感器)、G355(濕度傳感器)等控制單元通往J393的LIN數(shù)據(jù)總線。圖6-14網(wǎng)絡拓撲圖讀取數(shù)據(jù)流發(fā)現(xiàn)LIN數(shù)據(jù)總線電平及其含義如下：

位0—“空”；

位1—“天窗總線電平錯”；

位2—“警報喇叭總線電平錯”；

位3—“本地總線4電平錯”。

從數(shù)據(jù)流分析可知，這路LIN數(shù)據(jù)總線的故障有兩種可能：一是這路LIN數(shù)據(jù)總線上的某控制單元或傳感器有故障，導致LIN數(shù)據(jù)總線無法通信；二是這路LIN數(shù)據(jù)總線本身有問題，但要報故障的LIN數(shù)據(jù)總線對搭鐵或?qū)φ龢O短路/斷路。

J393與從控單元(如J245、J394、G578、G355、E284等)相連。作為CAN數(shù)據(jù)總線與LIN數(shù)據(jù)總線間的網(wǎng)關(guān)，J393根據(jù)協(xié)議通過總線進行控制，控制何時通過總線發(fā)送何種信息并負責處理所有發(fā)生的故障。LIN數(shù)據(jù)總線連接了多個從控單元，當主控單元發(fā)送了正確ID時，從控單元會接收。當某一從控單元出現(xiàn)故障時，LIN數(shù)據(jù)總線上的其他從控單元會被關(guān)閉。雖然現(xiàn)在的故障是從J393里讀取的，數(shù)據(jù)流也顯示天窗總線電平錯，但不能就認為J245或J393一定有問題。G397既然已損壞，應分析其損壞的原因。G397是通過另一路LIN數(shù)據(jù)總線將信號輸送到車載電網(wǎng)控制單元(J519)并由J519控制刮水器動作的。詢問駕駛?cè)说弥?，上述故障是在汽車裝潢店為前風窗玻璃貼太陽膜后出現(xiàn)的，而G397與G355是裝在前風窗玻璃后視鏡底座上的。拆下后視鏡底座，將G355拆下打開，發(fā)現(xiàn)G355有進水痕跡，且其電路板上存在氧化物。

G355是濕度傳感器，用于測量空氣濕度、傳感器周圍溫度和前風窗玻璃溫度。該車具有自動除霜功能，當車內(nèi)溫度較高而車外溫度較低、風窗玻璃出現(xiàn)結(jié)霧時，J393會根據(jù)G355的信號判斷結(jié)霧趨勢，并適時啟動除霜功能，以防風窗玻璃上結(jié)霧。由于G355進水而導致內(nèi)部電路短路，使其無法與J393通信，J393將無法聯(lián)絡LIN數(shù)據(jù)總線上的所有從控單元，J245和J394等從控單元被關(guān)閉，所以天窗和卷簾無法工作。

3)故障排除

因為G355傳感器外圍電路正常，供電和搭鐵良好，LIN數(shù)據(jù)總線連接正常，且更換一只G355價格近千元，于是使用棉球粘上酒精，清洗電路板及外殼，然后晾干、裝復試機，從而使得天窗和車頂卷簾啟閉正常。

2.線路短路造成LIN總線不通信

1)故障現(xiàn)象

一輛2006年出廠的上海大眾保羅(POLO)自動擋轎車，采用的是BCC發(fā)動機，累計行駛約8.1萬km，出現(xiàn)右前、右后、左后電動車窗不能升降，但左前電動車窗能正常工作的現(xiàn)象。

2)故障診斷

通過檢查發(fā)現(xiàn)，操縱駕駛?cè)藗?cè)車窗升降開關(guān)(E40)，駕駛?cè)藗?cè)車窗能正常升降；操縱駕駛?cè)藗?cè)電動窗主開關(guān)板上的右前車窗升降開關(guān)(E81)、右后車窗升降開關(guān)(E55)、左后車窗升降開關(guān)(E53)，車窗均不能升降；分別按下右前、右后、左后車門上的車窗升降開關(guān)也不能控制該側(cè)車窗升降。連接VAS505lB，接通點火開關(guān)，點擊引導性功能，查詢舒適系統(tǒng)控制單元內(nèi)的故障儲存，沒有發(fā)現(xiàn)故障代碼；轉(zhuǎn)到自診斷功能，進入舒適系統(tǒng)查看舒適系統(tǒng)控制單元內(nèi)的編碼是否正確。查看后發(fā)現(xiàn)編碼為19，即正常。因為該車的車門控制單元采用的是LIN-BUS總線控制，其控制原理為：左前車門的控制單元是LIN-BUS主控制單元，右前、右后、左后的車門控制單元是LIN-BUS從控制單元，當按動駕駛?cè)藗?cè)主開關(guān)板上右前車窗升降開關(guān)(E81)時，開關(guān)信號會傳送給駕駛?cè)藗?cè)車門控制單元(J386)；J386將開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后通過LIN-BUS總線傳輸?shù)接仪败囬T控制單元；右前車門控制單元接收到相應的信號后，執(zhí)行右前電動車窗升降。兩后門車窗的控制原理也是一樣的。因為駕駛?cè)藗?cè)車窗升降開關(guān)(E40)直接將開關(guān)信號輸送給J386，J386接收到開關(guān)信號后立即執(zhí)行左前車門的電動車窗升降，因此左前車門的電動車窗升降和LIN-BUS總線沒有關(guān)系。通過查閱電路圖，發(fā)現(xiàn)4個車門控制單元的電源都是由S163熔絲供給的。S163熔絲在發(fā)動機室內(nèi)蓄電池熔絲架上，該熔絲還給燃油泵繼電器、X觸點繼電器、燃油泵預供電繼電器、轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)供電。發(fā)動機能正常起動，轉(zhuǎn)向信號燈也能正常工作，因此可以判定熔絲S163正常；4個車門控制單元的搭鐵點在換擋桿前的中央通道上，是共用的搭鐵點，所以懷疑可能是線路內(nèi)部斷路造成這種現(xiàn)象。為了排除這種可能性，拆開右前門內(nèi)飾板，拔下右前車門控制單元上的8針黑色導線側(cè)連接器，測量其上端子2(與紅/黃色導線相連)、端子1與棕色導線間的電壓，結(jié)果約為蓄電池電壓，說明供電正常。根據(jù)以上分析和測量結(jié)果，判斷其他3個車門電動車窗不能升降可能與LIN-BUS總線有直接的關(guān)系。

接著檢查LIN-BUS總線的通信是否存在斷路現(xiàn)象。測J386與右前車門控制單元(J387)導線連接器間的LIN-BUS總線(白/紫色導線)是否導通，結(jié)果電阻為無窮大，表明該線路斷路。查閱布線圖得知J386與J387間的LIN-BUS總線(紫/白)中間有2個線束連接器，分別在左前、右前A柱中部。接下來分段測量該LIN-BUS總線。測量J386與左前A柱中部連接器間該導線的電阻為無窮大，因此把左前車門的線束抽出檢查，發(fā)現(xiàn)LIN-BUS總線(紫/白)已經(jīng)折斷。

3)故障排除

修復折斷的LIN-BUS總線。 6.2MOST總線

6.2.1MOST總線簡介

在奧迪A8車上，還使用了光纖數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，這種數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)被稱為MOST總線(MOST是MediaOrientedSystemTransport的縮寫)。MOST是一種用于多媒體數(shù)據(jù)傳送的網(wǎng)絡系統(tǒng)。

在奧迪車上，MOST技術(shù)用于信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞。信息系統(tǒng)能提供很多信息及娛樂多媒體服務，如圖6-15所示。圖6-15基于MOST總線的信息系統(tǒng)

1.多媒體傳輸?shù)乃俾?/p>

這種光纖數(shù)據(jù)傳輸對于實現(xiàn)信息系統(tǒng)的所有功能具有重要意義，因為以前所使用的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的傳輸速度無法滿足相應的數(shù)據(jù)量的傳送。

視頻和音頻所要求的數(shù)據(jù)傳輸率達Mb/s，如圖6-16所示。僅僅是帶有立體聲的數(shù)字式電視信號，就需要約6Mb/s的傳輸速度。而MOST總線的傳輸速率可達到21.2Mb/s。圖6-16多媒體的傳輸速率圖6-17傳統(tǒng)多媒體信號傳輸?shù)慕鉀Q方案圖6-18多媒體的MOST總線傳輸

2．MOST總線系統(tǒng)的狀態(tài)

(1)休眠模式。MOST總線系統(tǒng)的休眠模式如圖6-19所示。這時，MOST總線內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，所有裝置處于待命狀態(tài)，只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光啟動脈沖來激活，靜態(tài)電流被降至最小值。

啟動睡眠模式的前提條件如下：

①總線上的所有控制單元顯示為準備進入睡眠模式；

②其他總線系統(tǒng)不經(jīng)過網(wǎng)關(guān)向MOST提出要求；

③診斷不被激活。圖6-19休眠模式

(2)備用模式。MOST總線系統(tǒng)的備用模式如圖6-20所示。備用模式無法為用戶提供任何服務，給人的感覺就好象是系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉一樣。這時，MOST總線系統(tǒng)在后臺運行，但所有的輸出介質(zhì)(如顯示屏、收音機放大器等)都不工作或不發(fā)聲。這種模式在啟動及系統(tǒng)持續(xù)運行時被激活。圖6-20備用模式啟動備用模式的前提條件如下：

①可由其他數(shù)據(jù)總線經(jīng)由網(wǎng)關(guān)激活，比如，駕駛座位旁車門打開/關(guān)閉；

②可以由總線上的一個控制單元激活，比如一個要接聽的電話。

(3)通電工作模式。MOST總線系統(tǒng)的通電工作模式如圖6-21所示。此時，控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交換，用戶可使用所有功能。圖6-21通電工作模式啟動通電工作模式的前提條件如下：

①?MOST總線處在備用模式；

②可由其他數(shù)據(jù)總線激活；

③可以通過使用者的功能選擇來激活，如通過多媒體E380的操縱單元。6.2.2MOST總線的組成和工作原理

MOST網(wǎng)絡的每一個控制單元內(nèi)都裝有一個光電轉(zhuǎn)換器和一個電光轉(zhuǎn)換器。MOST環(huán)形總線的結(jié)構(gòu)為兩個控制單元之間以光學方式點對點連接，如圖6-22所示。圖6-22MOST網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)圖

1．控制單元

MOST總線控制單元的主要部件如圖6-23所示。圖6-23MOST總線控制單元的結(jié)構(gòu)圖

(1)光導纖維和光導插頭。光信號通過光導纖維和光導插頭進入控制單元，或傳往下一個總線用戶，如圖6-24所示。圖6-24光纖插頭的結(jié)構(gòu)圖

(2)電氣插頭。該插頭用于供電、環(huán)斷裂自診斷以及輸入/輸出信號，如圖6-25所示。圖6-25MOST網(wǎng)絡的接口插頭

(3)內(nèi)部供電裝置。由電氣插頭送入的電再由內(nèi)部供電裝置分送到各個部件，這樣就可單獨關(guān)閉控制單元內(nèi)的某一部件，從而降低了靜態(tài)電流。

(4)收發(fā)單元－光導發(fā)射器(FOT)。該裝置由一個光電二極管和一個發(fā)光二極管構(gòu)成。到達的光信號由光電二極管轉(zhuǎn)換成電壓信號后傳至MOST收發(fā)機。發(fā)光二極管的作用是把MOST收發(fā)機的電壓信號再轉(zhuǎn)換成光信號。轉(zhuǎn)換出的光波的波長為650nm，是可見紅光。數(shù)據(jù)經(jīng)光波調(diào)制后由光導纖維傳到下一個控制單元。

(5)?MOST收發(fā)機。

MOST收發(fā)機由發(fā)射機和接收機兩個部件組成。發(fā)射機將要發(fā)送的信息作為電壓信號傳至光導發(fā)射器。接收機接收來自光導發(fā)射器的電壓信號并將所需的數(shù)據(jù)傳至控制單元內(nèi)的“標準微控制器(CPU)”?？刂茊卧恍枰钠渌畔⒂墒瞻l(fā)機來傳送，而不是將數(shù)據(jù)傳到CPU上，這些信息原封不動發(fā)送至下一個控制單元。

(6)標準微控制器(CPU)。標準微控制器(CPU)是控制單元的核心元件，它的內(nèi)部有一個微處理器，用于操縱控制單元的所有基本功能。

(7)專用部件。這些部件用于控制某些專用功能，例如CD播放機和收音機調(diào)諧器。

2.光電二極管

(1)光電二極管的結(jié)構(gòu)見圖6-26。光電二極管內(nèi)有一個PN結(jié)，光可以照射到這個PN結(jié)上。圖6-26光電二極管的結(jié)構(gòu)圖

(2)光電二極管的作用。它的作用是將光波轉(zhuǎn)換成電壓信號。如果光或紅外線輻射照到PN結(jié)上，就會產(chǎn)生自由電子和空穴，從而形成一個穿越PN結(jié)的電流。也就是說，作用到光電二極管上的光越強，流過光電二極管的電流就越大。這個過程稱為光電效應。

光電二極管反向與一個電阻串聯(lián)。如果照射光的強度增大，流過光電二極管的電流增大，那么電阻上的壓降也就增大了，于是光信號就被轉(zhuǎn)換成電壓信號了，如圖6-27所示。圖6-27光電效應

3．光導纖維

光導纖維的任務是將在某一控制單元發(fā)射器內(nèi)產(chǎn)生的光波傳送到另一控制單元的接收器，如圖6-28所示。圖6-28光導纖維內(nèi)的光波傳送

(1)使用光導纖維的注意事項如下：

①光波是直線傳播的，不可彎曲，但光波在光導纖維內(nèi)必須以彎曲的形式傳播。

②發(fā)射器與接收器之間的距離應可以達到數(shù)米遠。

③機械應力作用如振動、安裝等不應損壞光導纖維。

④在車內(nèi)溫度劇烈變化時應能保證光導纖維的功能。

(2)車載光導纖維應具有的特點如下：

①光波在光導纖維中傳送時的衰減應較小。

②光波應能通過彎曲的光導纖維來傳送。

③光導纖維應是柔性的。

④在?-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi)，光導纖維應能保證功能。

(3)光導纖維的結(jié)構(gòu)。光導纖維由多層構(gòu)成，如圖6-29所示。纖芯是光導纖維的核心部分，是用有機玻璃制成的光導線。纖芯內(nèi)的光根據(jù)全反射原理幾乎無損失地傳導。透光的涂層由氟聚合物制成，它包在纖芯周圍，對全反射起關(guān)鍵作用。黑色包層由尼龍制成，它用來防止外部光的照射。彩色包層起到識別、保護及隔溫作用。圖6-29光導纖維的結(jié)構(gòu)

(4)光波在光導纖維中的傳送有如下幾種情況。

①在直的光導纖維中傳送。光導纖維將一部分光波沿直線傳送，但絕大部分光波是按全反射原理在纖芯表面以“之”字形曲線傳送的，如圖6-30所示。

②在彎的光導纖維中傳送。光波通過全反射在纖芯的涂層界面上反射，從而可以彎曲傳送，如圖6-31所示。圖6-30光波在直的光導纖維中傳送圖6-31光波在彎的光導纖維中傳送③全反射。當一束光以小角度照射到折射率高的材料與折射率低的材料之間的界面時，那么光束就會被完全反射，這就叫做全反射，如圖6-32所示。圖6-32全反射光導纖維中的纖芯是折射率高的材料，涂層是折射率低的材料，所以全反射發(fā)生在纖芯的內(nèi)部。這個效應取決于從內(nèi)部照射到界面的光波角度。如果該角度過陡，那么光波就會離開纖芯，從而造成較大損失。當光導纖維彎曲或彎折過度時就會出現(xiàn)這種情況。光導纖維的曲率半徑不可小于25mm。

(5)光纖端面。為了使傳輸過程中的損失盡量小，光導纖維的端面應光滑、垂直、潔凈，因此應使用專用的切削工具。但需要注意的是，切削面上的污垢和刮痕會加大傳送損失(衰減)。

光通過纖芯的端面?zhèn)魉椭量刂茊卧陌l(fā)射器/接收器。在生產(chǎn)光導纖維時，為了將光導纖維固定在插頭殼體內(nèi)，使用了激光焊接的塑料端套或黃銅端套。

4.光纖總線內(nèi)的信號衰減

(1)光纖總線內(nèi)的信號衰減的定義。為了能對光導纖維的狀態(tài)做出評價，就需要測量信號衰減的情況。如果在傳輸?shù)倪^程中，光波的功率減小了，這種情況就稱為衰減。衰減(A)用分貝(dB)來表示。分貝不是一個絕對值，它是兩個值的比值。因此分貝也就沒有被定義成專門的物理量。例如：在確定聲壓和音量時也會用到分貝這個單位。在進行衰減測量時，衰減值是對發(fā)射功率和接收功率的比值取對數(shù)后得出的。其計算公式為

衰耗常數(shù)(A)?=?10lg(發(fā)射功率/接收功率)例如

10lg(20W/10W)?=?3dB

這就是說，對于衰耗常數(shù)為3dB的光導纖維來說，光信號會衰減一半。由此可知，衰耗常數(shù)越大，信號傳送的效果就越差。

如果有幾個部件一同傳送光信號，那么與電氣部件中串聯(lián)的電阻相似，各個部件的衰耗常數(shù)應加起來成為一個總的衰耗常數(shù)，如圖6-33所示。圖6-33光纖總線內(nèi)的信號衰減

(2)光纖數(shù)據(jù)總線信號衰減增大的主要原因如圖6-34所示，具體說明如下：

1—光導纖維的曲率半徑過小。如果光導纖維彎曲(折疊)的半徑小于5mm，那么在纖芯的拐點處就會產(chǎn)生模糊(不透明，與折疊的有機玻璃相似)，這時必須更換光導纖維。

2—光導纖維的包層損壞。

3—端面刮傷。

4—端面臟污。

5—端面錯位(插頭殼體碎裂)。

6—端面未對正(角度不對)。

7—光導纖維的端面與控制單元的接觸面之間有空隙(插頭殼體碎裂或未定位)。

8—端套變形。圖6-34光纖數(shù)據(jù)總線信號衰減增大的主要原因

5．MOST總線的環(huán)型結(jié)構(gòu)

圖6-35MOST總線的環(huán)型結(jié)構(gòu)

(1)環(huán)型結(jié)構(gòu)。MOST總線系統(tǒng)的一個重要特征就是它的環(huán)形結(jié)構(gòu)。控制單元通過光導纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到下一個控制單元。這個過程一直在持續(xù)進行，直至首先發(fā)出數(shù)據(jù)的控制單元又接收到這些數(shù)據(jù)為止，這就形成了一個封閉環(huán)。例如奧迪A62005款MMI(多媒體界面)basicplus系統(tǒng)的光纖回路圖，如圖6-36所示。圖中，通過數(shù)據(jù)總線自診斷接口和診斷CAN來對MOST總線進行診斷。圖6-36奧迪A6MMIbasicplus系統(tǒng)的光纖回路

(2)系統(tǒng)管理器。系統(tǒng)管理器與診斷管理器一起負責MOST總線內(nèi)的系統(tǒng)管理。在03年款的奧迪A8上，數(shù)據(jù)總線診斷接口J533(網(wǎng)關(guān))起診斷管理器的作用，前部信息系統(tǒng)控制單元J523執(zhí)行系統(tǒng)管理器的功能。系統(tǒng)管理器的作用如下：

①控制系統(tǒng)狀態(tài)；

②發(fā)送MOST總線信息；

③管理傳輸容量。

(3)基于光纖傳輸?shù)能囕d多媒體系統(tǒng)電路實例。以奧迪A62005款MMIbasicplus系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要包括多媒體裝置操縱單元、數(shù)字式收音機、收音機(K箱)、導航系統(tǒng)、電話、移動電話適配裝置、電視調(diào)諧器、媒體播放器等核心裝置。6.2.3MOST總線的診斷

1.診斷管理器

除系統(tǒng)管理器外，MOST總線還有一個診斷管理器。該管理器執(zhí)行環(huán)形中斷診斷，并將MOST總線上的控制單元的診斷數(shù)據(jù)傳給診斷控制單元。在奧迪A8車上，數(shù)據(jù)總線診斷接口J533執(zhí)行自診斷功能。

2.系統(tǒng)故障

引發(fā)MOST系統(tǒng)發(fā)生故障的原因一般有以下幾方面：

(1)電源性故障。MOST總線系統(tǒng)的核心部分是含有IC芯片的電控模塊，其正常的工作電壓在10.5V～15V之間。若電源提供的工作電壓偏離該值，則各電控模塊便無法正常工作。

(2)傳輸鏈路的故障。傳輸鏈路出現(xiàn)故障時，一般都會導致光信號的衰減，故分析MOST總線的故障時，關(guān)鍵是確定光衰減的原因。導致光信號衰減的主要原因如下：

①受熱過度。E65所采用的光纖，其設計的極限溫度一般不超過85℃，故在進行烤漆或焊接等高溫作業(yè)時，漆房或焊炬的溫度過高，極易使光纖受損，應格外小心。②過度拉伸、彎曲與擦傷。一些技術(shù)人員在檢查光纖的連接情況時，經(jīng)常拉扯光纖，這容易造成過度拉伸，使光纖的橫斷面變小，導致光衰減；另外，在鋪設光纖時，應該十分小心，因為MOST的光纖允許的最大曲率半徑僅為50mm。若超過此值，光信號的衰減將成倍增長，從而引發(fā)通信錯誤。若光纖被擦傷，導致封裝層損壞，會造成光逃逸，同樣會影響信號的正常傳輸。

③臟物、油污的影響。眾所周知，許多維修工人在檢修汽車時，雙手經(jīng)常沾滿灰塵與油污，如果此時不小心碰觸到裸露的光纖末端，那么，臟物或油污便會吸收光，從而造成光衰減。

值得注意的是，光纖一旦損壞，一般只能維修一次；否則，光衰減將成倍增加。

(3)控制模塊的故障。因為MOST總線采用的是環(huán)形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，所以如果系統(tǒng)中某一個控制模塊出現(xiàn)了故障，將會造成整個系統(tǒng)的通信中斷，即所謂的“環(huán)形斷裂”。

(4)系統(tǒng)的軟件故障。若系統(tǒng)的傳輸協(xié)議或軟件程序?qū)儆诘桶姹净蛴腥毕?，也會使系統(tǒng)出現(xiàn)混亂而無法正常工作。

3.環(huán)形中斷診斷

如果MOST總線上出現(xiàn)環(huán)形中斷，如圖6-37所示，那么就無法進行數(shù)據(jù)傳遞，最終產(chǎn)生的影響如下：

(1)音頻和視頻播放終止；

(2)無法控制和調(diào)整多媒體操縱單元；

(3)診斷管理器的故障存儲器中存有“光纖數(shù)據(jù)總線斷路”故障。

可以使用診斷線來進行環(huán)形中斷診斷。診斷線通過中央導線連接器與MOST總線上的各個控制單元相聯(lián)。要想確定環(huán)形中斷的具體位置，就必須進行環(huán)形中斷診斷。圖6-37環(huán)形中斷診斷環(huán)形中斷診斷開始后，診斷管理器通過診斷線向各控制單元發(fā)送一個脈沖。這個脈沖使得所有控制單元用光導發(fā)射器內(nèi)的發(fā)射單元發(fā)出光信號。在此過程中，所有控制單元需檢查自身的供電及其內(nèi)部的電控功能是否正常以及能否從環(huán)形總線上的前一個控制單元接收到光信號。

MOST總線上的控制單元在一定時間內(nèi)會應答，這個時間的長短由控制單元軟件來確定。環(huán)形中斷診斷開始后到控制單元作出應答有一段時間間隔，診斷管理器根據(jù)這段時間的長短就可判斷出哪一個控制單元已經(jīng)作出了應答。環(huán)形中斷診斷開始后，MOST總線上的控制單元發(fā)送以下兩種信息：控制單元電氣方面正常，也就是說本控制單元的電控功能正常，如供電情況；控制單元光學方面正常，也就是說本控制單元的光電二極管可接收到環(huán)形總線上位于其前面的控制單元發(fā)出的光信號。診斷管理器通過這些信息就可識別系統(tǒng)是否有電氣故障及哪兩個控制單元之間的光導數(shù)據(jù)傳遞出現(xiàn)了中斷。

4.信號衰減增大的環(huán)形中斷診斷

環(huán)形中斷診斷只能用于判定數(shù)據(jù)傳遞是否中斷。診斷管理器的執(zhí)行元件還有一項診斷功能，那就是通過降低光功率來進行環(huán)形中斷診斷，主要用于識別增大的信號衰減。通過降低光功率來進行環(huán)形中斷診斷，其過程與普通環(huán)形中斷診斷是相同的，如圖6-38所示。但有一點不同，即控制單元接通光導發(fā)射器內(nèi)的發(fā)光二極管時有3dB的衰減，也就是說光功率降低了一半。如果光導纖維信號衰減增大，那么到達接收器的光信號就會非常弱，從而接收器會報告“光學故障”，于是診斷管理器就可識別出故障點，并且在用檢測儀查尋故障時會給出相應的幫助信息。圖6-38信號衰減增大的環(huán)形中斷診斷

5.利用光學備用控制單元VAS6186進行MOST總線測試

光學備用控制單元VAS6186的實物如圖6-39所示。如果認為一個MOST總線控制單元出現(xiàn)了故障，那么可將MOST復述器連接在這個位置上，如圖6-40所示。如果MOST回路這時能正常工作，說明故障就出在拔出來的控制單元上。圖6-39VAS6186實物圖圖6-40用VAS6186進行MOST總線測試6.2.4光導纖維的維修

1.光導纖維的維護

(1)光導纖維的防彎折裝置。在鋪設光導纖維時，會安裝防彎折裝置(波形管)，用以保證最小25mm的曲率半徑，如圖6-41所示。圖6-41防折彎波形管

(2)不允許用下述方法維護光導纖維及其構(gòu)件：

①熱處理之類的維修方法，如釬焊、熱粘結(jié)及焊接。

②化學及機械方法，如粘貼、平接對接。

③兩條光導纖維線絞合在一起，或者一根光導纖維與一根銅線絞合在一起。

④包層上打孔、切割、壓縮變形等，另外裝入車內(nèi)時不可有物體壓到包層。

⑤端面上不可臟污，如液體、灰塵、工作介質(zhì)等。只有在插接和檢測時才可小心地取下保護蓋。

⑥在車內(nèi)鋪設時不可打結(jié)，更換光導纖維時注意其正確的長度。

2.光纖的維修

圖6-42維修設備VAS6223使用VAS6223對光纖進行維修的過程如下。

(1)光纖的粗剪切如圖6-43所示。圖6-43粗剪切

(2)光纖的精剪切如圖6-44所示。注意不要剪得太快，避免光纖的折斷。剪切效果要達到截面平滑的效果，如圖6-45所示。圖6-44精簡剪切圖6-45剪切效果

(3)安裝銅制彎桿。給光纖安裝銅制彎桿的步驟如圖6-46所示。安裝后的效果如圖6-47所示。圖6-46安裝銅制彎桿圖6-47安裝效果6.2.5故障實例

1.控制單元內(nèi)部損壞導致的MOST總線故障

1)故障現(xiàn)象

一輛奧迪A6L2.0T，行駛里程為1萬千米，MMI無法打開。

2)故障診斷

先用VAS5052診斷J533有無光學斷路故障，若有，則光信號無法到達其他MOST-Bus控制單元。J533負責MOST-Bus的故障診斷，在系統(tǒng)正常的情況下它通過光環(huán)傳遞每個控制單元的故障信息。若MOST-Bus系統(tǒng)有故障，則J533在故障診斷線路的幫助下可進行環(huán)形斷路故障診斷，如圖6-48所示。圖6-48MOST-Bus環(huán)形系統(tǒng)示意圖

J533通過診斷線向其他控制單元發(fā)射一個脈沖信號，然后所有控制單元發(fā)出光信號并在此時進行如下檢查：

①它們的電源和內(nèi)部電氣功能是否正常；

②是否接收到光信號。

每個控制單元在設定的時間進行應答，J533根據(jù)應答的時間來識別是哪個控制單元發(fā)出了應答。

隨后用VAS5052進行引導型故障查詢：功能和部件選擇→車身→電氣設備→有自診斷能力的系統(tǒng)→J533回路斷路診斷，結(jié)果為J525電氣故障；然后拆下J525，用VAS6186代替J525接在光環(huán)中，此時MMI可以打開。拆解J525發(fā)現(xiàn)是水跡造成了控制單元的內(nèi)部損壞。J525位于后備廂的左側(cè)，在貼后風擋膜時水流到了J525上，因而造成MMI無法打開。

3)故障排除

更換控制單元J525。

2.控制單元電路板腐蝕導致的基于MOST總線的車載娛樂功能失效

1)故障現(xiàn)象

一輛寶馬745Li轎車，VIN為WBAGN63483DR135700。通過多功能轉(zhuǎn)向盤、音頻系統(tǒng)控制器或控制顯示器中的菜單向?qū)Рシ攀找魴C、CD等車載娛樂功能均無響應，而控制顯示器能正常顯示與操作。

2)故障診斷

連接GT-1(GroupTesterOne)診斷儀進行全車掃描。掃描結(jié)果顯示，MOST(MultimediaOrientedSystemTransport)多媒體傳輸系統(tǒng)(簡稱MOST系統(tǒng))中的高保真功率放大器、CD光盤轉(zhuǎn)換匣、電話、天線放大/調(diào)諧器、導航及音頻控制器等眾多模塊不能通信；同時MOST系統(tǒng)中存儲有一個故障代碼：MOST環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂。執(zhí)行故障代碼清除功能后，上述掃描結(jié)果均無法清除，這說明故障真實存在。

MOST環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂，即MOST系統(tǒng)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡通信存在斷路現(xiàn)象。由于MOST系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信采用的是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其利用一種紅色可見光信號在MOST總線(光纜)中進行單向數(shù)據(jù)傳輸，所以當環(huán)形結(jié)構(gòu)中某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障造成通信斷路時，必然會導致該系統(tǒng)中眾多的模塊通信癱瘓。結(jié)合GT-1診斷儀檢測的結(jié)果，應先從MOST環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂這一環(huán)節(jié)著手展開檢修工作。于是，從車內(nèi)儲物箱中取出串聯(lián)在MOST總線上的MOST診斷接口，并拔下環(huán)形連接器進行檢查。通過目測發(fā)現(xiàn)，MOST診斷接口沒有傳輸數(shù)據(jù)的紅色可見光信號輸出。正常情況下，光信號的傳輸是從控制顯示器依次到CD光盤轉(zhuǎn)換匣、天線轉(zhuǎn)換器、音頻控制器、MOST診斷接口、組合儀表，再回到控制顯示器形成閉環(huán)。由此說明，MOST系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信確實是處于一種斷路的狀態(tài)。通常情況下，造成MOST系統(tǒng)網(wǎng)絡通信斷路故障的可能因素有：連接插頭未正確插好；傳輸光纜損壞；至少有一個模塊無工作電壓；至少有一個模塊有故障。為了進一步判定故障所在的區(qū)域，將MOST診斷接口的環(huán)形連接器插回，執(zhí)行GT-1診斷儀的“檢測計劃功能”，進行MOST環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂診斷。根據(jù)GT-1診斷儀“檢測計劃功能”的步驟提示，將蓄電池的接線斷開，此時MOST系統(tǒng)開始進行環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂的自診斷模式，等待90s后再接回，診斷結(jié)果為“控制顯示器存儲的節(jié)點位置確定為5”。根據(jù)環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂診斷原理，判斷出控制顯示器位于環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂(斷路)區(qū)域之后的位置。其原理如下：當MOST系統(tǒng)處于環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂自診斷模式時，系統(tǒng)中的所有模塊會同時向環(huán)形結(jié)構(gòu)中自己后面的模塊發(fā)送光信號，然后每個模塊都檢查自己的輸入端上是否接收到光信號。在輸入端上識別不到光信號的模塊將在其存儲器中存儲節(jié)點位置0，此模塊之后的第1個模塊，會存儲相應節(jié)點位置1，再之后的模塊會存儲相應節(jié)點位置2，以此類推。若配置有多媒體轉(zhuǎn)換器或?qū)Ш侥K，該模塊存儲節(jié)點的位置則相應跳數(shù)2個。由上述原理可知，環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂區(qū)域應位于存儲節(jié)點位置0的模塊和它前面的模塊之間。那么要確定環(huán)形結(jié)構(gòu)斷裂區(qū)域，則必須先要確定存儲節(jié)點位置0的模塊。而要確定存儲節(jié)點位置0的模塊，還需視該車MOST系統(tǒng)中模塊的實際配置情況而定。由于MOST系統(tǒng)中的模塊大多為選裝配置，為了弄清楚該車MOST系統(tǒng)的實際配置情況，可查看GT-1診斷儀對全車模塊掃描的顯示。該車MOST系統(tǒng)的模塊配置有：控制顯示器、CD光盤轉(zhuǎn)換匣、天線轉(zhuǎn)換器、高保真功率放大器、語音處理器、導航模塊、電話模塊、音頻控制器、組合儀表。根據(jù)MOST系統(tǒng)線路圖中所有模塊的連接布局，結(jié)合GT-1診斷儀中MOST系統(tǒng)的模塊配置顯示，該車MOST系統(tǒng)的實際配置框架則應如圖6-49所示。圖6-49MOST的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

MOST系統(tǒng)中各單元的具體說明如下：

①?CD(ControlDisplay控制顯示器)。CD是整個MOST總線系統(tǒng)的主控單元，它由安裝在中控臺的多功能顯示器和安裝在中央扶手的控制器組成。CD通過光纖與其他MOST總線組件通信，同時也作為一個網(wǎng)關(guān)(接口)與K-CAN總線進行通信。另外，通過控制器激活MOST的服務模式后，即可查閱到整個MOST總線中所有組件的列表，包括以下信息：分類號、硬件編號、設碼索引、診斷索引、系列號、生產(chǎn)日期、制造商代號、信息目錄版本、軟件版本和操作系統(tǒng)版本。CD有時以“MMI”的縮寫出現(xiàn)。②?Kombi(InstrumentCluster組合儀表)。E65采用了第四代液晶儀表總成，它集成了強大的行車電腦、檢查控制和多達20項的測試功能?；诎踩矫娴目紤]，Kombi還與K-CAN總線連接。當MOST總線失效時，Kombi仍能為行車提供諸如報警信號燈、車速等信息顯示。

③?ASK(AudioSystemController音頻系統(tǒng)控制器)。在E65上首次應用了ASK，它安裝在中控臺中。ASK作為音頻系統(tǒng)的主控單元，負責把車輛中的所有音頻信號進行集中處理，并進行分配。④?TEL(Telephone電話模塊)。電話屬于選裝件，在E65上可選裝一部安裝在中控臺的GSM電話和用于后座區(qū)的串聯(lián)電話，該電話最大的