1.1金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床：

是用切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器。工作母機(jī)工具機(jī)一個(gè)國(guó)家機(jī)床工業(yè)的技術(shù)水平在很大程度上標(biāo)志著這個(gè)國(guó)家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平。1.1.1金屬切削機(jī)床產(chǎn)生及發(fā)展我國(guó)機(jī)床發(fā)展概況

中國(guó)人民是聰明、勤勞的人民。公元前原始的鉆床和木工車床?！?7世紀(jì)中葉，畜力→人力作為機(jī)床動(dòng)力18世紀(jì)，刨床；蒸汽→汽缸鏜床19-20世紀(jì)，電動(dòng)機(jī)→各類機(jī)床20世紀(jì)中期，數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生（1952年）。普通小型→大型超重型高精度數(shù)控機(jī)床。約φ6.7米鑲片銑刀磨石→磨削加工

普通升降臺(tái)銑床數(shù)控銑床雙龍門數(shù)控龍門移動(dòng)式鏜銑床

機(jī)床型號(hào)的編制方法機(jī)床型號(hào)是機(jī)床產(chǎn)品的代號(hào)。用以簡(jiǎn)明地表示機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)特征及主要技術(shù)參數(shù)。我國(guó)現(xiàn)行的機(jī)床型號(hào)是按1994年頒布的標(biāo)準(zhǔn)“GB/T15373-1994金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法”編制。【例1】型號(hào)為CM6132的機(jī)床，表示床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為320mm的精密臥式車床。【例2】型號(hào)為Z3040的機(jī)床，表示最大鉆孔直徑為40mm的搖臂鉆床?！纠?】型號(hào)為XK7132A的機(jī)床，表示工作臺(tái)寬3200mm并經(jīng)過第一次重大改進(jìn)的床身數(shù)控銑床?！纠?】

型號(hào)為TX6110的機(jī)床，表示帶數(shù)顯的，鏜桿直徑為110mm的臥式銑鏜床。【例5】型號(hào)為BQ2016/1的機(jī)床，表示輕型、刨削寬度為1600mm、經(jīng)過第一次變型的龍門刨床。1.1.2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)是使刀具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運(yùn)動(dòng)，以完成切削加工運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)可分為表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。

1.表面成形運(yùn)動(dòng)

表面成形運(yùn)動(dòng)是直接參與切削過程，保證在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。表面成形運(yùn)動(dòng)是機(jī)床上最基本的運(yùn)動(dòng)。

形成所需表面的成形運(yùn)動(dòng)2.機(jī)床的輔助運(yùn)動(dòng)

機(jī)床的輔助運(yùn)動(dòng)是指機(jī)床上除表面成形運(yùn)動(dòng)以外的所有運(yùn)動(dòng)。其作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作，主要包括切入運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、操縱與控制運(yùn)動(dòng)、各種空行程運(yùn)動(dòng)等。

（1）切入運(yùn)動(dòng)為獲得一定的加工尺寸，使刀具切入工件的運(yùn)動(dòng)。（2）分度運(yùn)動(dòng)多工位工作臺(tái)、刀架等的周期性位移和轉(zhuǎn)位，以便依次加工工件上各個(gè)表面，或依次使用不同刀具對(duì)工件進(jìn)行順序加工。

（3）操縱及控制運(yùn)動(dòng)操縱及控制運(yùn)動(dòng)包括起動(dòng)、停止、變速、換向，部件與工件夾緊、松開、轉(zhuǎn)位以及自動(dòng)換刀、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)動(dòng)。

（4）各種空行程運(yùn)動(dòng)是指進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和各種調(diào)位運(yùn)動(dòng)。從現(xiàn)代機(jī)床控制角度來看機(jī)床運(yùn)動(dòng)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)可分為主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)三大類。(1)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)切削的主要運(yùn)動(dòng)，消耗動(dòng)力較多。主運(yùn)動(dòng)常常是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以是工件回轉(zhuǎn)（如車床），也可以是刀具回轉(zhuǎn)（如銑床、鏜床、鉆床）。主運(yùn)動(dòng)也有是直線運(yùn)動(dòng)的（如刨床、拉床）。(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是機(jī)床主機(jī)上除主運(yùn)動(dòng)以外的刀具移動(dòng)、工件移動(dòng)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)等有關(guān)刀具和工件的機(jī)床運(yùn)動(dòng)，消耗的動(dòng)力較少。(3)輔助運(yùn)動(dòng)則是除主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以外的機(jī)床上所有其它運(yùn)動(dòng)。1.1.3機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)表示1、機(jī)床傳動(dòng)的組成

為了實(shí)現(xiàn)加工所需的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床由三部分構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件。如：主軸、刀架、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)源：為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。

如：電機(jī)、馬達(dá)等傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)件）：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。有：機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)裝置等。如：齒輪、絲桿、鏈輪、帶輪、油缸、汽缸等2、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖表示機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)關(guān)系的示意圖（按國(guó)標(biāo)規(guī)定的符號(hào)）。各傳動(dòng)元件是按照運(yùn)動(dòng)傳遞的先后順序，以展開圖的形式表示出來。只表示傳動(dòng)關(guān)系，不能代表各元件的實(shí)際尺寸和空間位置。應(yīng)作相關(guān)參數(shù)標(biāo)注。是表示、了解和分析機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)的工具。CA6140機(jī)床模型CA6140傳動(dòng)系統(tǒng)圖MJ-50型數(shù)控車床傳統(tǒng)系統(tǒng)圖皮帶打滑系數(shù)：0.021.2數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)1952年，美國(guó)麻省理工學(xué)院研制成功了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。（數(shù)控系統(tǒng)是電子管電路，系統(tǒng)非常龐大）1959年，世界上第一臺(tái)加工中心產(chǎn)生。1974年微處理技術(shù)用于數(shù)控機(jī)床，根本上促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床技術(shù)的飛速發(fā)展。80年代后，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等發(fā)展，單臺(tái)機(jī)床→FMC（柔性制造單元）

→FMS（柔性制造系統(tǒng)）

→CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）數(shù)控機(jī)床工作過程數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較：

數(shù)控機(jī)床在普通機(jī)床基礎(chǔ)上增加了對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作自動(dòng)控制的功能部件，使數(shù)控機(jī)床能夠自動(dòng)完成對(duì)零件加工的全過程，并且提高了加工精度及復(fù)雜程度。

其控制的媒介：數(shù)字程序（已經(jīng)重點(diǎn)學(xué)習(xí)）

1.2.1數(shù)控機(jī)床組成控制電柜1.2.1數(shù)控機(jī)床組成CK616i控制電柜進(jìn)給伺服單元主軸（變頻）單元操控箱（數(shù)控系統(tǒng)）線纜電氣控制元件及線路1.2.1數(shù)控機(jī)床組成及各部分作用輸入/輸出裝置數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床本體檢測(cè)反饋裝置數(shù)控機(jī)床一般由輸入/輸出裝置、CNC裝置、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、檢測(cè)裝置及機(jī)床本體組成。二、數(shù)控機(jī)床各部分的作用1.輸入/輸出裝置輸入裝置作用：輸入命令、程序、控制參數(shù)、補(bǔ)償量等方式：鍵盤輸入紙帶輸入（穿孔紙帶）磁盤輸入（硬盤、軟盤、U盤）網(wǎng)絡(luò)通訊(RS232、DNC、TCP/IP）輸出裝置作用：顯示程序、加工圖形、坐標(biāo)值、報(bào)警信號(hào)等。方式：顯示器輸入/輸出裝置是數(shù)控機(jī)床必備的人機(jī)交互設(shè)備。

2.數(shù)控裝置（NC，CNC）

作用：數(shù)控機(jī)床核心部件(戰(zhàn)略物質(zhì)）

?接受輸入信息

?運(yùn)算與處理

?產(chǎn)生輸出脈沖（動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)）計(jì)算機(jī)的功能

CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置CNC系統(tǒng)構(gòu)成CNC裝置控制軟件(軟件功能)硬件電路(硬件功能)主軸伺服單元主軸驅(qū)動(dòng)裝置可編程控制器進(jìn)給伺服單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量裝置(位置\速度)程序\指令操作面板輸入輸出設(shè)備機(jī)床本體M.S.T\輔助指令信號(hào)主軸電機(jī)主軸動(dòng)作完成進(jìn)給動(dòng)作PLC完成開關(guān)動(dòng)作伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給電機(jī)電→機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換\放大典型數(shù)控系統(tǒng)（1）日本FANUC（發(fā)那科）系列數(shù)控系統(tǒng)FANUC公司生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品主要有FANUC3/6/9、FANUC0、FANUC10/11/12、FANUC15/16/18/21、FANUC160/180/210等系列。目前我國(guó)用戶主要使用的有FANUC0系列、FANUC16/18/21、FANUC160/180/210等系列。（2）德國(guó)SIEMENS（西門子）公司的SINUMERIK系列數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK系列數(shù)控系統(tǒng)主要有SINUMERIK3、SINUMERIK8、SINUMERIK810/820、SINUMERIK850/880和SINUMERIK840等產(chǎn)品。最近幾年，SIEMENS公司又面向中國(guó)市場(chǎng)推出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的SINUMERIK802系列CNC系統(tǒng)。有802S、802C、802D等型號(hào)。

典型數(shù)控系統(tǒng)（3）華中數(shù)控HNC系列數(shù)控系統(tǒng)是國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已開發(fā)和應(yīng)用的產(chǎn)品有HNC-1、HNC-2000和世紀(jì)星HNC-21/22多個(gè)系列。（4）其它數(shù)控系統(tǒng)典型數(shù)控系統(tǒng)還有西班牙的FAGOR（凡高）數(shù)控系統(tǒng)、日本的三菱（MITSUBISHI）、馬扎克（MAZAK）、大隈（OKUMA），德國(guó)的海德漢（HEIDENHAIN）、德馬吉（DMG），美國(guó)的法道（FADAL），法國(guó)的扭姆（NUM）等。國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)還有廣州數(shù)控（GSK）、凱恩帝（KND）、航天數(shù)控（CASNUC2100）和藍(lán)天數(shù)控（LT）等3.伺服單元：CNC和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)作用：接受數(shù)控裝置輸出的速度和位移指令。變換和放大4.驅(qū)動(dòng)裝置：作用：把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)楦鞣N機(jī)械運(yùn)動(dòng)。包括：主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)對(duì)應(yīng)伺服單元：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)（伺服單元＋驅(qū)動(dòng)裝置）伺服系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力裝置作用：接受數(shù)控裝置的輸出驅(qū)動(dòng)與放大實(shí)現(xiàn)電→機(jī)轉(zhuǎn)換

脈沖當(dāng)量：每一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量或轉(zhuǎn)角。脈沖當(dāng)量單位：mm/P或

度/P

例如：0.001mm/P

從某種意義上說,數(shù)控機(jī)床的功能主要取決于數(shù)控裝置,而數(shù)控機(jī)床的性能主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).5、檢測(cè)裝置機(jī)檢測(cè)裝置是把位移和速度測(cè)量信號(hào)作為反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)與數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令信號(hào)進(jìn)行比較，以控制驅(qū)動(dòng)元件向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)。因此有利于機(jī)床的移動(dòng)部件能夠精確地移到所要求的位置。包括：位置檢測(cè)和速度檢測(cè)磁尺、編碼器、光柵尺等6、可編程控制器(PLC)通過CNC和PLC的協(xié)調(diào)配合來共同完成數(shù)控機(jī)床的控制。其中CNC主要完成與運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等。PLC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，而沒有軌跡上的具體要求，如控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作。內(nèi)裝PLC獨(dú)立PLC7、機(jī)床本體機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似數(shù)控機(jī)床的高速度、高精度、大切削用量和連續(xù)加工要求，其機(jī)械部件在精度、剛度、抗震性等方面要求更高。數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化1.2.2、數(shù)控機(jī)床的分類1、按工藝用途分類1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床是在通用機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它們和傳統(tǒng)的通用機(jī)床工藝用途相似。因此，按工藝用途對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分類，是最基本的分類方法。還可以按數(shù)控系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)的方式或按伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分類。切削類數(shù)控機(jī)床是指具有切削加工能力的數(shù)控機(jī)床。最常用的有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床和加工中心等。金屬切削類數(shù)控機(jī)床

數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、加工中心金屬成形類數(shù)控機(jī)床數(shù)控剪板機(jī)、

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控沖床數(shù)控特種加工類機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床、水切割機(jī)其他類型數(shù)控機(jī)床數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)1)按工藝用途（1）數(shù)控車床重型臥車（1）數(shù)控車床1、單柱立車立式車床加工大的工件1、單柱立車2.雙柱立式車床（2）數(shù)控銑床數(shù)控床身銑床數(shù)控立式升降臺(tái)式銑床立、臥兩用數(shù)控銑床主軸立式和臥式位置臥式數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床數(shù)控龍門鏜銑床雙龍門移動(dòng)動(dòng)梁鏜銑床數(shù)控萬能銑頭高速數(shù)控銑床萬能工作臺(tái)數(shù)控銑床數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床（3）數(shù)控鉆床（3）數(shù)控鉆床（4）數(shù)控磨床（4）數(shù)控磨床數(shù)控外圓磨床

（5）齒輪加工機(jī)床（Y3150E滾齒機(jī)）大型滾齒機(jī)（5）數(shù)控齒輪加工機(jī)床（6）加工中心機(jī)床（6）加工中心機(jī)床

德馬吉公司車銑復(fù)合加工中心WFL車銑復(fù)合加工中心WFL車銑復(fù)合加工中心臥式鏜床臥式鏜床TX6113臥式鏜床TX617臥式鏜床落地銑鏜床落地銑鏜床（2）金屬成型類機(jī)床

成型類數(shù)控機(jī)床是指具有通過物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機(jī)床。它是采用擠、沖、壓、拉等成型工藝方法對(duì)零件進(jìn)行加工的。主要有數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)及數(shù)控沖床等。a.數(shù)控折彎?rùn)C(jī)折彎?rùn)C(jī)是一種金屬板料冷加工成型機(jī)。在冷態(tài)下它可利用所配備的通用模具(或?qū)Ｓ媚＞?，將金屬板材折彎成各種幾何截面形狀的工件。各種成形工件截面圖數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是利用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)滑塊行程(凸模進(jìn)入凹模深度)和后擋料器位置進(jìn)行自動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎工件的不同折彎角度和折彎邊寬度的折彎成形。b.數(shù)控剪板機(jī)（3）電加工類機(jī)床

電加工類數(shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)床。（3）電加工類機(jī)床（3）電加工類機(jī)床（3）電加工類機(jī)床激光切割機(jī)（3）電加工類機(jī)床鋼板支撐桿床身工作臺(tái)激光發(fā)生器切割頭XYZ（4）其他類數(shù)控機(jī)床數(shù)控高壓水切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、快速成型機(jī)等高壓水射流切割是利用水或水中加添加劑的液體，經(jīng)水泵至增壓器（水壓升到300～1000MPa）,最后由噴嘴（耐磨材料）形成的高速(800～1000m/s，約3倍音速)液體束流，噴射到工件表面，從而達(dá)到去除材料的加工目的。高壓水射流切割不僅可以切割各類金屬或非金屬、塑性或脆性硬材料，也適用于各種軟質(zhì)有機(jī)材料切割加工。例如各種金屬材料零件切割、玻璃、陶瓷、石材、皮革切割等。水切割水刀就是將普通水經(jīng)過一個(gè)超高壓加壓器，加壓至380Mpa（55,000psi)戒更高壓力，然后通過一個(gè)細(xì)小的噴嘴（其直徑為0.010mm至0.040mm），可產(chǎn)生一道速度為每秒915米（約音速的三倍）的水箭，來進(jìn)行切割。水刀分為兩種類型：純水水刀及加砂水刀。加砂水刀純水水刀數(shù)控水切割機(jī)320MP1.2.2、數(shù)控機(jī)床的分類2、按伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式分類開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床按照對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)被控制量有無檢測(cè)反饋裝置可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種，在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據(jù)檢測(cè)裝置安裝的部位不同又分為半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制兩種。特點(diǎn)：移動(dòng)部件的速度與位移由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定。位移精度取決于零部件的制造精度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定、維護(hù)方便、成本較低。加工精度不高。適于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床及舊機(jī)床的數(shù)控化改造。

開環(huán)控制系統(tǒng)不帶檢測(cè)和反饋裝置的控制系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)滾珠絲桿滑板（工作臺(tái)）特點(diǎn)：

間接

測(cè)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位移，經(jīng)反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，并與控制值相比較，用差值進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)比較

精確定位。控制精度低于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制穩(wěn)定好、調(diào)試及維護(hù)比較方便、成本較高。加工比較精度高。適于中檔數(shù)控機(jī)床。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)在中間元件上安裝檢測(cè)和反饋裝置的控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

直接

測(cè)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位移，經(jīng)反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，并與控制值相比較，用差值進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)最終精確

定位?？刂凭戎饕Q于檢測(cè)裝置的精度（理論上）。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制穩(wěn)定難以保證、調(diào)試及維護(hù)困難、成本高。加工精度高。適于高檔數(shù)控機(jī)床。

閉環(huán)控制系統(tǒng)在最終執(zhí)行件上安裝檢測(cè)和反饋裝置的控制系統(tǒng)四、數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)（一）規(guī)格指標(biāo)規(guī)格指標(biāo)是指數(shù)控機(jī)床的基本能力指標(biāo)。主要有以下幾個(gè)方面

（1）主參數(shù)尺寸。代表機(jī)床規(guī)格的大小，反映機(jī)床的加工能力。（2）行程范圍。反映機(jī)床坐標(biāo)軸允許的加工范圍。（3）擺角范圍。影響具有擺角坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床加工零件空間部位的能力。（4）主軸轉(zhuǎn)速。一般應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍。（5）進(jìn)給速度。影響零件加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及刀具壽命。（6）刀庫(kù)容量及換刀時(shí)間。影響數(shù)控機(jī)床（加工中心）的生產(chǎn)效率。（7）承載能力。機(jī)床能承載的加工工件的最大重量。（8）主軸功率和進(jìn)給軸扭矩。主軸功率和進(jìn)給軸扭矩反映了機(jī)床切削能力，也間接反映了機(jī)床剛度和強(qiáng)度能力。CK616i機(jī)床主要規(guī)格參數(shù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容

單位

參數(shù)

能力床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑mmφ320滑板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑mmφ175最大工件車削直徑mmφ175（電動(dòng)四方刀架）機(jī)床頂尖距mm750主軸主軸轉(zhuǎn)速范圍r/min30-260,260-2000（二檔，無級(jí)）主軸電機(jī)功率Kw4.0/5.5主軸孔錐度/通孔直徑MT/mmNo:5/φ30主軸頭外錐度（長(zhǎng)錐）/φ75×1:4主軸輸出扭矩N.m高速段：30，低速段：220進(jìn)給X、Z軸快速移動(dòng)速度m/minX：8，Z：10X、Z軸進(jìn)給電機(jī)扭矩/功率Nm/KwX：5/1.05，Z：7.5/1.57刀架刀架形式/標(biāo)準(zhǔn)：四位電動(dòng)，選擇：排刀外圓車刀規(guī)格mm20×20尾架套筒直徑/行程mmφ60/95套筒內(nèi)孔錐度MTNo：4其它機(jī)床占地面積（長(zhǎng)×寬）mm2290×1100凈重Kg1600NC系統(tǒng)/標(biāo)準(zhǔn)：華中數(shù)控項(xiàng)目單位規(guī)格參數(shù)工作臺(tái)工作臺(tái)規(guī)格長(zhǎng)×寬mm800×420T型槽尺寸槽寬mm3×18×125(中央T型槽)工作臺(tái)最大載重kg500坐標(biāo)范圍X坐標(biāo)mm600Y坐標(biāo)mm420Z坐標(biāo)mm520主軸中心線距Z向?qū)к壝婢嚯xmm511主軸端面距工作臺(tái)上平面距離mm150--670進(jìn)給X、Y、Z向切削進(jìn)給速度mm/min0—10000X、Y、Z向快速進(jìn)給速度m/minFANUC系統(tǒng)24、24、20主軸系統(tǒng)主軸最高轉(zhuǎn)速r/min8000主軸功率kW7.5/11主軸錐孔NO.40(7:24)主軸軸承潤(rùn)滑方式油脂潤(rùn)滑精度X/Y/Z定位精度(國(guó)標(biāo))mmX、Z:0.020Y:0.016X/Y/Z重復(fù)定位精度(國(guó)標(biāo))mmX、Z:0.008Y:0.006加工能力最大鉆孔直徑mmΦ22最大鏜孔直徑mmΦ100其它設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)符合ISO標(biāo)準(zhǔn)工作電源AC380V±10%；50HZ工作環(huán)境溫度8—40度，濕度≤80%，氣壓0

.5Mpa機(jī)床輪廓尺寸(全防護(hù))mm2376×2246×2458主機(jī)重量(全防護(hù))kg4400XD-40A數(shù)控銑床主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)（二）精度指標(biāo)

1.分辨率與脈沖當(dāng)量分辨率兩個(gè)相鄰的分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。?對(duì)測(cè)量系統(tǒng)：可以測(cè)量的最小增量。?對(duì)控制系統(tǒng)：可以控制的最小唯一位移量脈沖當(dāng)量

單位脈沖作用下進(jìn)給軸移動(dòng)的距離。?單位：mm/脈沖如0.001mm/P?脈沖當(dāng)量的大小與數(shù)控系統(tǒng)的水平有關(guān)。0.01～0.001～0.0001～納米級(jí)（簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床～普通數(shù)控機(jī)床～精密數(shù)控機(jī)床～超精密機(jī)床）?脈沖產(chǎn)生：運(yùn)動(dòng)控制指令（