導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速一、基本概念徑向速度vr

在實際工作條件下，由于風力的影響，出現(xiàn)了所謂的偏流角u導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速

運行體是在三維空間中航行，為了描述其運動狀態(tài)，至少應有三個參量，實質(zhì)上偏流角亦可視為是一速度分量(的作用)。導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速二、單波束多普勒測速

工作原理

Γ運行體縱軸與天線射束中心線之間的夾角天線轉(zhuǎn)動到和運行體速度矢量v處于同一垂直平面中，此時天線從運行體縱軸轉(zhuǎn)動的角度u即為偏流角。

垂直速度需要求解需要求解導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速三、雙波束多普勒測速

在雙射束系統(tǒng)中，分為“前—后”型配置的雙射束系統(tǒng)和“左—右”型配置的雙射束系統(tǒng)。

“前—后”型配置考慮到水平夾角

垂直速度引起的誤差等于零。導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速“左—右”型配置的雙射束系統(tǒng)兩個頻移量之差為導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速

若在安裝天線時，使天線射束張角的分角線與飛機縱軸重合一致，則：導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速四、多波束多普勒測速

目的：解決三維測速問題。具體為了將速度矢量v分解成為水平分量和垂直分量，運行體上應載有能提供當?shù)厮矫婊虻卮咕€的儀器設備。

小結：為了求得地速模數(shù)|Vr|及偏流角u，應該同時存在三個射束。導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速五、多普勒測速的準確度分析

理想：假定反射信號是由地面上一個確定“點”的反射形成的。導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速

上式結論是一個隨機過程，隨著頻率偏離中心值越遠，其概率分布也越低。

導航原理第6章導航測速原理6.1主動式導航測速

多普勒信號的相對頻譜寬度為多普勒頻率均方根值為

時間間隔T內(nèi)可以進行Nt次統(tǒng)計獨立的測量各個頻率分量的相關時間則導航原理第6章導航測速原理6.2

被動式導航測速原理

定義：無需發(fā)射信號，完全利用自身信息推算出運行體的速度，主要包括基于慣導器件的加速度計測速以及基于衛(wèi)星導航信息的多普勒測速和位置矢量測速。一、慣性導航測速比力的定義：單位質(zhì)量上作用的非引力外力。比力方程導航原理第6章導航測速原理分解到東北天坐標系中的不同方向東向和北向的曲率半徑，具體可以表示為6.2

被動式導航測速原理導航原理第6章導航測速原理

若運行體在坐標系中天向速度為零，則高度通道保持不變，

加速度對時間積分可以得到東向和北向的速度表達式6.2

被動式導航測速原理導航原理第6章導航測速原理二、衛(wèi)星導航測速1.多普勒頻移測速方法導航衛(wèi)星和用戶接收機之間存在著相對運動運動速度為v為了描述x、y和z方向速度的分量6.2

被動式導航測速原理導航原理第6章導航測速原理2.位置矢量測速方法運行體的運動速度可以簡單地表示為運行體速度大小為3.衛(wèi)星導航測速精度影響因素分析衛(wèi)星鐘鐘速的誤差卻無法消除。6.2

被動式導航測速原理導航原理第6章導航測速原理三、電磁計程儀測速原理：水流(導體)切割安裝在船底的電磁傳感器的磁場，將船舶航行相對于水的運動速度轉(zhuǎn)換為感應電勢，再轉(zhuǎn)換為航速和航程。四、聲相關計程儀測速6.2

被動式導航測速原理導航原理第6章導航測速原理五、航空動壓測速

1.幾種表示飛機飛行速度的意義①風速—空氣相對于地面的運動速度叫做風速；②真空速—飛機相對于空氣運動的真實速度；③指示空速—按海平面標準大氣條件下動壓與空速的關系得到的空速；④地速—相對于地面的運動速度，地速等于真空速和風速的矢量和；⑤馬赫數(shù)—真空速與飛機所在高度的聲速之比(Ma)。6.2

被動式導航測速原理導航原理第6章導航測速原理2.測量指示空速的原理

全壓：飛機飛行時，在正對氣流運動方向的飛機表面上，氣流完全受阻，因此空氣的溫度升高、壓力增大，這個壓力叫全受阻壓力

靜壓：氣流未被