2025年《無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》賽項(xiàng)理論試題庫(kù)(附答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪類無(wú)人機(jī)屬于微型無(wú)人機(jī)？A.最大起飛重量0.25kgB.最大起飛重量2kgC.最大起飛重量25kgD.最大起飛重量150kg答案：A解析：根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)定義為最大起飛重量不超過(guò)0.25kg的無(wú)人機(jī)。2.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU模塊的主要功能是？A.接收衛(wèi)星定位信號(hào)B.測(cè)量加速度與角速度C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速D.存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)答案：B解析：IMU（慣性測(cè)量單元）由加速度計(jì)和陀螺儀組成，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度和角速度，是姿態(tài)解算的核心傳感器。3.鋰聚合物電池（LiPo）在使用時(shí)，單節(jié)電池的過(guò)放保護(hù)電壓通常設(shè)置為？A.2.75VB.3.7VC.4.2VD.4.35V答案：A解析：鋰聚合物電池單節(jié)滿電電壓約4.2V，過(guò)放保護(hù)電壓一般為2.75V，低于此值會(huì)導(dǎo)致電池永久損壞。4.無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)飛行時(shí)，駕駛員與無(wú)人機(jī)的距離通常不超過(guò)？A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B解析：視距內(nèi)飛行（VLOS）的典型定義是駕駛員肉眼能清晰辨識(shí)無(wú)人機(jī)的距離，通常不超過(guò)1000米。5.以下哪種氣象條件最不適合無(wú)人機(jī)飛行？A.風(fēng)速5m/s，能見(jiàn)度5kmB.風(fēng)速12m/s，能見(jiàn)度3kmC.風(fēng)速8m/s，能見(jiàn)度10kmD.風(fēng)速3m/s，能見(jiàn)度8km答案：B解析：多旋翼無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力一般不超過(guò)6-8級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s），且低能見(jiàn)度（<3km）會(huì)影響視距內(nèi)操作安全。6.無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃中，“航點(diǎn)高度”通常指？A.相對(duì)于起飛點(diǎn)的高度B.相對(duì)于地面的絕對(duì)高度C.相對(duì)于海平面的海拔高度D.相對(duì)于障礙物的安全高度答案：A解析：航線規(guī)劃中的航點(diǎn)高度一般指相對(duì)于起飛點(diǎn)的相對(duì)高度（RLA），便于控制飛行軌跡與地面的垂直距離。7.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中，超聲波傳感器的主要局限性是？A.無(wú)法檢測(cè)透明物體B.受光線影響大C.探測(cè)距離短（<10米）D.對(duì)金屬反射不敏感答案：C解析：超聲波傳感器通過(guò)聲波反射測(cè)距，有效探測(cè)距離通常在0.2-10米，遠(yuǎn)距障礙物探測(cè)能力弱于視覺(jué)或激光雷達(dá)。8.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，噴頭流量與以下哪個(gè)參數(shù)無(wú)關(guān)？A.飛行速度B.作業(yè)高度C.藥液濃度D.航線間距答案：C解析：噴頭流量需根據(jù)飛行速度、作業(yè)高度（影響霧化效果）和航線間距（影響覆蓋密度）調(diào)整，藥液濃度由農(nóng)藥配比決定，與流量無(wú)直接關(guān)聯(lián)。9.無(wú)人機(jī)地面站軟件中，“任務(wù)上傳”功能的作用是？A.將飛行參數(shù)發(fā)送至飛控B.接收無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖像C.存儲(chǔ)歷史飛行數(shù)據(jù)D.計(jì)算航線規(guī)劃路徑答案：A解析：任務(wù)上傳是將地面站規(guī)劃的航線、高度、速度等參數(shù)寫(xiě)入飛控系統(tǒng)，使無(wú)人機(jī)按預(yù)設(shè)任務(wù)執(zhí)行。10.以下哪項(xiàng)不屬于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成部分？A.飛控計(jì)算機(jī)B.圖傳模塊C.地面基站D.航空燃油答案：D解析：多旋翼無(wú)人機(jī)多使用鋰電池供電，固定翼可能使用燃油，但“航空燃油”是能源類型，非系統(tǒng)組成部分。11.無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試中，“理論考試”不包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容？A.空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)B.氣象學(xué)基本知識(shí)C.無(wú)人機(jī)維修電路設(shè)計(jì)D.空域管理法規(guī)答案：C解析：理論考試側(cè)重法規(guī)、氣象、飛行原理等應(yīng)用知識(shí)，維修電路設(shè)計(jì)屬于進(jìn)階技術(shù)，不在基礎(chǔ)考試范圍內(nèi)。12.無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)“漂移”現(xiàn)象，最可能的原因是？A.電池電量不足B.飛控參數(shù)校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.圖傳信號(hào)干擾D.螺旋槳顏色差異答案：B解析：懸停漂移通常由IMU校準(zhǔn)不準(zhǔn)確、GPS信號(hào)弱或磁羅盤受干擾導(dǎo)致，與飛控參數(shù)設(shè)置直接相關(guān)。13.以下哪種場(chǎng)景需要申請(qǐng)空域飛行計(jì)劃？A.微型無(wú)人機(jī)在空曠廣場(chǎng)飛行B.輕型無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)外5km飛行C.小型無(wú)人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行D.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在居民區(qū)樓頂30米飛行答案：C解析：根據(jù)法規(guī)，管制空域（如機(jī)場(chǎng)周邊、軍事管理區(qū)）內(nèi)飛行需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃，小型無(wú)人機(jī)（25kg以下）在管制空域飛行必須報(bào)備。14.無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)，正確的操作是？A.使用快充模式至100%B.充電環(huán)境溫度5℃C.單節(jié)電池電壓充至4.2VD.充電時(shí)覆蓋保溫棉答案：C解析：鋰聚合物電池充電需使用匹配的充電器，單節(jié)電壓上限為4.2V，快充可能損傷電池，低溫（<10℃）或高溫（>40℃）充電不安全，充電時(shí)需保持通風(fēng)。15.固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)的主要區(qū)別是？A.動(dòng)力來(lái)源不同B.升力產(chǎn)生原理不同C.控制方式不同D.應(yīng)用場(chǎng)景不同答案：B解析：固定翼通過(guò)機(jī)翼與氣流相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力，多旋翼通過(guò)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上拉力，升力原理本質(zhì)不同。16.無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去與地面站的通信鏈路（圖傳+遙控），應(yīng)觸發(fā)的第一動(dòng)作是？A.手動(dòng)切換至姿態(tài)模式B.執(zhí)行自動(dòng)返航（RTH）C.關(guān)閉電機(jī)迫降D.調(diào)整飛行高度答案：B解析：多數(shù)無(wú)人機(jī)在信號(hào)丟失時(shí)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)返航程序，返回起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)返航點(diǎn)，是最安全的應(yīng)急措施。17.以下哪種傳感器可用于無(wú)人機(jī)地形跟隨（TERRAINFOLLOWING）？A.氣壓高度計(jì)B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.磁羅盤D.溫濕度傳感器答案：B解析：激光雷達(dá)可高精度測(cè)量無(wú)人機(jī)與地面的距離，配合地形數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)地形跟隨飛行，氣壓高度計(jì)僅能測(cè)量相對(duì)高度。18.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的“噴幅”指？A.單次作業(yè)的最大寬度B.噴頭的霧化顆粒直徑C.藥液的噴灑流量D.無(wú)人機(jī)的飛行速度答案：A解析：噴幅是植保無(wú)人機(jī)單次作業(yè)時(shí)，藥液覆蓋的橫向?qū)挾?，由噴頭數(shù)量、間距及霧化效果決定。19.無(wú)人機(jī)飛行日志（FlightLog）的主要作用是？A.記錄駕駛員操作習(xí)慣B.分析飛行故障原因C.統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積D.優(yōu)化電池續(xù)航答案：B解析：飛行日志包含飛控參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息，是故障排查和性能分析的關(guān)鍵依據(jù)。20.以下哪項(xiàng)屬于無(wú)人機(jī)“特殊飛行”場(chǎng)景？A.日常航拍B.夜間照明不足時(shí)飛行C.農(nóng)業(yè)播種D.氣象探測(cè)答案：B解析：特殊飛行包括夜間、超視距、復(fù)雜氣象、人口密集區(qū)等場(chǎng)景，需額外風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和操作規(guī)范。二、判斷題（每題1分，共20分）1.無(wú)人機(jī)的“最大起飛重量”包含電池、載荷但不包含機(jī)身重量。（×）解析：最大起飛重量（MTOW）是機(jī)身、電池、載荷的總重量。2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”指相鄰兩個(gè)電機(jī)軸之間的距離。（×）解析：軸距是對(duì)角兩個(gè)電機(jī)軸之間的距離，衡量機(jī)身尺寸的關(guān)鍵參數(shù)。3.無(wú)人機(jī)在GPS模式下一定能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停。（×）解析：需GPS信號(hào)強(qiáng)度≥6顆衛(wèi)星且無(wú)磁干擾，信號(hào)弱時(shí)可能切換至姿態(tài)模式，導(dǎo)致懸停不穩(wěn)定。4.鋰聚合物電池存儲(chǔ)時(shí)，最佳電量為30%-50%。（√）解析：長(zhǎng)期存儲(chǔ)建議電量為3.8-3.85V/節(jié)（約40%容量），可延長(zhǎng)電池壽命。5.視距內(nèi)飛行時(shí)，駕駛員可以佩戴第一視角（FPV）眼鏡操作。（×）解析：FPV飛行屬于超視距（BVLOS）范疇，需額外資質(zhì)，視距內(nèi)必須肉眼直接觀察無(wú)人機(jī)。6.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的“校準(zhǔn)”包括IMU校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)和GPS校準(zhǔn)。（√）解析：三項(xiàng)校準(zhǔn)是確保飛行穩(wěn)定性的基礎(chǔ)步驟。7.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，藥液濃度越高，防治效果越好。（×）解析：需按農(nóng)藥說(shuō)明書(shū)配比，濃度過(guò)高可能導(dǎo)致藥害或設(shè)備堵塞。8.無(wú)人機(jī)在雨霧天氣飛行時(shí)，螺旋槳轉(zhuǎn)速會(huì)因空氣密度增加而降低。（×）解析：雨霧中空氣濕度大，密度略降低，螺旋槳需更高轉(zhuǎn)速維持升力。9.固定翼無(wú)人機(jī)的“失速”是指速度過(guò)快導(dǎo)致升力突然喪失。（×）解析：失速是迎角過(guò)大（而非速度過(guò)快）導(dǎo)致機(jī)翼氣流分離，升力驟降的現(xiàn)象。10.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”可以在飛行過(guò)程中重新設(shè)置。（√）解析：多數(shù)飛控支持手動(dòng)設(shè)置返航點(diǎn)（如切換至作業(yè)點(diǎn)為返航點(diǎn)），提升應(yīng)急安全性。11.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)開(kāi)啟后，可完全避免所有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。（×）解析：避障系統(tǒng)對(duì)透明物體（如玻璃）、快速移動(dòng)障礙物（如車輛）或復(fù)雜地形（如樹(shù)林）的識(shí)別能力有限。12.無(wú)人機(jī)飛行高度超過(guò)120米時(shí)，必須申請(qǐng)空域許可。（√）解析：根據(jù)法規(guī)，真高120米以上屬于管制范圍，需提前報(bào)備。13.無(wú)人機(jī)電池在低電量報(bào)警時(shí)，應(yīng)立即降落，禁止繼續(xù)飛行。（√）解析：低電量報(bào)警后繼續(xù)飛行可能導(dǎo)致電池過(guò)放或失控墜落。14.多旋翼無(wú)人機(jī)的“冗余設(shè)計(jì)”主要指電機(jī)、電調(diào)、飛控的備份。（√）解析：冗余系統(tǒng)通過(guò)多套傳感器或執(zhí)行器備份，提升系統(tǒng)可靠性（如六旋翼比四旋翼冗余性更高）。15.無(wú)人機(jī)地面站的“航跡規(guī)劃”只需設(shè)置航點(diǎn)坐標(biāo)，無(wú)需考慮障礙物高度。（×）解析：需結(jié)合地形數(shù)據(jù)設(shè)置安全高度，避免與障礙物碰撞。16.無(wú)人機(jī)“冷啟動(dòng)”是指飛控未連接電池時(shí)的初始化過(guò)程。（×）解析：冷啟動(dòng)指GPS模塊首次定位（無(wú)星歷數(shù)據(jù)），需較長(zhǎng)時(shí)間搜索衛(wèi)星；熱啟動(dòng)則利用已存儲(chǔ)星歷快速定位。17.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的“流量穩(wěn)定性”直接影響作業(yè)均勻性。（√）解析：流量不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致部分區(qū)域藥液過(guò)多或過(guò)少，影響防治效果。18.無(wú)人機(jī)在電磁干擾環(huán)境中，磁羅盤數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)偏差，需重新校準(zhǔn)。（√）解析：磁羅盤易受金屬、強(qiáng)電磁設(shè)備干擾，校準(zhǔn)后可修正偏差。19.固定翼無(wú)人機(jī)的“滑跑起飛”需要跑道長(zhǎng)度與起飛重量無(wú)關(guān)。（×）解析：起飛重量越大，所需滑跑距離越長(zhǎng)，跑道長(zhǎng)度需匹配。20.無(wú)人機(jī)“故障診斷”時(shí)，優(yōu)先檢查傳感器數(shù)據(jù)而非操作記錄。（×）解析：需結(jié)合飛行日志中的操作記錄（如是否誤觸開(kāi)關(guān)）和傳感器數(shù)據(jù)綜合分析。三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能。答案：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的“大腦”，核心功能包括：（1）數(shù)據(jù)采集：通過(guò)IMU、氣壓計(jì)、GPS等傳感器獲取姿態(tài)、高度、位置信息；（2）姿態(tài)控制：根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算偏差，輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，維持穩(wěn)定飛行；（3）導(dǎo)航控制：執(zhí)行預(yù)設(shè)航線或手動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、航點(diǎn)飛行；（4）故障處理：監(jiān)測(cè)電池電量、信號(hào)強(qiáng)度等，觸發(fā)返航、降落等應(yīng)急程序；（5）數(shù)據(jù)傳輸：與地面站通信，上傳飛行狀態(tài)并接收控制指令。2.列舉鋰聚合物電池使用的5項(xiàng)安全注意事項(xiàng)。答案：（1）充電時(shí)使用匹配的充電器，電流不超過(guò)0.5-1C（如5000mAh電池充電電流≤5A）；（2）避免過(guò)充（單節(jié)≤4.2V）或過(guò)放（單節(jié)≥2.75V）；（3）存儲(chǔ)環(huán)境溫度5-25℃，濕度40%-60%，電量保持30%-50%；（4）禁止擠壓、穿刺或高溫暴曬（>60℃）；（5）充電時(shí)放置于防火墊上，遠(yuǎn)離易燃物，專人看管。3.超視距（BVLOS）飛行需滿足哪些技術(shù)要求？答案：（1）通信鏈路：需可靠的數(shù)傳/圖傳設(shè)備，通信距離覆蓋作業(yè)范圍，抗干擾能力強(qiáng)；（2）導(dǎo)航定位：支持RTK差分定位（厘米級(jí)精度）或慣性導(dǎo)航（INS）冗余，避免GPS信號(hào)丟失；（3）感知與避障：配備激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等，實(shí)現(xiàn)自主避障；（4）系統(tǒng)冗余：飛控、電池、通信模塊需雙備份，關(guān)鍵部件故障時(shí)可切換；（5）飛行管理：地面站需實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)，具備遠(yuǎn)程控制和應(yīng)急干預(yù)能力。4.無(wú)人機(jī)應(yīng)急返航（RTH）的常見(jiàn)觸發(fā)條件有哪些？答案：（1）遙控信號(hào)丟失（失聯(lián)時(shí)間超過(guò)設(shè)定閾值）；（2）電池電量低于返航閾值（如剩余20%-30%）；（3）飛控檢測(cè)到關(guān)鍵傳感器故障（如IMU數(shù)據(jù)異常、GPS定位失效）；（4）手動(dòng)觸發(fā)返航按鈕；（5）地面站發(fā)送強(qiáng)制返航指令；（6）環(huán)境突變（如風(fēng)速超過(guò)抗風(fēng)等級(jí)、進(jìn)入禁飛區(qū)）。5.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)有哪些？如何設(shè)置？答案：關(guān)鍵參數(shù)包括：（1）作業(yè)高度：通常1-3米，根據(jù)作物高度調(diào)整（如水稻1.5米，果樹(shù)3米）；（2）飛行速度：4-8m/s，速度過(guò)快可能導(dǎo)致藥液覆蓋不均；（3）航線間距（噴幅重疊）：一般設(shè)置為噴幅的80%-90%（如噴幅5米，間距4-4.5米），避免漏噴；（4）噴頭流量：根據(jù)藥液類型和作業(yè)面積計(jì)算（如10L/畝需調(diào)整流量匹配速度）；（5）起降點(diǎn)：選擇平坦、無(wú)障礙物區(qū)域，距離作業(yè)區(qū)50米以上，避免藥液污染設(shè)備。四、綜合分析題（每題10分，共20分）1.某農(nóng)業(yè)合作社計(jì)劃使用多旋翼植保無(wú)人機(jī)對(duì)500畝水稻田進(jìn)行病蟲(chóng)害防治，作業(yè)區(qū)域?yàn)橐?guī)則矩形（長(zhǎng)2000米，寬1667米），周邊有3米高防護(hù)林，當(dāng)日氣象預(yù)報(bào)：風(fēng)速6m/s，溫度30℃，濕度75%。請(qǐng)分析作業(yè)前需確認(rèn)的關(guān)鍵事項(xiàng)及風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施。答案：關(guān)鍵事項(xiàng)：（1）無(wú)人機(jī)檢查：電池健康度（循環(huán)次數(shù)≤200次）、噴頭堵塞測(cè)試、飛控校準(zhǔn)（IMU/磁羅盤）、RTK定位精度（厘米級(jí)）；（2）氣象復(fù)核：風(fēng)速6m/s接近多旋翼抗風(fēng)極限（一般8m/s），需確認(rèn)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)（≥6級(jí)）；溫度30℃在電池工作范圍（0-40℃）內(nèi)，但需注意電機(jī)散熱；（3）航線規(guī)劃：作業(yè)高度設(shè)為1.5-2米（水稻高度約0.8米），速度5-6m/s（平衡覆蓋與效率），航線間距4米（噴幅5米，重疊20%）；起降點(diǎn)選擇稻田邊緣空曠地，遠(yuǎn)離防護(hù)林（避免氣流擾動(dòng)）；（4）藥液配置：按農(nóng)藥說(shuō)明書(shū)配比（如吡蟲(chóng)啉100g/畝），測(cè)試流量（如1.2L/min）匹配速度（5m/s時(shí)，每畝需1.2L/min×60s/5m/s×2000m×1667m/500畝=計(jì)算需驗(yàn)證）。風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)：（1）風(fēng)速波動(dòng)：若風(fēng)速超6m/s，暫停作業(yè)或降低飛行速度（≤4m/s）；（2）電池續(xù)航：?jiǎn)螇K電池作業(yè)面積約5-8畝（視電池容量），需準(zhǔn)備100塊以上電池，充電時(shí)分區(qū)存放避免過(guò)熱；（3）防護(hù)林干擾：飛行時(shí)保持與樹(shù)林5米以上水平距離，避免側(cè)風(fēng)導(dǎo)致偏移；（4）藥液漂移：濕度75%較高，霧化顆粒不易