第頁(yè)2023國(guó)賽理論練習(xí)試題附答案1.徑向畸變系數(shù)K值小于0表示?()A、枕形畸變B、桶形畸變C、沒(méi)有徑向畸變D、沒(méi)有畸變【正確答案】：A2.視覺(jué)slam中，()不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟【正確答案】：C3.由測(cè)量?jī)x表、繼電器、控制及信號(hào)器具等設(shè)備連接成的回路稱為()。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動(dòng)回路【正確答案】：B4.屬于圖像識(shí)別在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用的有()。①人臉識(shí)別②識(shí)別各類東西③檢索各類圖像A、①②B、②③C、①②③D、①③【正確答案】：C5.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是()。A、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時(shí)越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個(gè)比特位，大約需要1ms【正確答案】：C6.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化【正確答案】：A7.什么光源結(jié)構(gòu)緊湊，能夠使光線集中照射在一個(gè)特定距離的小視場(chǎng)范圍?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源【正確答案】：A8.()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流【正確答案】：B9.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能【正確答案】：B10.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖【正確答案】：D11.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差【正確答案】：D12.任何通過(guò)傳感器感知其環(huán)境并通過(guò)效應(yīng)器對(duì)環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機(jī)器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③【正確答案】：C13.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教()個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B14.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。()A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理【正確答案】：A15.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）B、軟件即服務(wù)（SaaS）C、平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）D、客戶管理服務(wù)（Salesforce）【正確答案】：D16.光耦合器是將（）信號(hào)轉(zhuǎn)換為（）信號(hào)再轉(zhuǎn)換為（）信號(hào)的耦合器件()。A、光→電壓→光B、電流→光→電流C、電壓→光→電壓【正確答案】：B17.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機(jī)上網(wǎng)【正確答案】：B18.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來(lái)表示的圖像，稱為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像【正確答案】：C19.視野是指?()A、被測(cè)物體的大小B、被測(cè)特征的大小C、檢測(cè)時(shí)相機(jī)看到的物理世界的實(shí)際尺寸D、相機(jī)芯片的大小【正確答案】：C20.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。①現(xiàn)場(chǎng)總線CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④【正確答案】：C21.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無(wú)用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云【正確答案】：A22.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的第一位特性要求是()A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性【正確答案】：A23.圖像灰度方差說(shuō)明了圖像的哪種屬性()。A、平均灰度B、圖像對(duì)比度C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)【正確答案】：C24.()是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、物理坐標(biāo)系【正確答案】：A25.修改HSV彩色空間的H分量，會(huì)改變圖像()。A、色相B、亮度C、飽和度D、對(duì)比度【正確答案】：A26.機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)最新研究領(lǐng)域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類比學(xué)習(xí)D、自學(xué)習(xí)【正確答案】：D27.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB【正確答案】：C28.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過(guò)加速度計(jì)、()等慣性傳感器進(jìn)行測(cè)量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器【正確答案】：A29.固定翼飛機(jī)升力來(lái)源最大的區(qū)域?yàn)?)。A、機(jī)翼B、機(jī)身C、起落架D、尾翼【正確答案】：A30.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護(hù)管C、絕緣管D、接線盒【正確答案】：A31.下列有關(guān)語(yǔ)音識(shí)別的分類說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、語(yǔ)音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語(yǔ)音詞匯表的大小進(jìn)行B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類，以比較多的詞匯為對(duì)象，能夠完全識(shí)別每C、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語(yǔ)音識(shí)別和非特定人語(yǔ)音識(shí)別，其區(qū)別在D、按語(yǔ)音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)【正確答案】：B解析：

分類個(gè)詞于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說(shuō)話人（如說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)普通話），標(biāo)準(zhǔn)模板或模型32.語(yǔ)音識(shí)別的單元選擇主要有三種，不包括()。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元【正確答案】：B33.怎樣調(diào)整光圈可以獲得較大的景深?()A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用【正確答案】：B34.欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測(cè)量，宜選用()傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢(shì)【正確答案】：B35.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角【正確答案】：B36.檢測(cè)藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺(jué)應(yīng)用?()A、檢驗(yàn)B、引導(dǎo)C、測(cè)量D、識(shí)別【正確答案】：D37.檢測(cè)金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式？()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明【正確答案】：C38.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件()轉(zhuǎn)換為霍爾電勢(shì)實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量。A、變形B、彈力C、電勢(shì)D、位移【正確答案】：D39.除了正常的通信以外，無(wú)人機(jī)在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時(shí)還需要一些()。A、導(dǎo)航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)【正確答案】：A40.下面對(duì)于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過(guò)CameraLink線纜為相機(jī)供電CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢(shì)的接口是GigE【正確答案】：D41.下列機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要單元組成錯(cuò)誤的是()。A、圖像處理與識(shí)別單元B、圖像分辨單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺(jué)系統(tǒng)控制單元【正確答案】：B42.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為()。A、8B、6C、4D、2【正確答案】：A43.自主無(wú)人系統(tǒng)是一種()智能。A、思維和動(dòng)作并重B、思維C、動(dòng)作D、機(jī)械【正確答案】：A44.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。A、穩(wěn)定橫滾（ROLL）和俯仰（PITCH）角速B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角C、穩(wěn)定偏航角速度D、穩(wěn)定飛行速度【正確答案】：C45.關(guān)于Topic通信的描述，正確的選項(xiàng)有()。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic【正確答案】：C46.光圈的功能是什么?()A、改善光路傳播的路徑B、控制通光量C、濾光，只允許某波長(zhǎng)的光線通過(guò)D、聚光，讓光線匯聚到一點(diǎn)【正確答案】：B47.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室()。A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）B、麻省理工學(xué)院（MIT）C、加州大學(xué)伯克利分校D、斯坦福大學(xué)（Stanford）【正確答案】：D48.以下特點(diǎn)哪一項(xiàng)不屬于軍用無(wú)人機(jī)的()。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機(jī)體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活【正確答案】：A49.一只十碼道的絕對(duì)角編碼器，其分辨率為()。A、1/10B、1/2C、0.01°D、0.36°【正確答案】：D50.以下工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的圖像采集階段不能夠完成的是()。A、光源強(qiáng)化檢測(cè)特征B、相機(jī)鏡頭捕獲特征C、IO輸出D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像【正確答案】：C1.固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是()，糾正這些飛行狀態(tài)是無(wú)人機(jī)操控者的基本功。A、俯沖B、波狀飛行C、上升D、下降【正確答案】：AB2.機(jī)器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、動(dòng)作示教【正確答案】：ABC3.固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí)，糾正波狀飛行的辦法是調(diào)整無(wú)人機(jī)減小平衡迎角。最常用的有以下幾種()。A、加大水平尾翼安裝角B、中心前移C、減小機(jī)翼安裝角D、加大電池【正確答案】：ABC4.反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)是()。A、上升時(shí)間B、過(guò)渡時(shí)間C、超調(diào)量D、峰值時(shí)間【正確答案】：ABCD5.無(wú)人機(jī)試飛前的檢查非常重要，飛機(jī)全部組裝好以后，從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸【正確答案】：BCD6.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測(cè)切削過(guò)程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)，通過(guò)分析振動(dòng)可以監(jiān)測(cè)到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過(guò)程故障。()A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器【正確答案】：BCD7.通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能，通常有以下()三種方法對(duì)電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接，軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置【正確答案】：ABC8.在目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中，以下哪些算法是基于深度學(xué)習(xí)的？()A、R-CNNB、YOLOC、SSDD、HOG+SVM33005.【正確答案】：ABC9.語(yǔ)音合成方法有哪些？()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法【正確答案】：ABCD10.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?()A、CCD：噪點(diǎn)多、圖像效果較差、價(jià)格便宜B、CCD：噪點(diǎn)少、圖像效果好、價(jià)格高CMOS：噪點(diǎn)多、速度快、價(jià)格便宜D、CMOS：噪點(diǎn)少、速度快、價(jià)格高【正確答案】：BD11.下述哪種方法相對(duì)合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢(shì)場(chǎng)法【正確答案】：AB12.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，下列說(shuō)法正確的是()。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度【正確答案】：BD13.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法？()A?算法B?算法C?算法D?算法【正確答案】：ABD14.下列屬于電磁導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)有()。A、能夠獲取大量圖像數(shù)據(jù)B、技術(shù)成熟、經(jīng)濟(jì)可靠C、導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單且便于通訊D、不受聲光影響【正確答案】：BCD15.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機(jī)械滯后D、應(yīng)變極限【正確答案】：ABCD16.電容式差壓變送器的特點(diǎn)為()。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度，感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間一般為（0-15s）【正確答案】：ABC17.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小【正確答案】：ABC18.自然語(yǔ)音處理是人工智能的分支科學(xué)，為了滿足自然語(yǔ)音處理不同層次的需求，對(duì)于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)以下那些方法，可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語(yǔ)句分詞標(biāo)注B、語(yǔ)義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注【正確答案】：ABCD19.2006年，深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn)：()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對(duì)原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過(guò)程中的初始化參數(shù)。【正確答案】：ABCD20.以下哪些激活函數(shù)在深度學(xué)習(xí)中被廣泛使用？()A、SigmoidB、TanhC、ReLUD、Softmax【正確答案】：ABCD1.()高度檢測(cè)模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)海拔高度的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.（）語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中的模型訓(xùn)練是指按照一定準(zhǔn)則，從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.（）連續(xù)語(yǔ)音和大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，適合采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.（）SLAM后端一般有兩種方法：濾波方法和線性優(yōu)化方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.（）機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.()慣性導(dǎo)航設(shè)備、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、磁航向傳感器是典型的位置傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.（）BP網(wǎng)絡(luò)是多層前饋網(wǎng)絡(luò)，Hopfield網(wǎng)絡(luò)是全互聯(lián)反饋網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.（）焦距越大,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，圖像邊緣亮度低于中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.（）模型訓(xùn)練基本步驟包括定義算法公式，也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法；定義loss，選擇優(yōu)化器，使得loss最?。粚?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，使得loss達(dá)到最小值；在測(cè)試集或者驗(yàn)證集上對(duì)準(zhǔn)確率進(jìn)行評(píng)估。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.（）工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，工作范圍內(nèi)可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.（）一般情況下，設(shè)計(jì)彈性敏感元件時(shí)，若提高靈敏度，則會(huì)使其線性變差、固有頻率提高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.（）常見(jiàn)的圖像與視頻標(biāo)注數(shù)據(jù)與工具有：LabelMe、BYLael、Vatic、Polygon-RNN、Praat、Transcriber和SPPAS等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.（）數(shù)字圖像處理是在看圖前對(duì)圖像進(jìn)行的各種預(yù)處理工作，包括已有的圖像進(jìn)行變換、分析、重構(gòu)、像素級(jí)的處理；輸入是圖像，輸出也是圖像。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.（）壓電式壓力傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.（）協(xié)作機(jī)器人是為了把機(jī)器人的重復(fù)性能和人類獨(dú)特的技巧與能力結(jié)合起來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.（）圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.（）協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.（）機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能，是為了減少碰