SoC設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)課程設(shè)計(jì)基于ELS的SoC設(shè)計(jì)第十五章SoC設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)3：系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)——嵌入式操作系統(tǒng)及設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)3系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)——嵌入式操作系統(tǒng)及設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)了解SoC的軟件開(kāi)發(fā)流程掌握簡(jiǎn)單的嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理及設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法編寫(xiě)幀緩存（framebuffer）的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)MJPEG應(yīng)用驗(yàn)證所編寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序的正確性實(shí)驗(yàn)步驟1：準(zhǔn)備嵌入式操作系統(tǒng)源代碼設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的框架位于/projet_soc/TP/TP2/SW/driver文件夾下，嵌入式操作系統(tǒng)DNA的源程序位于/projet_soc/PLATFORM/SW_PLATFORM/APES/system/ksp/os/dna文件夾下實(shí)驗(yàn)步驟2：深入理解嵌入式嵌入式操作系統(tǒng)——DNADNA是4層結(jié)構(gòu)，分別為：應(yīng)用層、C運(yùn)行庫(kù)層、操作系統(tǒng)層、硬件抽象層。應(yīng)用層使用C運(yùn)行庫(kù)層提供的API編寫(xiě)應(yīng)用程序，C運(yùn)行庫(kù)層使用操作系統(tǒng)層提供的API來(lái)訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)的功能，操作系統(tǒng)層通過(guò)硬件抽象層HAL提供的API直接訪(fǎng)問(wèn)處理器及其他外設(shè)模塊實(shí)驗(yàn)步驟4：掌握基于DNA操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法在DNA操作系統(tǒng)中，每個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序首先需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理接口（ManagementInterface）。操作系統(tǒng)DNA啟動(dòng)時(shí)所有的設(shè)備都必須在管理接口中進(jìn)行注冊(cè)加載。因此，每一個(gè)設(shè)備均要在管理接口中聲明一個(gè)變量modul_t，該變量包含3個(gè)元素：該設(shè)備的ID、指向設(shè)備初始化函數(shù)（InitializationFunction）的指針、指向設(shè)備清理函數(shù)（Clean-upFunction）的指針。綜上所述，實(shí)現(xiàn)基于DNA操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的管理接口時(shí)，首先需要在dna/headers/modules/modules.h注冊(cè)聲明該設(shè)備，然后分別實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù)init和清理函數(shù)cleanup。實(shí)驗(yàn)步驟5：實(shí)現(xiàn)基于DNA操作系統(tǒng)的設(shè)備控制接口該接口主要完成與系統(tǒng)底層硬件設(shè)備的互操作，需要完成的功能函數(shù)如下。open：應(yīng)用程序通過(guò)fopen函數(shù)調(diào)用該函數(shù)，打開(kāi)設(shè)備文件。read：應(yīng)用程序通過(guò)fread函數(shù)調(diào)用該函數(shù)，訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備文件，從該設(shè)備文件中讀取相關(guān)數(shù)據(jù)。write：應(yīng)用程序通過(guò)fwrite函數(shù)調(diào)用該函數(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)寫(xiě)入到設(shè)備文件。每設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，均需要實(shí)現(xiàn)上述3個(gè)功能函數(shù)，以完成與低層設(shè)備的互操作。實(shí)驗(yàn)步驟6：編寫(xiě)幀緩存驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架到工程目錄下，編寫(xiě)幀緩存framebuffer的驅(qū)動(dòng)程序，然后將對(duì)該設(shè)備引用注冊(cè)到ldscript鏈接腳本中，將其與MJPEG應(yīng)用程