輸入通道接口技術(shù)第一頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

2第2章輸入通道接口技術(shù)2.1信號(hào)測(cè)量與傳感器技術(shù)2.2模擬信號(hào)輸入通道接口2.3鍵盤接口技術(shù)2.4開關(guān)量信號(hào)輸入接口

本章小結(jié)

作業(yè)第二頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

32.1信號(hào)測(cè)量與傳感器技術(shù)傳感器是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的“感觸器官”；傳感器能將需要測(cè)量的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，然后送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。傳感器有很多種類：溫度傳感器，壓力傳感器，流量傳感器，等等。第三頁，共56頁。所謂程序判斷濾波，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，確定出兩次采樣之間可能出現(xiàn)的最大偏差ΔE。第2章輸入通道接口技術(shù)36（2）非線性參數(shù)標(biāo)度變換在實(shí)際應(yīng)用中，如果被測(cè)參數(shù)多于8路，可以采用將多個(gè)CD4051相連進(jìn)行擴(kuò)展。ADC0809的引腳功能：11October2021*只適用物理量變化較慢的工作場(chǎng)合。PUSHAX（1）模擬量輸入通道的連接A/D轉(zhuǎn)換器接受的模擬量大都為0－5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)51（2）非線性參數(shù)標(biāo)度變換第2章輸入通道接口技術(shù)第2章輸入通道接口技術(shù)第五十一頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

42.2模擬信號(hào)輸入通道接口一、模擬多路開關(guān)二、A/D轉(zhuǎn)換器三、數(shù)據(jù)采集與處理方法第四頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

5一、模擬多路開關(guān)在實(shí)際的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，往往需要對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，而計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻只能處理一路信號(hào)，因此需要將各路信號(hào)分時(shí)地送給計(jì)算機(jī)處理。第五頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

61、模擬多路開關(guān)CD4051*CD4051是8通道多路開關(guān)*帶有3個(gè)通道選擇輸入端A、B、C，用于選擇8個(gè)通道之一*一個(gè)禁止輸入端INH，高電平時(shí)，禁止模擬信號(hào)輸入；低電平時(shí)允許模擬信號(hào)輸入⊥

－

＋

*VDD與VSS的電平差為－0.5~15V第六頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

72、CD4051多路開關(guān)的擴(kuò)展應(yīng)用在實(shí)際應(yīng)用中，如果被測(cè)參數(shù)多于8路，可以采用將多個(gè)CD4051相連進(jìn)行擴(kuò)展。*由D0D1D2D3來選擇16路通道之一*其中D3＝0，選中1＃*其中D3＝1，選中2＃第七頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

8二、A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器——能將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的器件，稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，即A/D轉(zhuǎn)換器。第八頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

91、8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809*芯片內(nèi)包含有8通道多路開關(guān)及計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯*一個(gè)高阻抗斬波穩(wěn)定比較器*一個(gè)帶有模擬開關(guān)樹組的256R電阻分壓器*一個(gè)逐次逼近型寄存器SARADC0809是8位逐次逼近型AD轉(zhuǎn)換器第九頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

10ADC0809的引腳功能：*IN7－IN0:8個(gè)模擬量輸入端*START：?jiǎn)?dòng)信號(hào)。當(dāng)START為高電平時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換開始*EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)出一個(gè)正脈沖，表示A/D轉(zhuǎn)換完畢*OE：輸出允許信號(hào)，高電平有效*CLOCK:實(shí)時(shí)時(shí)鐘1、8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809第十頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

111、8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809*ALE:地址鎖存允許，高電平有效*CBA:選擇通道*D7－D0:數(shù)字量輸出端*VREF＋、VREF－:參考電壓端子*VCC:電源端子，接＋5V*GND：接地ADC0809的引腳功能：第十一頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

12第十二頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

132、ADC0809的應(yīng)用應(yīng)用原理圖：轉(zhuǎn)換結(jié)束，EOC變成高電平，作為中斷請(qǐng)求信號(hào)計(jì)算機(jī)發(fā)出一個(gè)允許命令，OE變高電平，則可讀數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量第十三頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

142、ADC0809的應(yīng)用*啟動(dòng)脈沖START和地址鎖存允許脈沖ALE的上升沿將地址鎖存，將CBA所指定的通道信號(hào)送至A/D轉(zhuǎn)換器t*在START正脈沖下降沿t時(shí)刻后，EOC變負(fù)，直至轉(zhuǎn)換結(jié)束，EOC變正轉(zhuǎn)換結(jié)束*此時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出一個(gè)允許命令，使OE變高電平，則可讀出數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換時(shí)序圖：第十四頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

153、A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器的連接（1）模擬量輸入通道的連接A/D轉(zhuǎn)換器接受的模擬量大都為0－5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)（2）數(shù)字量輸出引腳的連接A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字量輸出引腳和微處理器的連接方法與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有關(guān)：*若內(nèi)部含有數(shù)據(jù)輸出鎖存器則可以直接與微處理器連接；*若內(nèi)部無數(shù)據(jù)輸出鎖存器，一般通過I/O接口與微處理器連接。（3）A/D轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)方式*脈沖啟動(dòng)(ADC0809)*電平啟動(dòng)第十五頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

163、A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器的連接（4）結(jié)束信號(hào)處理方法*中斷方式將轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志信號(hào)接到微處理器系統(tǒng)的中斷申請(qǐng)引腳；*查詢方式把結(jié)束信號(hào)送到微處理器數(shù)據(jù)總線或IO接口的某一位；微處理器向AD轉(zhuǎn)換器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后，就開始查詢AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。*軟件延時(shí)方法微處理器啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換后，就根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片完成轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，調(diào)用一段延時(shí)程序。第十六頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

173、A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器的連接（5）參考電源的選擇在AD轉(zhuǎn)換器中，參考電源的作用是作為標(biāo)準(zhǔn)電源，直接關(guān)系到AD轉(zhuǎn)換的精度。*通常8位AD轉(zhuǎn)換器由外電源供給；*12位AD轉(zhuǎn)換器內(nèi)部設(shè)置有精密參考電源。（6）時(shí)鐘信號(hào)的連接*一種是由芯片內(nèi)部提供；*一種是由外部時(shí)鐘提供，一般由系統(tǒng)時(shí)鐘分頻得到。（7）接地將AD轉(zhuǎn)換器的模擬地和數(shù)字地分別與系統(tǒng)的模擬地和數(shù)字地相連；整個(gè)系統(tǒng)中，模擬地和數(shù)字地只在一點(diǎn)接通。第十七頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

184、8位A/D轉(zhuǎn)換器控制程序設(shè)計(jì)ADC0809與計(jì)算機(jī)的接口原理圖：AD轉(zhuǎn)換的結(jié)束信號(hào)EOC作為狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)三態(tài)門接入數(shù)據(jù)總線D7位；設(shè)各輸入通道地址是200H－207H；（1）8個(gè)模擬通道的信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換的程序（通過查詢EOC）：第十八頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

194、8位A/D轉(zhuǎn)換器控制程序設(shè)計(jì)DATASEGMENTCOUNTEQU8

BUFFERDBCOUNTDUP(0)DATAENDSPROGSEGMENRT

MAINPROCFARASSUMECS:PROG，DS:DATASTART:PUSHDS PUSHAXPUSHBX MOVAX，DATA MOVDS，AX LEABX，BUFFER MOVDX,200H(接下頁)

;數(shù)據(jù)段;為系統(tǒng)返回做準(zhǔn)備;設(shè)置數(shù)據(jù)段;取測(cè)試數(shù)據(jù)存放區(qū)首地址;送通道IN0地址;子程序第十九頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

204、8位A/D轉(zhuǎn)換器控制程序設(shè)計(jì)(接上頁)START1:SUBAX，AX

OUTDX，AL PUSHDX MOVDX，220HSTART2:INAL，DX TESTAL，80H JZSTART2 POPDX INAL，DX MOV[BX]，AL INCBX INCDX LOOPSTART1 RET……

;啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換;AX清零;取EOC的地址;讀入EOC值;比較;為零則返回;為1，取通道IN0地址;讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果;存入數(shù)據(jù)區(qū);指向下一存儲(chǔ)單元;指向下一通道;循環(huán)程序，取下一通道采樣數(shù)據(jù);通道IN0地址入棧第二十頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

214、8位A/D轉(zhuǎn)換器控制程序設(shè)計(jì)（2）利用延時(shí)方法進(jìn)行8個(gè)模擬通道的AD轉(zhuǎn)換的程序： …… MOVDX，200HSTART1:SUBAX，AX OUTDX，AL CALLDELAY0 INAL，DX MOV[BX]，AL INCBX INCDX LOOPSTART1…… ;送通道IN0地址;啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換;延時(shí)，等待轉(zhuǎn)換結(jié)束;讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果;存入指定數(shù)據(jù)區(qū);程序循環(huán)，轉(zhuǎn)向下一個(gè)通道采樣第二十一頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

22在工業(yè)控制和工業(yè)測(cè)量中，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器采樣得到的數(shù)據(jù)，必須經(jīng)過計(jì)算機(jī)的加工處理后才能得到相應(yīng)的準(zhǔn)確結(jié)果。這個(gè)加工處理的過程可以包括數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等步驟?！朔F(xiàn)場(chǎng)干擾2、標(biāo)度變換1、數(shù)字濾波——獲得直觀數(shù)據(jù)三、數(shù)據(jù)采集與處理方法第二十二頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

231、數(shù)字濾波數(shù)字濾波——為了減小甚至消除疊加在采樣數(shù)據(jù)中的隨機(jī)信號(hào)值的影響，利用程序?qū)Χ啻尾蓸有盘?hào)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，以保證采樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及精度。數(shù)字濾波，可以簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，參數(shù)調(diào)整方便，多通道共用。常用的數(shù)字濾波算法（1）程序判斷濾波（2）中值濾波（3）算術(shù)平均值濾波（4）加權(quán)平均值濾波（5）滑動(dòng)平均值濾波（6）低通濾波（7）復(fù)合數(shù)字濾波第二十三頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

24（1）程序判斷濾波所謂程序判斷濾波，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，確定出兩次采樣之間可能出現(xiàn)的最大偏差ΔE。*如果采樣得到的值與上次采樣值之差超過ΔE，則表明該采樣數(shù)據(jù)中存在較大的干擾信號(hào)，應(yīng)予以剔除；*如果采樣得到的值與上次采樣值之差小于ΔE，則本次采樣值為正常值。程序判斷濾波分為兩種：限幅濾波、限速濾波第二十四頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

25（1）程序判斷濾波限幅濾波：把兩次相鄰的采樣值相減，求出其差值(以絕對(duì)值表示)，然后與兩次允許的最大差值ΔE進(jìn)行比較。若小于等于ΔE，則本次采樣值有效；若大于ΔE，則取上一次采樣值。*ΔE的選取非常重要（通?？筛鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得）ΔE太大無法剔除各種干擾；ΔE太小又有可能使正常值丟失，影響測(cè)量的實(shí)時(shí)性。*限幅濾波主要用于變化比較緩慢的參數(shù)，如溫度等。第二十五頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

26（1）程序判斷濾波限速濾波：是限幅濾波的一種折中，既考慮了采樣的實(shí)時(shí)性，又照顧到采樣值變換的連續(xù)性。①設(shè)按時(shí)間順序t1、t2、t3的三個(gè)采樣值分別為y1、y2、y3；②當(dāng)|y2－y1|≤ΔE時(shí)，y2有效，取值y2；③當(dāng)|y2－y1|>ΔE時(shí)，如果當(dāng)|y3－y2|≤ΔE時(shí)，則y3有效，取值y3；否則，取值(y3+y2)/2.*ΔE的選取不太靈活，不能反映采樣點(diǎn)數(shù)大于3時(shí)各采樣值受干擾的情況。

第二十六頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

27（2）中值濾波中值濾波：對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N(奇數(shù))次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取中間位置上的值作為本次采樣值。*可以克服偶然因素引起的波動(dòng)干擾，或者采樣器本身不穩(wěn)定引起的脈動(dòng)干擾；*只適用物理量變化較慢的工作場(chǎng)合。第二十七頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

28（3）算術(shù)平均值濾波*算術(shù)平均值濾波主要用于對(duì)壓力、流量等周期脈動(dòng)參數(shù)采樣值進(jìn)行平滑加工，已使所測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定，不適宜于克服隨機(jī)性干擾。將作為這個(gè)采樣周期內(nèi)的采樣值。算術(shù)平均值濾波的方法是：在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，對(duì)被測(cè)物理量采樣N次，得到N個(gè)采樣值y1，y2，……，yN，求這N個(gè)數(shù)的平均值第二十八頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

29（4）加權(quán)平均值濾波算術(shù)平均值濾波中N個(gè)采樣值對(duì)濾波結(jié)果的影響因子是相同的，而加權(quán)平均值濾波則對(duì)N個(gè)采樣值y1，y2，……，yN，考慮不同的加權(quán)系數(shù)，得A1，A2，……，AN為加權(quán)系數(shù)，滿足第二十九頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

30（5）滑動(dòng)平均值濾波滑動(dòng)平均值濾波方法是，動(dòng)態(tài)保留N個(gè)最近的采樣數(shù)據(jù)，每采樣一個(gè)新數(shù)據(jù)，便將保留時(shí)間最長(zhǎng)的采樣數(shù)據(jù)移走一個(gè)，隨后按算術(shù)平均值或加權(quán)平均值方法計(jì)算出有效的采樣值。*對(duì)周期性干擾有抑制作用，減少了總的采樣次數(shù)，提高了采樣速度。*不適用脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合。第三十頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

31（6）低通濾波在工業(yè)控制系統(tǒng)中，大部分被測(cè)信號(hào)都是低頻信號(hào)，比如溫度、流量等等，而脈沖干擾信號(hào)屬于高頻信號(hào)，因此采用低通濾波的方法，可以消除高頻干擾對(duì)測(cè)量精度的影響。傳遞函數(shù)：其中為RC濾波器的時(shí)間常數(shù)。將上式離散后得差分方程：為第k次采樣值；為第k次濾波結(jié)果的輸出值；為濾波平滑系數(shù)；為采樣周期。第三十一頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

32（7）復(fù)合數(shù)字濾波復(fù)合數(shù)字濾波，也稱為多級(jí)數(shù)字濾波，就是將兩種或以上的數(shù)字濾波方法聯(lián)合起來使用，其目的是進(jìn)一步提高濾波效果。*算術(shù)平均值濾波與加權(quán)平均值濾波能較好地消除脈動(dòng)干擾，而中值濾波則能較好地消除隨機(jī)脈沖干擾。將兩者結(jié)合起來的方法是首先把采樣值從小到大排列，去掉最大值和最小值，將余下的采樣值求平均。第三十二頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

332、標(biāo)度變換將測(cè)量得到的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)值和單位，這一轉(zhuǎn)換過程稱為標(biāo)度變換。（1）線性參數(shù)標(biāo)度變換（2）非線性參數(shù)標(biāo)度變換第三十三頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

34（1）線性參數(shù)標(biāo)度變換當(dāng)被測(cè)參數(shù)值與A/D采樣值成線性關(guān)系時(shí)，采用線性參數(shù)標(biāo)度變換方法。轉(zhuǎn)換公式：分別是測(cè)量?jī)x表的下限值、上限值和當(dāng)前測(cè)量值；分別是測(cè)量?jī)x表對(duì)應(yīng)的A/D采樣器的下限值、上限值和當(dāng)前測(cè)量值。第三十四頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

35（1）線性參數(shù)標(biāo)度變換例題：某溫度測(cè)量?jī)x表，其量程為10°C—50°C，采用的是8位A/D轉(zhuǎn)換器，在某次測(cè)量過程中，A/D采樣值經(jīng)數(shù)字濾波后得到的數(shù)值為7BH，試求這次測(cè)量的實(shí)際溫度值。解：已知測(cè)量?jī)x表的8位A/D轉(zhuǎn)換器的對(duì)應(yīng)值8位A/D轉(zhuǎn)換器的當(dāng)前值為：利用公式：所以，這次測(cè)量的實(shí)際溫度值為29.3°C。第三十五頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

36（2）非線性參數(shù)標(biāo)度變換有些參數(shù)的測(cè)量，對(duì)于A/D采樣值，除了需要進(jìn)行線性標(biāo)度變換外，還需要經(jīng)特定的公式計(jì)算才能得到測(cè)量結(jié)果。當(dāng)這些特定的公式是非線性的時(shí)候，這樣的計(jì)算過程被稱為非線性參數(shù)標(biāo)度變換。第三十六頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

372.3鍵盤接口技術(shù)一、獨(dú)立式按鍵二、行列式鍵盤

作業(yè)三、軟鍵盤與觸摸屏接口第三十七頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

38一、獨(dú)立式按鍵獨(dú)立式按鍵是指直接用輸入端口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路。設(shè)8255A的端口A連接8個(gè)按鍵，初始化設(shè)置為輸入。*當(dāng)無鍵按下時(shí)，PA0—PA7輸入狀態(tài)均為1（高電平）；*當(dāng)有鍵按下時(shí)，則按鍵對(duì)應(yīng)的端口線輸入為0（低電平）。適用于按鍵比較少的系統(tǒng)，按鍵之間互不影響。A第三十八頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

39二、行列式鍵盤行列式鍵盤(矩陣式鍵盤)由行線和列線組成，按鍵設(shè)置在行、列結(jié)構(gòu)的交叉點(diǎn)上，行列線分別連在按鍵開關(guān)的兩端。A列線－輸出行線－輸入判斷有無鍵按下：*若C口的低四位全為高電平(即0FH)，則無鍵按下；*若C口低四位不全為高電平，則說明有鍵按下。（先使A口輸出均為低電平）（再定時(shí)從PC端口讀入行值）第三十九頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

401、定時(shí)掃描法（1）定時(shí)掃描鍵盤，判斷有否按鍵按下？先使A口輸出(列)均為低電平，再定時(shí)從PC端口讀入行值，監(jiān)視有無鍵按下：*若C口的低四位全為高電平(即0FH)，則無鍵按下；*若C口低四位不全為高電平，則說明有鍵按下。第四十頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

411、定時(shí)掃描法（2）消除按鍵抖動(dòng)如果有按鍵按下，則延時(shí)10－20ms后，再次從C口讀入行值，如果此時(shí)仍有鍵按下，則確認(rèn)鍵盤有鍵按下。第四十一頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

421、定時(shí)掃描法（3）求按鍵鍵值首先對(duì)鍵盤逐列掃描(即逐列輸出低電平)。*首先令PA0＝0，然后由C口讀入行值，是否等于0FH？若等于0FH，說明該列無鍵按下；*再令PA1＝0，然后由C口讀入行值，是否等于0FH？若不等于0FH，說明該列有鍵按下，則求按鍵鍵值。假設(shè)，列輸出值為0FDH(11111101)，而行讀入值為0EH(00001110)，即所按鍵值為1。第四十二頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

431、定時(shí)掃描法（4）等待按鍵釋放為保證按鍵每閉合一次，計(jì)算機(jī)只作一次處理，程序需等待按鍵釋放后，才作下一按鍵的處理。第四十三頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

441、定時(shí)掃描法K_CHK PROCNEAR ；檢查有無按鍵子程序 MOVDX,800H ；送A口地址 MOVAL,00H ；列輸出線全為0 OUTDX,AL MOVDX,802H ；送C口地址 INAL,DX ；從C口讀入行值 ANDAL,0FH ；行值與0FH相與 CMPAL,0FH ；相與值再與0FH相減 RET ；返回主程序K_CHKENDP 設(shè)8255A的4個(gè)口分別為800H－803H，初始化時(shí)已設(shè)A口為輸出，C口為輸入，則鍵盤掃描程序：(1)檢查有無按鍵子程序(K_CHK）(2)求按鍵鍵值子程序(3)按鍵處理子程序相減為0，則無鍵按下；相減不為0，則有鍵按下。第四十四頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

451、定時(shí)掃描法設(shè)8255A的4個(gè)口分別為801H－803H，初始化時(shí)已設(shè)A口為輸出，C口為輸入，則鍵盤掃描程序：(1)檢查有無按鍵子程序(K_CHK）(2)求按鍵鍵值子程序(3)按鍵處理子程序KEY PROCNEAR ；求按鍵鍵值子程序KSCAN: CALLK_CHK ；檢查鍵盤有無按鍵 JNZKS0 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)KS0 RETKS0: CALLDLY10MS ；調(diào)用延時(shí)程序，防抖動(dòng) CALLK_CHK ；再次確認(rèn)有無按鍵 JNZKS1 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)KS1 RET KS1: MOVAH,0FEH ；第一列掃描值,PA0=0 MOVAL,AH MOVDX,800H ；送A口地址KS2: OUTDX,AL MOVDX,802H ；送C口地址 INAL,DX ；從C口讀入行值 ANDAL,0FH CMPAL,0FH ；讀入的值與0FH比較 JNZKS3 ；不為0即有鍵按下轉(zhuǎn)KS3 ROLAH,1 ；第二列掃描值 MOVAL,AH MOVDX,800H ；送A口地址 ANDAL,01H ；8列是否已掃描完成？ JNZKS2 ；沒有，繼續(xù)檢查下一列 RETKS3: MOVBH,AL ；保存按鍵值到BHKS4: CALLDLY10MS ；調(diào)用延時(shí)程序 CALLK_CHK ；檢查鍵盤有無按鍵 JNZKS4 ；等待按鍵釋放

CALLKEYP ；調(diào)用按鍵處理子程序 RETKEY ENDP*按鍵的行值、列值分別在BH、AH寄存器中第四十五頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

461、定時(shí)掃描法設(shè)8255A的4個(gè)口分別為801H－803H，初始化時(shí)已設(shè)A口為輸出，C口為輸入，則鍵盤掃描程序：(1)檢查有無按鍵子程序(K_CHK）(2)求按鍵鍵值子程序（KEY）(3)按鍵處理子程序*按鍵的行值、列值分別在BH、AH寄存器中KEYP PROCNEAR ；按鍵處理 子程序 MOVBL,0 ；KP1: INCBL ； SHRAH,1 ； JCKP1 ； DECBL ；BL得到第幾列

ANDBH,0FH

；取低4位 MOVCL,0 ； KP2:

INCCL ； SHRBH,1 ；

JCKP2 ； DECCL ； MOVBH,CL

；BH得到第幾行 MOVAL,08H MULBH ；行值×8 ADDAL,BL ；得到實(shí)際按鍵值

SHLAL,1 ； MOVBX,AX ； JMPK_TAB[BX] ；根據(jù)按鍵值轉(zhuǎn)移K_TAB: JMPSHORTKEY00 ； JMPSHORTKEY01 ； …… ； JMPSHORTKEY31 KEY00: …… ；相應(yīng)按鍵處理 RET ；KEY01: …… ； RET ； ……KEY31: …… ； RET ；KEYP ENDP第四十六頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)

472、中斷掃描法中斷掃描法與定時(shí)掃描法的不同之處在于，沒有按鍵時(shí)，鍵盤程序不用執(zhí)行，這樣就節(jié)省了CPU的時(shí)間。只有當(dāng)任一鍵按下時(shí)，即IRQ2由低電平轉(zhuǎn)為高電平時(shí)，向CPU申請(qǐng)中斷。CPU響應(yīng)中斷后，再調(diào)用鍵盤程序。第四十七頁，共56頁。12August2025第2章輸入通道接口技術(shù)