1+X工業(yè)機器人選擇考試模擬題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：B2.運動指令中，示教目標點的名稱一旦確定就不可以修改。A、正確B、錯誤正確答案：B3.增量式編碼器可以用來測量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實際值。A、正確B、錯誤正確答案：A4.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A5.更換伺服電機轉數(shù)計數(shù)器電池后，必須進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A6.智能度與自由度一樣都屬于工業(yè)機器人的技術參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B7.工業(yè)機器人在工作時，工作范圍內可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B8.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。A、正確B、錯誤正確答案：A9.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B10.當需要標定的工具坐標系的方向和tool0不同時，可使用四點法標定工具坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B11.為防止接地干擾，對于設備的各控制部分應采用公共地線方式。A、正確B、錯誤正確答案：B12.在工具坐標系未定義時，系統(tǒng)自動采用默認的工具，此時，工具坐標系與末端法蘭盤處的工具坐標系重合。A、正確B、錯誤正確答案：A13.工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤正確答案：A14.液壓驅動器不適合高、低溫及有潔凈要求的場合，一般多用于特大功率的操作機器人系統(tǒng)或機器人化工程機械。A、正確B、錯誤正確答案：A15.常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A16.電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時應考慮電器元件的散熱要求。A、正確B、錯誤正確答案：A17.ABB機器人帶電時可以手動釋放機器人抱閘。A、正確B、錯誤正確答案：A18.中斷程序TRAP執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.IF條件指令可嵌套多個IF指令。A、正確B、錯誤正確答案：A20.速度數(shù)據(jù)（speeddata）定義的是TCP和外軸運動速度。A、正確B、錯誤正確答案：A21.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、重心和質量等參數(shù)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時，保持當前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B23.四點法標定工具坐標系的條件時工具的TCP點相對于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜物等。A、正確B、錯誤正確答案：A25.ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。A、正確B、錯誤正確答案：A26.在調用工具負載測算程序前，需要先將工具負載的質量參數(shù)mass設置為大于0的數(shù)值，一般設為1即可。A、正確B、錯誤正確答案：A27.絕對位置運動，是機器人以單軸運行的方式運動至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A28.安全防護空間是由機器人外圍的安全防護裝置所組成的空間。A、正確B、錯誤正確答案：A29.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A30.運動指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進行復制、粘貼和新建的操作。A、正確B、錯誤正確答案：B31.工業(yè)機器人外圍信號故障可能是因為通訊信號線斷路。A、正確B、錯誤正確答案：A32.“GripLoadload0”表示設置負載為load0。A、正確B、錯誤正確答案：A33.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A34.四點法標定工具坐標系時，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標定的精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A35.基坐標系是該機器人的固有屬性，在設計之初已經確定。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：B37.Offs功能是對目標位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。A、正確B、錯誤正確答案：A38.機器人軌跡泛指機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。A、正確B、錯誤正確答案：B40.在調試外圍設備內部點位時，必須二人，一人調機，一人在旁邊監(jiān)督,確認能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。A、正確B、錯誤正確答案：B42.工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創(chuàng)建的A、正確B、錯誤正確答案：A43.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人手動操作時，示教使能健要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A45.使用機器人噴涂的主要優(yōu)點有提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等。A、正確B、錯誤正確答案：A46.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：B47.熱繼電器和過電流繼電器在起過載保護作用時可相互替代。A、正確B、錯誤正確答案：B48.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ABB機器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設備通訊。A、正確B、錯誤正確答案：A50.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調用。A、正確B、錯誤正確答案：A51.工業(yè)機器人程序只能實現(xiàn)順序執(zhí)行，無法實現(xiàn)循環(huán)運行。A、正確B、錯誤正確答案：B52.真空發(fā)生器具有高效、清潔、經濟和小型等優(yōu)點，常用于機械、電子等領域。A、正確B、錯誤正確答案：A53.接觸器按主觸點通過電流的種類分為直流和交流兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A54.ABB機器人常用數(shù)據(jù)類型num可取整數(shù)值或小數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：A55.可以使用四點法、六點法進行工具坐標系標定。A、正確B、錯誤正確答案：A56.緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機器人操作。A、正確B、錯誤正確答案：B57.在標定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標定工具。A、正確B、錯誤正確答案：A58.ProcCall指令可以調用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工位交接班時，需對下一個班組的生產狀態(tài)、安全問題、安全信息進行溝通。A、正確B、錯誤正確答案：A60.在程序編輯器可以定義系統(tǒng)的輸入輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B61.ABB標準I/O板安裝完成后，只需將I/O板添加到DeviceNet總線上，即可在示教盒和軟件中使用。A、正確B、錯誤正確答案：B62.GOTOLable表示將程序執(zhí)行轉移到相同程序內的另一標簽。A、正確B、錯誤正確答案：A63.機器人在運行程序時，不能進行備份操作。A、正確B、錯誤正確答案：B64.關節(jié)機器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。A、正確B、錯誤正確答案：A65.“NDIV4”表示變量N除以4。A、正確B、錯誤正確答案：A66.機器人的位姿是由姿態(tài)和位置兩部分變量構成的。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A69.ABBIRB120型機器人可以采用與地面90度角安裝。A、正確B、錯誤正確答案：A70.在控制面板可以標定機器人的零點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B71.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和下載等操作。A、正確B、錯誤正確答案：B72.備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A73.在程序編輯器中，可以配置相關I/O參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B74.示教盒無法啟動時，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、正確B、錯誤正確答案：B75.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。A、正確B、錯誤正確答案：A76.CallByVar指令可以調用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：B77.調試機器人外圍設備內部點位時，如果設備有光柵，應先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤正確答案：A78.焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A79.調試運行指令時需要先將光標移至對應的指令行。A、正確B、錯誤正確答案：B80.新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。A、正確B、錯誤正確答案：A81.合理的設置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機器人的運行效率。A、正確B、錯誤正確答案：A82.ABBIRB120機器人本體基座上有集成氣源接口、動力電纜接口和連接示教盒的接口。A、正確B、錯誤正確答案：B83.動作指針（MP）所在位置是機器人當前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人在輸送帶上進行物料搬運任務，可以將不同階段的運動速度設置為相同速度。A、正確B、錯誤正確答案：B85.在示教盒程序編輯器中進行編程時，為編程界面的簡潔，可以“隱藏聲明”。A、正確B、錯誤正確答案：A86.在手動操作時會出現(xiàn)某關節(jié)到達極限位置的情況。A、正確B、錯誤正確答案：A87.在配置界面可以使用“文件”菜單中的“加載參數(shù)”功能導入配置參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A88.突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。A、正確B、錯誤正確答案：A89.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A90.機器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機器人冷啟動后自動生成的。A、正確B、錯誤正確答案：A91.為縮短機器人的調試時間，可以采用機器人的最大運行速度來執(zhí)行單步程序。A、正確B、錯誤正確答案：B92.編輯程序時可以范圍選取多行連續(xù)的指令。A、正確B、錯誤正確答案：A93.圓弧運動是機器人末端TCP從圓弧起始點到結束點做圓弧軌跡的運動。A、正確B、錯誤正確答案：B94.無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯誤正確答案：A95.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A96.賦值指令右側的值由表達式生成，而表達式只能由文本、常