RFID設(shè)備PLC端編程公司簡(jiǎn)介CATALOGUE技術(shù)介紹1目錄RFID指令介紹32系統(tǒng)組態(tài)工藝介紹4PLC端RFID接口說(shuō)明5PLC端編程驗(yàn)證61技術(shù)介紹RFID技術(shù)概述

無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別即射頻識(shí)別技術(shù)（RadioFrequencyIdentification，RFID），是自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的一種，通過(guò)無(wú)線(xiàn)射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，利用無(wú)線(xiàn)射頻方式對(duì)記錄媒體（或射頻卡）進(jìn)行讀寫(xiě)，從而達(dá)到識(shí)別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的。RFID技術(shù)特點(diǎn)

RFID技術(shù)具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）、抗干擾性強(qiáng)（2）、數(shù)據(jù)容量龐大（3）、可以動(dòng)態(tài)修改（4）、使用壽命長(zhǎng)（7）、識(shí)別速度快（5）、防沖突（6）、安全性高2系統(tǒng)組態(tài)模塊說(shuō)明讀寫(xiě)器芯片讀寫(xiě)器：讀寫(xiě)均為全區(qū)操作，即112Byte全部讀取或?qū)懭?，無(wú)分區(qū)操作。如需分塊，需額外編制程序?qū)彺鎱^(qū)進(jìn)行相應(yīng)操作。芯片：可讀可寫(xiě)；用戶(hù)存儲(chǔ)容量112Byte；系統(tǒng)組成RS422串口內(nèi)部總線(xiàn)協(xié)議-S7硬件信息硬件地址285通道數(shù)1起始地址10系統(tǒng)硬件介紹以太網(wǎng)/Profinet以太網(wǎng)/Socket數(shù)據(jù)接口/間接控制RS422系統(tǒng)組態(tài)RFID參數(shù)系統(tǒng)組態(tài)PLC組態(tài)要點(diǎn)：3RFID指令介紹RFID的復(fù)位模塊引腳說(shuō)明實(shí)操演示。。。序號(hào)功能塊Reset_RF300參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明備注1EXECUTEBOOL啟用Reset功能上升沿觸發(fā)2TAG_CONTROLByte存在性檢查0：關(guān)1：開(kāi)13TAG_TYPEByte發(fā)送應(yīng)答器類(lèi)型：1=每個(gè)ISO發(fā)送應(yīng)答器0=RF300發(fā)送應(yīng)答器14RF_POWER為輸出功率，0：為1.25W。05DONEBOOL復(fù)位完成

6BUSYBOOL復(fù)位中

7ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù)ERROR：0：無(wú)錯(cuò)誤1：出現(xiàn)錯(cuò)誤

RFID的寫(xiě)模塊引腳說(shuō)明序號(hào)功能塊Write參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明備注1EXECUTEBOOL啟用寫(xiě)入功能上升沿觸發(fā)2ADDR_TAG啟動(dòng)寫(xiě)入的發(fā)送應(yīng)答器所在的物理地址地址始終為03LEN_DATAWORD待寫(xiě)入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度14IDENT_DATAVariant包含待寫(xiě)入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)15DONEBOOL寫(xiě)入完成

6BUSYBOOL寫(xiě)入中

7ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù)ERROR：0：無(wú)錯(cuò)誤；1：出現(xiàn)錯(cuò)誤

8PRESENCEBOOL芯片檢測(cè)True：讀寫(xiě)區(qū)有芯片F(xiàn)alse：讀寫(xiě)區(qū)無(wú)芯片RFID的讀模塊引腳說(shuō)明序號(hào)功能塊Read參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明備注1EXECUTEBOOL啟用讀取功能上升沿觸發(fā)2ADDR_TAG啟動(dòng)寫(xiě)入的發(fā)送應(yīng)答器所在的物理地址地址始終為03LEN_DATAWORD待讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度14IDENT_DATAVariant存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)15DONEBOOL讀取完成

6BUSYBOOL讀取中

7ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù)ERROR：0：無(wú)錯(cuò)誤；1：出現(xiàn)錯(cuò)誤

8PRESENCEBOOL芯片檢測(cè)True：讀寫(xiě)區(qū)有芯片F(xiàn)alse：讀寫(xiě)區(qū)無(wú)芯片連接參數(shù)創(chuàng)建用于描述設(shè)備連接參數(shù)的變量或接口，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為IID_HW_CONNECT，需手動(dòng)輸入。參數(shù)說(shuō)明HW_ID硬件地址，見(jiàn)系統(tǒng)常數(shù)CM_CHANNEL通道數(shù)，RF120C僅有唯一通道LADDR起始地址，見(jiàn)屬性-常規(guī)-IO地址Static系統(tǒng)通信參數(shù)，無(wú)需設(shè)定硬件標(biāo)識(shí)符起始地址RFID的變量說(shuō)明數(shù)據(jù)塊RFID[DB1]名稱(chēng)變量類(lèi)型說(shuō)明RFID_RSTBoolRFID復(fù)位命令RST_DONEBoolRFID復(fù)位完成RST_BUSYBoolRFID復(fù)位運(yùn)行中RST_ERRORBoolRFID復(fù)位錯(cuò)誤RFID_WriteBoolRFID寫(xiě)入命令Write_DONEBoolRFID寫(xiě)入完成Write_BUSYBoolRFID寫(xiě)入運(yùn)行中Write_ERRORBoolRFID寫(xiě)入錯(cuò)誤RFID_ReadBoolRFID讀取命令Read_DONEBoolRFID讀取完成Read_BUSYBoolRFID讀取運(yùn)行中Read_ERRORBoolRFID讀取錯(cuò)誤芯片檢測(cè)BOOL用于檢測(cè)芯片有無(wú)，查看芯片是否在讀寫(xiě)范圍內(nèi)WriteArray[0..111]ofByte用于RFID寫(xiě)入操作的寄存器ReadArray[0..111]ofByte用于RFID讀取操作的寄存器HMI畫(huà)面示例4工藝設(shè)計(jì)功能需求工序記錄與信息追溯在工件裝配過(guò)程中，根據(jù)不同的工序?qū)Ξa(chǎn)品的裝配過(guò)程進(jìn)行記錄，并通過(guò)讀取芯片中的記錄信息，查詢(xún)指定工序的信息。

每道工序信息需要包括1.用戶(hù)自定義信息2.記錄時(shí)間裝配底座工序1工序2工序3工序4裝配電機(jī)裝配法蘭成品入庫(kù)工序信息寄存器芯片的容量÷工序數(shù)=工序信息長(zhǎng)度工序信息的最大長(zhǎng)度（Byte）產(chǎn)品信息-112ByteArray[0..111]ofByte最大工序號(hào)-4Int工序信息-28ByteArray[0..27]ofChar+工序信息：?jiǎn)蔚拦ば虻男畔ⅲˋrray[0..27]ofChar）工序號(hào)：當(dāng)前的生產(chǎn)工序Int（1-4）工序1工序2工序3工序4[0]-[27][28]-[55][56]-[83][84]-[111]產(chǎn)品信息：產(chǎn)品的完整生產(chǎn)過(guò)程記錄

（Array[0..111]ofByte）單道工序在產(chǎn)品信息寄存器中的起始地址（工序號(hào)-1）×28=起始地址產(chǎn)品信息[#起始地址]工序記錄與查詢(xún)工序的記錄和查詢(xún)的寄存器操作工序信息在芯片中進(jìn)行記錄和查詢(xún)，芯片信息讀寫(xiě)均為全區(qū)操作。寄存器規(guī)劃創(chuàng)建“Step_Write”、“Step_Search”寄存器，用于當(dāng)前工序信息和對(duì)應(yīng)工序查詢(xún)結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)創(chuàng)建“Write”、“Read”寄存器，用于芯片寫(xiě)入和讀取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)程序示例（*讀寫(xiě)命令，=10工序信息記錄；=20工序信息查詢(xún)*）//Step_Write數(shù)據(jù)類(lèi)型：Array[0..27]ofChar//Step_Search數(shù)據(jù)類(lèi)型：Array[0..27]ofChar//Write數(shù)據(jù)類(lèi)型：Array[0..111]ofByte//

Read數(shù)據(jù)類(lèi)型：Array[0..111]ofByteIF#讀寫(xiě)命令=10

AND0<#工序號(hào)AND5>#工序號(hào)THEN//信息記錄#寫(xiě)入起始位:=(#工序號(hào)-1)*28;

FOR#i:=0TO27DO#Write[#寫(xiě)入起始位+#i]:=#Step_Write[#i];

END_FOR;ELSIF#讀寫(xiě)命令=20AND0<#工序號(hào)AND5>#工序號(hào)THEN//信息查詢(xún)#讀取起始位:=(#工序號(hào)-1)*28;

FOR#i:=0TO27DO#Step_Search:=#Read[#讀取起始位+#i];

END_FOR;END_IF;+工序信息：?jiǎn)蔚拦ば虻男畔ⅲˋrray[0..27]ofChar）工序號(hào)：當(dāng)前的生產(chǎn)工序Int（1-4）工序1工序2工序3工序4[0]-[27][28]-[55][56]-[83][84]-[111]產(chǎn)品信息：產(chǎn)品的完整生產(chǎn)過(guò)程記錄

（Array[0..111]ofByte）機(jī)器人端RFID功能測(cè)試工序信息：當(dāng)前工序的裝配記錄（Array[0..27]ofChar）工序信息Array[0..27]ofChar工序信息組成字節(jié)長(zhǎng)度（Byte）數(shù)組元素地址格式說(shuō)明用戶(hù)自定義信息9[0]-[8]日期10[9]-[18]"yyyy-mm-dd"時(shí)間8[19]-[26]"hh-mm-ss"分隔符1[27]"|"用戶(hù)自定義信息有效信息小于9個(gè)字符時(shí)，用"*"位；在不進(jìn)行補(bǔ)位時(shí)，由于是用數(shù)組進(jìn)行存儲(chǔ)，不影響信息的寫(xiě)入和查詢(xún)，但在需要以字符串進(jìn)行觸屏顯示時(shí)，空字符之后的信息將不進(jìn)行顯示。注：信息補(bǔ)位由機(jī)器人或PLC任意一方進(jìn)行即可。//信息補(bǔ)位FOR#i:=0TO8DOIF#Step_Write[#i]<>'$00'THEN#Write[#寫(xiě)入起始位+#i]:=#Step_Write[#i];ELSE#Write[#寫(xiě)入起始位+#i]:='*';

END_IF;END_FOR;PLC補(bǔ)位程序?qū)嵗龣C(jī)器人補(bǔ)位實(shí)例（1）、如果用戶(hù)自定義信息位數(shù)大于9位，就將前九位賦值給Name。（2）、如果用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)位數(shù)等于9位，就將所有數(shù)據(jù)賦值給Name。（3）、如果用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)位數(shù)小于9位，就將所有數(shù)據(jù)賦值給Name。并將缺少的位數(shù)用‘*’補(bǔ)位。5PLC端RFID接口說(shuō)明PLC端數(shù)據(jù)接口介紹RFID模塊狀態(tài)數(shù)據(jù)接口（DB45）說(shuō)明數(shù)據(jù)塊：DB_PLC_STATUS數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)塊：DB_PLC_STATUSDB_PLC_STATUS.PLC_Send_DataStructDB_PLC_STATUS.PLC_StatusDB_PLC_STATUS.PLC_Send_Data.RFID狀態(tài)反饋IntDB_PLC_STATUS.PLC_Status.RFID狀態(tài)反饋?zhàn)x寫(xiě)器的狀態(tài)反饋DB_PLC_STATUS.PLC_Send_Data.RFID_SEARCHNOIntDB_PLC_STATUS.PLC_Status.RFID_SEARCHNO需要查詢(xún)的工序號(hào)（1-4）DB_PLC_STATUS.PLC_Send_Data.RFID讀取信息Array[0..31]ofCharDB_PLC_STATUS.PLC_Status.RFID讀取信息當(dāng)前查詢(xún)到的工序信息RFID模塊控制數(shù)據(jù)接口（DB46）說(shuō)明數(shù)據(jù)塊：DB_RB_CMD數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)塊：DB_RB_CMDDB_PLC_STATUS.PLC_Send_DataStructDB_PLC_STATUS.PLC_StatusDB_RB_CMD.PLC_RCV_Data.RFID指令I(lǐng)ntDB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令讀寫(xiě)器的控制命令DB_RB_CMD.PLC_RCV_Data.RB_CMD.RFID_STEPNOIntDB_RB_CMD.RB_CMD.RFID_STEPNO需要記錄的工序號(hào)DB_RB_CMD.PLC_RCV_Data.RB_CMD.RFID待寫(xiě)入信息Array[0..31]ofCharDB_RB_CMD.RB_CMD.RFID待寫(xiě)入信息準(zhǔn)備寫(xiě)入的工序信息6PLC端編程驗(yàn)證通信方式控制RFID的復(fù)位模塊定義：“DB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令”=30時(shí)，RFID復(fù)位；通信方式控制RFID的寫(xiě)模塊定義：“DB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令”=10時(shí)，RFID寫(xiě)入；寫(xiě)入的數(shù)據(jù)為RFID待寫(xiě)入信息賦值給的Write寄存器的信息通信方式控制RFID的讀模塊定義：“DB_RB_CMD.RB_CMD.RFID指令”=20時(shí)，RFID讀?。蛔x取的數(shù)據(jù)為RFID寫(xiě)入芯片的寄存器的信息編寫(xiě)RFID的反饋信息RFID狀態(tài)反饋:RFID的“復(fù)位”、“寫(xiě)入”、“讀取”命令的執(zhí)行狀態(tài)，通過(guò)“DB_PLC_STATUS”.PLC_Status.RFID狀態(tài)反饋寄存器進(jìn)行反饋RFID狀態(tài)

數(shù)值說(shuō)明Write_DONE11寫(xiě)入完成Write_BUSY10寫(xiě)入進(jìn)行中Write_ERROR12寫(xiě)入錯(cuò)誤RFID狀態(tài)

數(shù)值說(shuō)明RST_DONE31復(fù)位完成RST_BUSY30復(fù)位進(jìn)行中RST_ERROR32復(fù)位錯(cuò)誤RFID狀態(tài)

數(shù)值說(shuō)明Read_DONE21讀取完成Read_BUSY20讀取進(jìn)行中Read_ERROR22讀取錯(cuò)誤RFID的數(shù)據(jù)處理RFID寫(xiě)入數(shù)據(jù)顯示PLC端寫(xiě)入數(shù)據(jù)處理PLC端讀取數(shù)據(jù)處理PLC端字符串?dāng)?shù)據(jù)處理HMI端功能補(bǔ)充謝謝！RFID設(shè)備機(jī)器人端編程公司簡(jiǎn)介CATALOGUE目錄1機(jī)器人端RFID接口說(shuō)明機(jī)器人端RFID編程操作21機(jī)器人端RFID接口說(shuō)明機(jī)器人端數(shù)據(jù)接口機(jī)器人端狀態(tài)數(shù)據(jù)接口機(jī)器人端RFID復(fù)位程序機(jī)器人端RFID寫(xiě)入程序機(jī)器人端RFID讀取程序2機(jī)器人端RFID編程操作任務(wù)要求

通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)基座裝配過(guò)程中的四道工序的寫(xiě)入，并在關(guān)節(jié)成品入庫(kù)前讀取第二道工序的信息。在觸摸屏上顯示四道工序的數(shù)據(jù)，通過(guò)工序更新和工序記錄進(jìn)行驗(yàn)證。裝配底座工序1工序2工序3工序4裝配電機(jī)裝配法蘭成品入庫(kù)機(jī)器人端功能補(bǔ)充任務(wù)流程-復(fù)位RFID模塊執(zhí)行復(fù)位機(jī)器人接收復(fù)位反饋下發(fā)RFID復(fù)位指令RFID模塊下發(fā)指令RFID模塊復(fù)位反饋機(jī)器人端復(fù)位命令清零任務(wù)流程-復(fù)位RFID模塊執(zhí)行復(fù)位機(jī)器人接收復(fù)位反饋下發(fā)RFID復(fù)位指令RFID模塊下發(fā)指令RFID模塊復(fù)位反饋機(jī)器人端復(fù)位命令清零任務(wù)流程-寫(xiě)RFID模塊數(shù)據(jù)寫(xiě)入機(jī)器人接收寫(xiě)入反饋下發(fā)RFID寫(xiě)指令RFID模塊下發(fā)寫(xiě)指令RFID寫(xiě)入數(shù)據(jù)反饋機(jī)器人端寫(xiě)入命令清零任務(wù)流程-讀RFID模塊數(shù)據(jù)讀出機(jī)器人接收讀出反饋下發(fā)RFID讀指令RFID模塊下發(fā)讀指令RFID讀出數(shù)據(jù)反饋機(jī)器人端讀出命令清零謝謝！電機(jī)裝配流程及產(chǎn)品追溯公司簡(jiǎn)介CATALOGUE目錄1產(chǎn)品追溯功能設(shè)計(jì)實(shí)際生產(chǎn)中的產(chǎn)品追溯應(yīng)用21產(chǎn)品追溯功能設(shè)計(jì)背景介紹芯片最大寫(xiě)入信息容量為112位，RFID讀寫(xiě)器在執(zhí)行讀寫(xiě)操作時(shí)，會(huì)對(duì)芯片的全區(qū)進(jìn)行操作。

通過(guò)寫(xiě)入功能，我們可以將機(jī)器人的指定端口數(shù)據(jù)信息，發(fā)送到PLC的指定數(shù)據(jù)緩存區(qū)，將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，寫(xiě)入到芯片中，實(shí)現(xiàn)工序信息的記錄。通過(guò)讀取功能，我們可以將芯片中的所有信息讀取到PLC端指定的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，將這些數(shù)據(jù)拆分處理后，將指定工序信息發(fā)送到機(jī)器人的指定端口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢(xún)。通過(guò)復(fù)位功能，我們可以復(fù)位RFID讀寫(xiě)器的狀態(tài)，使其實(shí)現(xiàn)讀取或?qū)懭牍δ堋?fù)位

寫(xiě)入[0...111]

讀取[0...111]

寫(xiě)入[0...111]

讀取[0...111]復(fù)位

寫(xiě)入[28]

讀取[28]功能介紹1

結(jié)合電機(jī)工件的裝配流程，我們可以將指定數(shù)據(jù)緩存區(qū)的工序信息寫(xiě)入到產(chǎn)品芯片中，作為生產(chǎn)記錄信息。也可以將芯片中的生產(chǎn)記錄信息讀取到指定的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，作為生產(chǎn)數(shù)據(jù)。因此，我們可以對(duì)電機(jī)工件的產(chǎn)品信息進(jìn)行查詢(xún)，并將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，優(yōu)化裝配流程。28-5584-11156-830-27工序1信息

工序2信息

工序3信息

工序4信息

利用之前學(xué)習(xí)的工序信息知識(shí)，結(jié)合實(shí)際的軟硬件條件。我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)以工序信息為判斷條件的產(chǎn)品追溯功能。通過(guò)在不同的工序區(qū)間寫(xiě)入數(shù)據(jù)，代表不同的加工狀態(tài)。根據(jù)查詢(xún)的工序信息，補(bǔ)充工件的加工流程，更新工件的加工信息。功能介紹2裝配步驟信息說(shuō)明序號(hào)工序號(hào)定義裝配步驟說(shuō)明11電機(jī)成品工件22電機(jī)半成品工件33電機(jī)毛坯工件顏色信息說(shuō)明序號(hào)用戶(hù)名稱(chēng)定義顏色信息說(shuō)明1red裝配工件為紅色2yellow裝配工件為黃色3blue裝配工件為藍(lán)色28-5584-11156-830-27裝載成品工件信息

裝載半成品工件信息

裝載毛坯工件信息

未定義工件信息

電機(jī)工件的裝配流程，一共有三個(gè)裝配狀態(tài)，分別為裝配了電機(jī)轉(zhuǎn)子和端蓋的電機(jī)外殼，即成品工件；只裝配了電機(jī)轉(zhuǎn)子的電機(jī)外殼，即半成品工件；沒(méi)有裝配電機(jī)轉(zhuǎn)子和端蓋的電機(jī)外殼，即毛坯工件；對(duì)照工序信息的區(qū)間劃分方式，將它們的裝配信息分別記錄在工序1，工序2，工序3中。PLC端功能設(shè)計(jì)--數(shù)據(jù)監(jiān)視0-89-1819-2627

根據(jù)工序信息的劃分方式，我們將每28位byte劃分為一道工序信息。即0-8位寫(xiě)入用戶(hù)自定義信息，9-18位寫(xiě)入日期信息，19-26位寫(xiě)入時(shí)間信息，第27位寫(xiě)入分割符。用戶(hù)自定義信息

日期信息

時(shí)間信息

分隔符

根據(jù)現(xiàn)有條件和裝配要求，我們可以設(shè)定兩次判斷,：1.根據(jù)工序信息數(shù)據(jù)的存放位置，判斷出工件的裝配狀態(tài)。2.根據(jù)用戶(hù)自定義信息錄入的數(shù)據(jù)，判斷所缺少的工件的裝配位置。為了便于操作者監(jiān)視和查詢(xún)，將這些數(shù)據(jù)從寫(xiě)入工序信息和查詢(xún)工序信息中分割出來(lái)，單獨(dú)進(jìn)行顯示。利用相應(yīng)的指令將數(shù)組形式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串型。PLC端功能設(shè)計(jì)--寫(xiě)入數(shù)據(jù)拆分PLC端功能設(shè)計(jì)--寫(xiě)入數(shù)據(jù)顯示PLC端功能設(shè)計(jì)--追溯數(shù)據(jù)拆分PLC端功能設(shè)計(jì)--追溯數(shù)據(jù)顯示HIM端功能設(shè)計(jì)--狀態(tài)顯示2實(shí)際生產(chǎn)中的產(chǎn)品追溯應(yīng)用任務(wù)介紹

現(xiàn)有某工廠(chǎng)生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品，該電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程共分為三個(gè)階段，分別是毛坯、半成品和成品，如下圖所示。

（a）毛坯（b）半成品（c）成品工廠(chǎng)操作者在自檢電機(jī)產(chǎn)品時(shí)，根據(jù)不同的電機(jī)產(chǎn)品情況，在RFID模塊芯片中錄入了不同的裝配信息，并以隨機(jī)形式放置在立體倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人從立體庫(kù)取料，在RFID模塊芯片區(qū)追溯電機(jī)產(chǎn)品裝配信息，根據(jù)芯片所獲取的裝配信息，生產(chǎn)不同階段的電機(jī)產(chǎn)品裝配，將裝配的電機(jī)成品進(jìn)行入庫(kù)。任務(wù)解讀

電機(jī)外殼有三種顏色，分別為紅、黃、藍(lán)，隨機(jī)放置于立體庫(kù)中，立體倉(cāng)庫(kù)布局如圖a所示。電機(jī)轉(zhuǎn)子和端蓋放置電機(jī)搬運(yùn)模塊上，擺放順序如圖b所示。機(jī)器人自動(dòng)拾取直口手爪，從立體倉(cāng)庫(kù)抓取一個(gè)電機(jī)工件，在RFID上進(jìn)行信息追溯，根據(jù)追溯信息進(jìn)行不同的裝配流程（毛坯工件需要裝配相同顏色的轉(zhuǎn)子和端蓋，半成品需要裝配相同顏色的端蓋，成品則不需要裝配直接入庫(kù)），裝配時(shí)變位機(jī)轉(zhuǎn)至面向機(jī)器人一側(cè)，裝配完成后，對(duì)成品工件進(jìn)行信息更新，并執(zhí)行入庫(kù)。完成三套電機(jī)成品的裝配過(guò)程。

(a)電機(jī)外殼

（b）轉(zhuǎn)子+端蓋任務(wù)要求

通過(guò)編寫(xiě)PLC程序，對(duì)產(chǎn)品追溯HMI界面進(jìn)行設(shè)計(jì)，并根據(jù)產(chǎn)品狀態(tài)錄入電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)信息。編寫(xiě)電機(jī)裝配追溯程序，對(duì)電機(jī)產(chǎn)品的裝配過(guò)程進(jìn)行追溯，幫助生產(chǎn)人員對(duì)電機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行處理以及庫(kù)存管理。同時(shí)可以在HMI界面上查看相應(yīng)電機(jī)產(chǎn)品的的生產(chǎn)信息。任務(wù)要求：

1.HMI界面數(shù)據(jù)處理；

2.產(chǎn)品追溯HMI設(shè)計(jì)；

3.手動(dòng)錄入工序信息；

4.電機(jī)裝配追溯