電機裝配流程及產品追溯公司簡介CATALOGUE目錄1產品追溯功能設計實際生產中的產品追溯應用21產品追溯功能設計背景介紹芯片最大寫入信息容量為112位，RFID讀寫器在執(zhí)行讀寫操作時，會對芯片的全區(qū)進行操作。

通過寫入功能，我們可以將機器人的指定端口數(shù)據(jù)信息，發(fā)送到PLC的指定數(shù)據(jù)緩存區(qū)，將這些數(shù)據(jù)進行處理后，寫入到芯片中，實現(xiàn)工序信息的記錄。通過讀取功能，我們可以將芯片中的所有信息讀取到PLC端指定的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，將這些數(shù)據(jù)拆分處理后，將指定工序信息發(fā)送到機器人的指定端口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢。通過復位功能，我們可以復位RFID讀寫器的狀態(tài)，使其實現(xiàn)讀取或寫入功能。復位

寫入[0...111]

讀取[0...111]

寫入[0...111]

讀取[0...111]復位

寫入[28]

讀取[28]功能介紹1

結合電機工件的裝配流程，我們可以將指定數(shù)據(jù)緩存區(qū)的工序信息寫入到產品芯片中，作為生產記錄信息。也可以將芯片中的生產記錄信息讀取到指定的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，作為生產數(shù)據(jù)。因此，我們可以對電機工件的產品信息進行查詢，并將這些數(shù)據(jù)進行分析判斷，優(yōu)化裝配流程。28-5584-11156-830-27工序1信息

工序2信息

工序3信息

工序4信息

利用之前學習的工序信息知識，結合實際的軟硬件條件。我們可以設計一個以工序信息為判斷條件的產品追溯功能。通過在不同的工序區(qū)間寫入數(shù)據(jù)，代表不同的加工狀態(tài)。根據(jù)查詢的工序信息，補充工件的加工流程，更新工件的加工信息。功能介紹2裝配步驟信息說明序號工序號定義裝配步驟說明11電機成品工件22電機半成品工件33電機毛坯工件顏色信息說明序號用戶名稱定義顏色信息說明1red裝配工件為紅色2yellow裝配工件為黃色3blue裝配工件為藍色28-5584-11156-830-27裝載成品工件信息

裝載半成品工件信息

裝載毛坯工件信息

未定義工件信息

電機工件的裝配流程，一共有三個裝配狀態(tài)，分別為裝配了電機轉子和端蓋的電機外殼，即成品工件；只裝配了電機轉子的電機外殼，即半成品工件；沒有裝配電機轉子和端蓋的電機外殼，即毛坯工件；對照工序信息的區(qū)間劃分方式，將它們的裝配信息分別記錄在工序1，工序2，工序3中。PLC端功能設計--數(shù)據(jù)監(jiān)視0-89-1819-2627

根據(jù)工序信息的劃分方式，我們將每28位byte劃分為一道工序信息。即0-8位寫入用戶自定義信息，9-18位寫入日期信息，19-26位寫入時間信息，第27位寫入分割符。用戶自定義信息

日期信息

時間信息

分隔符

根據(jù)現(xiàn)有條件和裝配要求，我們可以設定兩次判斷,：1.根據(jù)工序信息數(shù)據(jù)的存放位置，判斷出工件的裝配狀態(tài)。2.根據(jù)用戶自定義信息錄入的數(shù)據(jù)，判斷所缺少的工件的裝配位置。為了便于操作者監(jiān)視和查詢，將這些數(shù)據(jù)從寫入工序信息和查詢工序信息中分割出來，單獨進行顯示。利用相應的指令將數(shù)組形式的數(shù)據(jù)轉換為字符串型。PLC端功能設計--寫入數(shù)據(jù)拆分PLC端功能設計--寫入數(shù)據(jù)顯示PLC端功能設計--追溯數(shù)據(jù)拆分PLC端功能設計--追溯數(shù)據(jù)顯示HIM端功能設計--狀態(tài)顯示2實際生產中的產品追溯應用任務介紹

現(xiàn)有某工廠生產電機產品，該電機產品生產過程共分為三個階段，分別是毛坯、半成品和成品，如下圖所示。

（a）毛坯（b）半成品（c）成品工廠操作者在自檢電機產品時，根據(jù)不同的電機產品情況，在RFID模塊芯片中錄入了不同的裝配信息，并以隨機形式放置在立體倉庫，通過工業(yè)機器人從立體庫取料，在RFID模塊芯片區(qū)追溯電機產品裝配信息，根據(jù)芯片所獲取的裝配信息，生產不同階段的電機產品裝配，將裝配的電機成品進行入庫。任務解讀

電機外殼有三種顏色，分別為紅、黃、藍，隨機放置于立體庫中，立體倉庫布局如圖a所示。電機轉子和端蓋放置電機搬運模塊上，擺放順序如圖b所示。機器人自動拾取直口手爪，從立體倉庫抓取一個電機工件，在RFID上進行信息追溯，根據(jù)追溯信息進行不同的裝配流程（毛坯工件需要裝配相同顏色的轉子和端蓋，半成品需要裝配相同顏色的端蓋，成品則不需要裝配直接入庫），裝配時變位機轉至面向機器人一側，裝配完成后，對成品工件進行信息更新，并執(zhí)行入庫。完成三套電機成品的裝配過程。

(a)電機外殼

（b）轉子+端蓋任務要求

通過編寫PLC程序，對產品追溯HMI界面進行設計，并根據(jù)產品狀態(tài)錄入電機產品的生產信息。編寫電機裝配追溯程序，對電機產品的裝配過程進行追溯，幫助生產人員對電機產品進行處理以及庫存管理。同時可以在HMI界面上查看相應電機產品的的生產信息。任務要求：

1.HMI界面數(shù)據(jù)處理；

2.產品追溯HMI設計；

3.手動錄入工序信息；

4.電機裝配追溯應用編程。任務流程機器人程序介紹1序號程序名稱程序類型說明1Main主程序調用其他子程序，運行任務總流程2Stack_Pick子程序電機外殼抓取程序,用于從倉庫抓取電機外殼工件3Rotor_Pick子程序電機轉子抓取程序,用于從電機裝配模塊抓取電機轉子工件4Cover_Pick子程序電機端蓋抓取程序,用于從電機裝配模塊抓取電機端蓋工件5Motor_Assembly子程序電機外殼裝配程序,用于將電機外殼裝配在變位機上6Part_Assembly子程序電機部件裝配程序,用于將電機轉子或端蓋裝配到電機外殼中7Assembly_Pick子程序電機產品抓取程序,用于從變位機抓取電機成品工件8Rfid_Ascend子程序電機產品追溯程序,用于判斷讀出的RFID追溯信息9Rfid_Write子程序RFID信息錄入，用于更新電機工件的裝配狀態(tài)信息10Sorting_Color子程序電機產品程序,用于判斷電機轉子或端蓋的抓取位置。11Put_Storage子程序電機產品入庫程序，用于將電機成品放入立體倉庫指定倉位12Qu_GongJu子程序平口手爪安裝程序,用于機器人抓取直口手爪安裝到末端13Fang_GongJu子程序平口手爪卸載程序,用于機器人將末端直口手爪放回手爪支架機器人端功能設計1--追溯信息判斷//n:賦值給工序號，從3開始判斷，如果讀取數(shù)據(jù)不為空，則產品為毛坯工件，如果讀取數(shù)據(jù)為空，n自減一再次讀取，如果讀取數(shù)據(jù)不為空，則產品為半成品工件，如果讀取數(shù)據(jù)為空，n自減一再次讀取，如果讀取數(shù)據(jù)不為空，則產品為成品工件，如果讀取數(shù)據(jù)為空，n自減一再次讀取，此時n=0，則認為此工件的產品信息無效。//ProductS