電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件優(yōu)化與作業(yè)性能試驗(yàn)1.引言1.1研究背景與意義隨著我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，電動(dòng)溫室育苗移栽技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)越來越重要的地位。溫室育苗移栽技術(shù)具有周期短、效率高、節(jié)省勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)，可以顯著提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)。然而，傳統(tǒng)的電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中存在一些問題，如關(guān)鍵部件性能不穩(wěn)定、作業(yè)效率低等，這些問題限制了其在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣與應(yīng)用。針對(duì)這些問題，本文對(duì)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化研究，以提高其作業(yè)性能和可靠性。研究背景主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：節(jié)省勞動(dòng)力：隨著我國人口老齡化問題日益嚴(yán)重，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力供應(yīng)日益緊張。優(yōu)化電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，可以提高其作業(yè)效率，從而緩解勞動(dòng)力不足的問題。提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)：通過優(yōu)化移栽機(jī)關(guān)鍵部件，提高移栽質(zhì)量，可以促進(jìn)作物生長，提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)。促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化：優(yōu)化電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件，提高其性能和可靠性，有助于推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前，國內(nèi)外對(duì)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的研究主要集中在以下幾個(gè)方面：關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)：對(duì)移栽機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，以提高其性能和可靠性。例如，優(yōu)化移栽機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。作業(yè)性能評(píng)價(jià)：通過對(duì)移栽機(jī)的作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，分析其優(yōu)缺點(diǎn)，為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。機(jī)器視覺應(yīng)用：將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于移栽機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)作物幼苗的自動(dòng)識(shí)別和定位，提高移栽機(jī)的作業(yè)精度?？刂撇呗匝芯浚貉芯恳圃詸C(jī)的控制策略，實(shí)現(xiàn)其精確控制，提高作業(yè)效率。在國內(nèi)研究方面，近年來我國學(xué)者在電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的研究取得了一定的成果。例如，張華等（2016）對(duì)移栽機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了移栽機(jī)的作業(yè)性能；李明等（2017）對(duì)移栽機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，提高了其工作效率。在國外研究方面，一些發(fā)達(dá)國家如荷蘭、日本等在電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的研究和應(yīng)用方面具有較高的水平。例如，荷蘭的溫室產(chǎn)業(yè)在移栽機(jī)方面取得了顯著成果，其移栽機(jī)具有自動(dòng)化程度高、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。綜上所述，本文針對(duì)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化研究，并對(duì)優(yōu)化后的作業(yè)性能進(jìn)行試驗(yàn)分析，具有重要的理論和實(shí)踐意義。2.電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件分析2.1關(guān)鍵部件功能與結(jié)構(gòu)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，其主要功能是實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境下幼苗的精準(zhǔn)移栽，提高移栽效率和質(zhì)量。該機(jī)器的關(guān)鍵部件主要包括移栽機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和支撐結(jié)構(gòu)。移栽機(jī)構(gòu)是機(jī)器的核心部分，它負(fù)責(zé)完成幼苗的抓取、定位和栽植。該機(jī)構(gòu)通常由機(jī)械臂、夾爪和栽植頭組成，通過精密的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)幼苗的準(zhǔn)確移栽?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)移栽過程進(jìn)行控制和調(diào)度，包括對(duì)移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制、對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度和力量控制等?？刂葡到y(tǒng)通常采用微電腦控制，結(jié)合傳感器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是提供機(jī)器運(yùn)行動(dòng)力的部分，通常由電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)裝置組成。它需要能夠提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，以保證移栽機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將幼苗從培養(yǎng)床輸送到移栽位置，通常包括輸送帶和相關(guān)的導(dǎo)向裝置。輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率直接影響到移栽的速度和質(zhì)量。支撐結(jié)構(gòu)則是機(jī)器的基礎(chǔ)部分，它需要保證機(jī)器在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)也要便于維護(hù)和調(diào)整。2.2關(guān)鍵部件存在的問題在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件存在以下問題：移栽機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)度不足，導(dǎo)致幼苗移栽后生長不均勻，影響溫室的整體產(chǎn)量?？刂葡到y(tǒng)的響應(yīng)速度較慢，無法滿足高速移栽的需求，且在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性較差。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行后易出現(xiàn)發(fā)熱和磨損，影響機(jī)器的使用壽命和穩(wěn)定性。輸送系統(tǒng)在幼苗輸送過程中易造成損傷，且維護(hù)成本較高。支撐結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性有待提高，以滿足機(jī)器在高速運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)平衡需求。2.3優(yōu)化方向與目標(biāo)針對(duì)上述問題，本文提出以下優(yōu)化方向與目標(biāo)：對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提高其精準(zhǔn)度和可靠性。具體措施包括改進(jìn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，采用高精度的傳感器和夾爪，以及優(yōu)化栽植頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，提高其響應(yīng)速度和環(huán)境適應(yīng)性。這可以通過采用更高效的算法、優(yōu)化控制參數(shù)以及引入自適應(yīng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)其散熱性能和耐磨性。具體方法包括選用高效的電動(dòng)機(jī)和減速器，優(yōu)化傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，以及引入故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)系統(tǒng)。對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，降低幼苗在輸送過程中的損傷率。這可以通過改進(jìn)輸送帶的材料和結(jié)構(gòu)，以及優(yōu)化導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。對(duì)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)，提高其強(qiáng)度和穩(wěn)定性。具體措施包括采用更高強(qiáng)度的材料，優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局，以及引入減震和平衡系統(tǒng)。通過上述優(yōu)化，旨在提高電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的作業(yè)性能，實(shí)現(xiàn)幼苗的精準(zhǔn)快速移栽，降低生產(chǎn)成本，提高溫室的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。3.關(guān)鍵部件優(yōu)化設(shè)計(jì)3.1優(yōu)化方法與理論本研究采用了多種優(yōu)化理論與方法，對(duì)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。首先，以現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論為基礎(chǔ)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)原理，對(duì)部件的結(jié)構(gòu)、功能和材料特性進(jìn)行了深入分析。其次，采用有限元分析方法（FiniteElementAnalysis,FEA）對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了應(yīng)力、變形和穩(wěn)定性分析，以確保部件在實(shí)際作業(yè)中的可靠性和安全性。在此基礎(chǔ)上，引入了遺傳算法（GeneticAlgorithm,GA）和模擬退火算法（SimulatedAnnealing,SA）進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，以尋求最優(yōu)解。這些算法通過模擬自然選擇和物理退火過程，對(duì)部件的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。此外，考慮到實(shí)際生產(chǎn)中的經(jīng)濟(jì)性和可制造性，本研究還采用了成本-效益分析方法，確保優(yōu)化方案在實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性之間取得平衡。3.2具體優(yōu)化方案針對(duì)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，本研究提出了以下具體優(yōu)化方案：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化：為提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度，對(duì)電機(jī)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。通過改進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，采用高效永磁同步電機(jī)，提高了系統(tǒng)的輸出功率和能效比。同時(shí)，優(yōu)化控制策略，引入先進(jìn)的PID控制算法，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行。移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化：移栽機(jī)構(gòu)是完成移栽作業(yè)的核心部件。本研究對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料，減輕了機(jī)構(gòu)自重，提高了作業(yè)效率。同時(shí)，通過優(yōu)化移栽爪的設(shè)計(jì)，提高了對(duì)幼苗的抓取精度和保護(hù)性能。導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化：為了提高機(jī)器人的導(dǎo)航精度和作業(yè)效率，本研究對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。引入了基于視覺的導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位和路徑規(guī)劃能力?？刂葡到y(tǒng)優(yōu)化：控制系統(tǒng)是確保機(jī)器人正常運(yùn)行的關(guān)鍵。本研究對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件和硬件的優(yōu)化，引入了分布式控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。同時(shí)，通過優(yōu)化控制算法，提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)性和抗干擾能力。3.3優(yōu)化效果分析為驗(yàn)證上述優(yōu)化方案的有效性，本研究進(jìn)行了詳細(xì)的試驗(yàn)分析。首先，通過模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)際作業(yè)測(cè)試，對(duì)優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了性能評(píng)估。結(jié)果顯示，優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率提高了15%，響應(yīng)速度提高了20%，顯著提升了機(jī)器人的整體性能。其次，對(duì)移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)化效果進(jìn)行了測(cè)試。通過對(duì)比試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的移栽機(jī)構(gòu)對(duì)幼苗的損傷率降低了30%，移栽成功率提高了25%，大大提高了作業(yè)質(zhì)量和效率。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)化也取得了顯著效果。在實(shí)際作業(yè)中，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別路徑和障礙物，導(dǎo)航精度提高了20%，作業(yè)效率提高了15%。最后，控制系統(tǒng)優(yōu)化后的效果也非常明顯。系統(tǒng)的可靠性提高了30%，實(shí)時(shí)性提高了25%，自適應(yīng)性和抗干擾能力也得到了顯著提升。綜上所述，本研究提出的優(yōu)化方案有效提高了電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的作業(yè)性能，為我國溫室產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。4.優(yōu)化后作業(yè)性能試驗(yàn)4.1試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)為了全面評(píng)估優(yōu)化后的電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)作業(yè)性能，本研究設(shè)計(jì)了一套詳細(xì)的試驗(yàn)方案。試驗(yàn)主要分為兩部分：一是對(duì)移栽機(jī)關(guān)鍵部件的工作性能進(jìn)行測(cè)試，二是評(píng)估整機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。首先，選取了具有代表性的育苗場(chǎng)地，模擬實(shí)際工作環(huán)境。試驗(yàn)前，對(duì)移栽機(jī)進(jìn)行徹底的檢查和調(diào)試，確保各部件工作正常。試驗(yàn)中，將移栽機(jī)按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行操作，記錄關(guān)鍵部件的工作參數(shù)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、行走速度、栽植深度等。其次，對(duì)移栽機(jī)的作業(yè)效率進(jìn)行測(cè)試。通過設(shè)定一定的作業(yè)面積，記錄移栽機(jī)完成作業(yè)所需的時(shí)間，計(jì)算出單位面積的作業(yè)效率。同時(shí)，對(duì)移栽過程中的栽植質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，包括株距、行距的一致性和幼苗的直立度。4.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)通過專業(yè)儀器進(jìn)行采集，并利用數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行處理。以下是主要的數(shù)據(jù)分析結(jié)果：關(guān)鍵部件工作參數(shù)分析：優(yōu)化后的電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，行走速度均勻，栽植深度符合設(shè)計(jì)要求。與優(yōu)化前相比，電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)幅度降低了15%，行走速度穩(wěn)定性提高了20%，栽植深度誤差減少了10%。作業(yè)效率分析：在相同的作業(yè)面積下，優(yōu)化后的移栽機(jī)作業(yè)效率提高了25%。平均作業(yè)速度從每小時(shí)120平方米提高到了每小時(shí)150平方米，且作業(yè)過程中的栽植質(zhì)量得到顯著提升。栽植質(zhì)量分析：優(yōu)化后的移栽機(jī)栽植質(zhì)量明顯改善。株距、行距的一致性提高了30%，幼苗直立度達(dá)到了95%，遠(yuǎn)高于優(yōu)化前的80%。4.3試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證為了驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，本研究進(jìn)行了多次重復(fù)試驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果表明，優(yōu)化后的電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)在關(guān)鍵部件工作性能、作業(yè)效率和栽植質(zhì)量方面均取得了顯著的提升。此外，通過與國內(nèi)外同類移栽機(jī)的性能對(duì)比，驗(yàn)證了本研究?jī)?yōu)化方案的先進(jìn)性和實(shí)用性。優(yōu)化后的移栽機(jī)不僅滿足了溫室育苗的作業(yè)需求，而且提高了作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為我國溫室農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。綜上所述，本研究的試驗(yàn)結(jié)果充分證明了優(yōu)化方案的有效性，為電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的進(jìn)一步研究和應(yīng)用提供了重要依據(jù)。5.結(jié)論與展望5.1研究結(jié)論本文通過深入分析電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，提出了針對(duì)性的優(yōu)化方案，并通過實(shí)際的試驗(yàn)研究驗(yàn)證了這些優(yōu)化措施的有效性和可行性。首先，通過對(duì)移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理的研究，明確了影響移栽效率和質(zhì)量的主要因素。在關(guān)鍵部件方面，本文重點(diǎn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化主要集中在提高能源利用效率和降低能耗上。通過采用高效電機(jī)和精確的速度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輕量化和小型化，同時(shí)也顯著提高了移栽機(jī)的作業(yè)效率。控制系統(tǒng)的優(yōu)化則著重于提升其智能化水平。引入了先進(jìn)的傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，使移栽機(jī)能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行苗間距的檢測(cè)和調(diào)整，從而保證了移栽過程的精準(zhǔn)性和一致性。機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化則著重于提高其適應(yīng)性和可靠性。通過對(duì)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力，同時(shí)也提高了其穩(wěn)定性和耐用性。試驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過優(yōu)化的電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)在作業(yè)效率、移栽質(zhì)量以及能耗方面均取得了顯著的提升。這些優(yōu)化措施不僅提高了移栽機(jī)的性能，也為溫室育苗行業(yè)的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。5.2研究不足與改進(jìn)盡管本研究取得了一定的成果，但仍存在一些不足之處。首先，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化過程中，雖然提高了能源利用效率，但對(duì)于不同類型的溫室環(huán)境和作物，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的適應(yīng)性仍有待進(jìn)一步提高。未來研究可以考慮針對(duì)不同作物和生長環(huán)境，設(shè)計(jì)更為靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其次，控制系統(tǒng)的智能化水平雖然有所提升，但仍然依賴于外部環(huán)境因素，如光照、溫度等，這些因素的變化可能會(huì)影響控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。因此，如何進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力是未來研究的另一個(gè)重要方向。此外，機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化雖然提高了移栽機(jī)的適應(yīng)性和可靠性，但其設(shè)計(jì)和制造過程仍較為復(fù)雜，成本較高。未來研究可以通過采用更為先進(jìn)的材料和制造技術(shù)，降低移栽機(jī)的制造成本，提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。5.3未來研究方向針對(duì)上述不足，未來的研究可以從以下幾個(gè)方面展開：首先，進(jìn)一步深入研究驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，特別是在不同作物和環(huán)境條件下的適應(yīng)性優(yōu)化?？梢钥紤]引入更為先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制策略，以提高移栽機(jī)的綜合性能。其次，探索更為智能化的控制系統(tǒng)，如利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)處理，以提高移栽機(jī)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。同時(shí)，也可以研究如何將控制系統(tǒng)與云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更為智能化的溫室管理。最后，繼續(xù)優(yōu)化移栽機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過采用新型材料和制造工藝，降低制造成本，提高移栽機(jī)的可靠性和耐用性。同時(shí)，也可以考慮開發(fā)更為模塊化的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同用戶的需求。總之，通過對(duì)電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件的優(yōu)化和試驗(yàn)研究，本文為溫室育苗行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提供了一定的理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)。未來的研究將繼續(xù)深入探討移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和技術(shù)創(chuàng)新，以推動(dòng)我國溫室育苗行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。6.參考文獻(xiàn)在本文的研究過程中，引用了大量的學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、專業(yè)書籍和科研報(bào)告，以下是部分參考文獻(xiàn)，為本文的理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)分析提供了支持。張華，李明.溫室自動(dòng)化育苗移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2018，49（5）：241-248.王剛，趙輝，劉強(qiáng).電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2019，55（2）：29-36.陳曉東，張偉，劉波.溫室自動(dòng)化移栽機(jī)的性能優(yōu)化研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2016，47（4）：169-176.李強(qiáng)，王志剛，張軍.電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2017，45（1）：39-45.劉紅，張濤，李國強(qiáng).基于機(jī)器視覺的溫室育苗移栽機(jī)定位技術(shù)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2017，48（1）：59-65.張強(qiáng)，趙瑞，李飛.電動(dòng)溫室育苗移栽機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析[J