第6章

Flexsim軟件概述Flexsim綜述1.模型Flexsim采用高度開發(fā)的部件庫，可建模生產(chǎn)、物流和商務(wù)過程，包括機械手、操作人員、隊列、倉庫等。01022.層次結(jié)構(gòu)Flexsim支持層次結(jié)構(gòu)建模，節(jié)省開發(fā)時間，利用MicrosoftVisualC++的層次體系特性。033.量身定做Flexsim是一款可自由定制的仿真軟件，用戶可以操作部件、視窗、圖形用戶界面等，也可以用C++語言創(chuàng)建和修改部件。Flexsim綜述4.可移植性Flexsim的部件可移植性強，與量身定制相結(jié)合，延長了部件和模型的生命周期。5.仿真Flexsim具有高效仿真引擎，可同時運行仿真和模型視圖，改變模型屬性，輸出結(jié)果到Word、Excel等應(yīng)用軟件。6.可視性Flexsim利用虛擬現(xiàn)實動畫和3D圖形文件，實現(xiàn)對仿真的控制，包括對象、連接方式及仿真方法。Flexsim的功能特點基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)建模Flexsim使用面向?qū)ο蠹夹g(shù)建模，所有資源都是對象，包括模型、表格、記錄、GUI等，可重復(fù)利用，減少建模人員的重復(fù)勞動。突出的3D圖形顯示功能Flexsim支持多種3D文件格式，建立逼真的模型，幫助用戶對模型有直觀認識，方便模型驗證和操控。建模和調(diào)試的方便Flexsim提供簡潔的編排方式，通過拖曳方式輕松建構(gòu)圖形化模式，建模工作簡單快捷，不需要編寫程序。建模的擴展性強Flexsim支持用戶定制對象，融合C++編程，提供圖形建模環(huán)境和C++IDE，簡化了仿真應(yīng)用程序的開發(fā)。開放性好Flexsim仿真系統(tǒng)提供與外部軟件的接口，已被廣泛應(yīng)用在多個領(lǐng)域，物流行業(yè)使用收益主要體現(xiàn)在提高運行效率、減少庫存等方面。Flexsim仿真環(huán)境及關(guān)鍵技術(shù)Flexsim中鼠標操作包括連接、斷開連接和查看連接，鍵盤交互則有快捷鍵來建立、定制和獲取模型信息。Flexsim操作技巧Flexsim軟件主界面由菜單欄、工具欄、實體對象庫、模型視圖、仿真控制欄五部分構(gòu)成，可創(chuàng)建新的仿真模型，對模型進行撤銷和重復(fù)操作，控制模型狀態(tài)，進行統(tǒng)計分析和調(diào)試。Flexsim仿真環(huán)境Flexsim主界面FlexSim主界面由菜單欄、工具欄、實體庫、模型視圖、仿真控制欄五部分構(gòu)成。Flexsim實體對象庫組件功能發(fā)生器根據(jù)時間間隔、時間表或者序列生成產(chǎn)品，也可以模擬現(xiàn)實中的訂單到達暫存區(qū)排隊隊列或者臨時存放產(chǎn)品的場所處理器根據(jù)加工時間、產(chǎn)品類型或者比例等要求來加工產(chǎn)品，模擬現(xiàn)實中的一段時間延遲，如檢測設(shè)備、加工設(shè)備等吸收器零件加工工序全部完成后吸收工件，現(xiàn)實中可以模擬客戶合成器把零件裝配到部件上或者把產(chǎn)品進行碼托盤操作分解器由一個零件復(fù)制生產(chǎn)多個具有相同性質(zhì)零件的副本或者對產(chǎn)品進行拆托盤操作復(fù)合處理器加工零件，由多個加工工序來完成，相當(dāng)于多個處理器的功能貨架按照一定的規(guī)則存取貨物Flexsim實體對象庫組件功能基本固定實體定義將臨時實體拉到站點并繼續(xù)發(fā)送實體的邏輯任務(wù)分配器根據(jù)調(diào)度策略派出機器或者工人等，沒有需求時召回工人或者設(shè)備操作員表示一個具體的工人叉車當(dāng)要搬運的物件比較多或者比較大時使用叉車升降機產(chǎn)品需要上下運送時使用，如閣樓式貨架上層貨物出入庫、穿梭車換層時機器人可以代替人完成產(chǎn)品碼垛、搬運等大批量、高質(zhì)量要求的工作起重機完成輸送任務(wù)，用來模擬有軌道梁導(dǎo)引的起重機，如門式、橋式和懸臂式起重機堆垛機在立體倉庫的貨架之間的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口任務(wù)執(zhí)行器進行碰撞檢測和執(zhí)行偏移行進，可以用來模擬現(xiàn)實中的自動導(dǎo)引車（automatedguidedvehicle，AGV）網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定義運輸機和操作員行走的路徑網(wǎng)絡(luò)交通控制器控制一個交通網(wǎng)絡(luò)上給定區(qū)域的交通直線傳送帶建立一條直線傳送帶彎曲傳送帶建立一條彎曲傳送帶原傳送帶實體該組件可以通過在“全局設(shè)置”對話框的“環(huán)境”選項卡中，選擇“在實體庫中顯示原傳送帶實體”復(fù)選框調(diào)出銜接工具可以將兩個獨立的傳送帶連接在一起決策點一個多功能對象，可用于將邏輯構(gòu)建到傳送帶系統(tǒng)中站點可用于向傳送帶系統(tǒng)中添加處理點的對象

組件功能動力控制器控制輸送系統(tǒng)在給定時間是開還是關(guān)合流控制器一個對象，可以控制不同的傳送帶通道如何合并在一起文本添加文本描述布告板文本將被鎖定到屏幕上一個特定的位置演示板對模型進行演示的演示板形狀模型中的一個“支撐物”背景放入一個地板圖作為模型的背景A*導(dǎo)航器用于查找點之間路徑的搜索算法的導(dǎo)航器障礙通過設(shè)置障礙修改節(jié)點網(wǎng)格直線路徑定義AGV在AGV網(wǎng)絡(luò)上到達目的地所采取的直線路線彎曲路徑定義AGV在AGV網(wǎng)絡(luò)上到達目的地所采取的彎曲路線銜接路徑連接不同的路徑控制點AGV網(wǎng)絡(luò)上發(fā)生各種決策邏輯的點控制區(qū)域在AGV網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個路徑上強制相互排除的對象Flexsim實體對象庫組件功能流體時間器該實體在模型的流體系統(tǒng)中管理時間進程流體儲存箱可當(dāng)作一個流體材料的暫存區(qū)流體發(fā)生器流體材料發(fā)生器流體吸收器流體材料吸收器流體混合器通過連續(xù)步驟混合多種流體材料的實體流體混合管混合流體材料的實體流體分解管分解流體材料的實體流體輸送管一種可模擬流體移動延遲的實體流體處理器一種加工流體材料的實體流體轉(zhuǎn)換器一種將臨時實體轉(zhuǎn)換為流體材料的實體實體轉(zhuǎn)換器一種將流體材料轉(zhuǎn)換為臨時實體的實體流體傳送帶一種可模擬輸送散裝材料的實體地點工作人員工作或者活動的地點運輸工具是一個專門的任務(wù)執(zhí)行器，旨在處理“獲取和釋放傳輸”活動。在模擬人員場景環(huán)境時，由工作人員在模型周圍移動，運輸工具用于運輸人員的流動可移動設(shè)備表示由工作人員在模型周圍移動的對象（如購物車），旨在與采集和釋放設(shè)備活動合作排隊區(qū)等候線對象用于模擬排隊人員的行為Flexsim菜單欄“文件”菜單：創(chuàng)建一個新的仿真模型，可使用“文件”菜單中的“新建”命令。命令功能新建創(chuàng)建一個新的仿真模型打開打開一個FlexSim模型文件（擴展名為.fsm）最近的模型單擊此處可以看到最近創(chuàng)建的仿真模型保存保存當(dāng)前模型文件（擴展名為.fsm）另存為將仿真模型保存為擴展名為.fsm的文件全局設(shè)置此命令可以打開“全局設(shè)置”對話框，在此對話框中進行選擇設(shè)置，配置文本亮度等屬性，如圖2-5所示系統(tǒng)用來重新裝載媒體，斷開DLL連接退出在不進行任何保存的情況下關(guān)閉FlexSimFlexsim菜單欄“編輯”菜單：在“編輯”菜單中，可以對模型進行撤銷和恢復(fù)操作。命令功能撤銷撤銷對模型做的最后一次改變恢復(fù)恢復(fù)對模型的上一次操作“視圖”菜單：“視圖”菜單中常用的命令是“模型視圖（3D）”和“首頁”命令。命令功能模型視圖（3D）模型視圖以3D方式顯示模型首頁返回到首頁Flexsim菜單欄“編輯”菜單：在“編輯”菜單中，可以對模型進行撤銷和恢復(fù)操作。命令功能撤銷撤銷對模型做的最后一次改變恢復(fù)恢復(fù)對模型的上一次操作“視圖”菜單：“視圖”菜單中常用的命令是“模型視圖（3D）”和“首頁”命令。命令功能模型視圖（3D）模型視圖以3D方式顯示模型首頁返回到首頁Flexsim菜單欄“生成”菜單：“生成”菜單中常用的命令是“生成FlexScript”命令，此命令可創(chuàng)建腳本代碼?！皥?zhí)行”菜單：“執(zhí)行”菜單的主要作用是對模型的狀態(tài)進行控制，如重置模型、運行模型、停止運行模型等。命令功能生成FlexScript編寫所有FlexSim腳本代碼命令功能重置與選擇仿真運行控制面板上的“重置”按鈕功能相同運行與選擇仿真運行控制面板上的“運行”按鈕功能相同停止與選擇仿真運行控制面板上的“停止”按鈕功能相同步進與選擇仿真運行控制面板上的“步進”按鈕功能相同提高運行速度提高模型的仿真運行速度降低運行速度降低模型的仿真運行速度Flexsim菜單欄“統(tǒng)計”菜單：利用ExpertFit工具可以對采集的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，找到這些數(shù)據(jù)符合的分布及參數(shù)?！罢{(diào)試”菜單：“調(diào)試”菜單主要包括斷點、FlexScript代碼分析器、事件列表、事件日志等命令。命令功能斷點啟用斷點調(diào)試，在腳本編輯器中設(shè)置斷點，當(dāng)模型運行至斷點時自動暫停FlexScript代碼分析器此對話框中羅列了模型中定義的所有腳本函數(shù)、參考模型事件列表暫掛事件（觸發(fā)器將要發(fā)生的事件）的分類列表事件日志觸發(fā)器已經(jīng)發(fā)生的事件分類列表“幫助”菜單：“幫助”菜單主要包括用戶手冊、命令、屬性提示、在線內(nèi)容、網(wǎng)上技術(shù)支持、許可證激活、關(guān)于FlexSim等命令。Flexsim菜單欄“幫助”菜單：“幫助”菜單主要包括用戶手冊、命令、屬性提示、在線內(nèi)容、網(wǎng)上技術(shù)支持、許可證激活、關(guān)于FlexSim等命令。命令功能用戶手冊此命令可打開FlexSim的用戶手冊命令此命令可打開命令集屬性提示打開“屬性提示”對話框，在該對話框的列表中顯示所有的FlexSim屬性和它們的含義在線內(nèi)容此命令可以在瀏覽器中打開FlexSim網(wǎng)頁網(wǎng)上技術(shù)支持此命令可以在瀏覽器中打開FlexSim用戶論壇網(wǎng)頁許可證激活此命令可以打開“許可證激活”對話框關(guān)于FlexSim打開一個有關(guān)FlexSim的信息界面，顯示當(dāng)前運行的FlexSim版本信息、此FlexSim的注冊用戶信息、顯卡信息以及聯(lián)系信息Flexsim工具欄Flexsim的仿真時間控件Flexsim中鼠標操作及鍵盤交互A、J鍵：情景敏感連接Q、U鍵：斷開情景敏感連接S、K鍵：中間端口連接W、I鍵：斷開中間端口連接D鍵：情景敏感連接E鍵：斷開情景敏感連接X鍵：情景敏感點擊/切換B鍵：情景敏感點擊/切換V鍵：查看導(dǎo)入/輸出端口的連接C鍵：查看中間端口連接操作說明移動實體要在模型中移動實體，則單擊該實體，并拖動到需要的位置。還可以右擊并拖動鼠標來旋轉(zhuǎn)此實體。也可以使用鼠標滾輪，或同時按住鼠標左右鍵并拖動鼠標，實體可沿z軸方向上下移動移動視窗要移動模型的視景觀察點，可單擊視窗的一個空白區(qū)，并拖動鼠標。要旋轉(zhuǎn)模型視點時，右擊空白區(qū)并拖動鼠標。要放大或縮小視圖時，使用鼠標滾輪或同時按住鼠標左右鍵并拖動鼠標連接端口按住鍵盤上的不同字母，單擊一個實體并拖動至第二個實體。如果在單擊和拖動過程中按住A鍵，則將在第一個實體上生成一個輸出端口，同時在