iLogix

1

ControlLogix

基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊

羅克韋爾自動化

自動控制及信息產(chǎn)品集團(tuán)

中國.北京

2023年10月

儂Allen-Bradley

營於部建紀(jì)DC^CE

RICKVEUF1.

stnvMfk^

ControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊

目錄

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

1.2模塊升級工具ControlFLASH

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

2.2Logix5000編程軟件快速入門

2.2.1安裝控制器

2.2.2創(chuàng)建及下載工程

2.221創(chuàng)健工程

2.222添加模塊

222.3改變模塊屬性

2.22.4查看I/O

222.5創(chuàng)建標(biāo)簽(Tag)

2.226運(yùn)用別名標(biāo)簽(AliasTag)記錄I/O

2.227輸入梯形圖程序

222.8下載工程

2.2.3查看程序掃描時(shí)間

2.2.4查看控制器內(nèi)存使用情況

2.3梯形圖常用指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

3ControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)

3.1ControlNet基本知識

3.2RSNetworxforCN操作環(huán)節(jié)

4DeviceNet組態(tài)軟件(RSNetworxforDN)

4.1DeviceNet基本知識

4.2RSNetworxforDN操作環(huán)節(jié)

5流程監(jiān)控軟件RSView

2常用工具

2.1通訊管理工具RSLinx

RSLinx是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它

運(yùn)營在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。

1）用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的

通訊方式,就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有

設(shè)備的通訊。

2）RSLinx操作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix解決器為串口連接）:

3）用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式

4）用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是

否對的：使用1756-CP3連接計(jì)算機(jī)和解決器。

5）點(diǎn)擊RSLinx“communication（通訊）”下拉菜單中的

“ConfigureDrivers（配置驅(qū)動方式）”選項(xiàng)。

RSLInxGateway

FfeE&iCocmvK&g5^8CC€；C?SecurityWT>d>Mg

ConhgurecofltfrcrKdttonhdrd^ore|101/13/03|（XkO3AM

aasurtHHQ季J|］業(yè)業(yè)士__l砥QSgixSOOO|啊Documer<|.M<rd」|%RSUuGateway

應(yīng)跳544奧0:03

在aavailabledrivers（可用驅(qū)動方式）”中選擇“RS-232DF1

devices”，再點(diǎn)擊“addnew”選項(xiàng)，并選擇OK。

在彈出的uConfigureRS-232DF1devices"菜單中點(diǎn)擊Uauto-

configur。（自動配置）”,等待運(yùn)營結(jié)果后選擇OK。

點(diǎn)擊RSLinx“communication（通訊）”下拉菜單中的“RSWho”選

項(xiàng)，就會彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注:

用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)

段。

R511nxGME”-R5Who

E*VwCommuncationsStabcnDDE/OPCSccintyVrtndo*wHdp

闔&lslel向同⑼

6)

模塊升級工具ControlFLASH:

羅克韋爾自動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內(nèi)

置微解決器+功能軟件（firmware）”的智能模塊，并且功能軟件

（firmware）均存儲在可反復(fù)刷新的存儲器中。用戶只需使用最新

版本的ControlFLASH軟件,對模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級，從

而保證客戶采購的模塊在很長的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng)

功能相適應(yīng)。

ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)營在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，

也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。

1）用戶通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到待升級模塊的通訊通道后,

即可運(yùn)營該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫面提醒依次選擇設(shè)備

目錄號、新的功能軟件版本號（firmwarerevision）即可。

2）ControlFLASH操作舉例（Logix5555解決器從版本10升級

至版本11）:

準(zhǔn)備工作：通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊。將解

決器置于"Program（編程）”模式。

運(yùn)營ControlFLASH軟件,在主畫面上選擇“Next（下一步）"

在彈出窗口中選擇相應(yīng)解決器目錄號。

按產(chǎn)品目錄號選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出

“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)途

徑延伸并選擇要刷新的模塊。

3）點(diǎn)擊“next（下一步）“彈出"FirmwareRevision（功能軟

件版本）”選擇窗口。請選擇相應(yīng)版本號并點(diǎn)擊“0K”。

4）假如有關(guān)刷新文獻(xiàn)不在缺省安裝目錄中，將彈出“文獻(xiàn)目錄

瀏覽窗口”以便用戶選擇文獻(xiàn)所在目錄，點(diǎn)擊“OK”。

5）點(diǎn)擊“next（下一步）"彈出"Summary”窗口。用戶點(diǎn)擊

“Finish”就會開始模塊刷新解決c

注意事項(xiàng)：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn)

營；假如對解決器進(jìn)行升級，還需保證其應(yīng)用程序已作備份；

3并且,在整個(gè)模塊刷新過程中,不允許掉電或者通訊中斷。

4ControlLogix編程指南

4.1ControlLogix平臺簡介

在過去，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動化，工程師們往往不得不面對PLC.伺服控

制器等多種自動化子系統(tǒng)，需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和

維護(hù)。隨著近年來自動化水平的不斷普及和提高，這種情況越來越成

為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動化設(shè)備越來越多、自動化技術(shù)

越來越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相對有限。因此，“使

用單一控制平臺實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的

迫切規(guī)定。

借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù),順應(yīng)這一規(guī)定,全球領(lǐng)先的

羅克韋爾自動化公司提出了“全功能控制平臺”的設(shè)計(jì)理念,并在此基礎(chǔ)上發(fā)

布了ControlLogix產(chǎn)品。

無論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制,還是高速傳動控制等各種應(yīng)

用,借助單一的ControlLogix平臺,用戶只需掌握一種編程軟件,就能根據(jù)應(yīng)用

規(guī)定的不同,選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊,選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò),總線得到所需的控制系統(tǒng),如順

控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)(DCS).高速傳動控制系

統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)等。

ControlLogix平臺不僅技術(shù)領(lǐng)先，并且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、

電力、石化、油氣輸送、造紙、水解決、地鐵、礦山以及汽車等各

個(gè)行.業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。

＞ControlLogix平臺重要特點(diǎn)如下：

＞所有模塊均可帶電插拔；

＞用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)涉及解決器在內(nèi)的各種模塊的升

級；

＞功能強(qiáng)大的Logix解決器

o解決器具有高速程序及數(shù)據(jù)解決能力，1K指令僅需0.06

毫秒；

o單個(gè)解決器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬量。

o用戶無需更換解決器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)

充系統(tǒng)解決能力；

O自身提供電池后備，從機(jī)架取出解決器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)

不丟失：

oIEC1131-3全面支持

實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，涉及1個(gè)連續(xù)任務(wù)以

及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級可選以保證重要任務(wù)優(yōu)

先。每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序，并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)

區(qū)。

Ix)gix50(M)Controller

SystemTaskProgram

MotionTa*k

Program

FaultTask

UserTask.Program

UserTask—

Program

UserTask

Program

Configuration

StatusProgram

Watchdog

。兀王T小僉文里犯住刀工3木比例套I個(gè)仔.目理僅小，兀而

用戶進(jìn)行內(nèi)存分派管理。沒有定期器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)

的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動轉(zhuǎn)換。

O支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

O創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計(jì)的機(jī)架和背板：使用制造者/消

費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)的無源多主數(shù)據(jù)總

線；

o在同一機(jī)架中可多解決器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算；

o在同一機(jī)架中可配置任意多個(gè)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸

和不同網(wǎng)絡(luò)間路由;

O無需解決器干預(yù)，現(xiàn)場輸入信號（作為Producertag）

可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、解決器

及服務(wù)器（作為Consumertags）等，避免了傳統(tǒng)的

“現(xiàn)場信息先由主站存儲再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過程，大大提

供了通訊效率；

＞通過ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場I/O。在所有本地站和現(xiàn)場站中，對

于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的規(guī)定

分別設(shè)立相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則報(bào)（COS）和按給定周期發(fā)

送（RPI），保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和擬定性。

＞支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)

場總線，兼容Hart過程儀表總線協(xié)議，同時(shí)提供與各類第三方

控制系統(tǒng)的廣泛接口。

＞支持開放的100MbpsEtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可

以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

o在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡(luò)中采

用統(tǒng)一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和非

實(shí)時(shí)監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對待，保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)

性和擬定性；同時(shí)，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對象定義

的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完

全透明，也保證了用戶只需一次培訓(xùn)就可建立起對于

EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備

通訊功能的完整結(jié)識。

o所有模塊，涉及I/O模塊均為智能化模塊：

o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時(shí)間

標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動生成標(biāo)簽變量，可

被程序直接引用；

O模擬量輸入輸出模塊在模塊自身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)

換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自動生成

標(biāo)簽變量,可被程序直接引用；

提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障排除

后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無需設(shè)立/更換保險(xiǎn)絲。

4.2Logix5000編程軟件快速入門

安裝制器..........................................................

準(zhǔn)命隨器..........................................................

安裝跳器..........................................................

創(chuàng)建及下載工槿......................................................

創(chuàng)建工程............................................................

始工程屬性........................................................

嵋人眠....................................................

醐本幅出麒....................................................

掇麻屬性........................................................

崎0路…

創(chuàng)建其它標(biāo)簽.......................................................

師別名標(biāo)簽來踝10

物人邀獴，…

下載工程...........

查看程序日描時(shí)間……，

查考控制器內(nèi)存使用情況

4.3梯形圖常用指令

位指令

檢查是否閉和(XIC)……

檜查是否斷開(XI。)……

輸出激勵(lì)(OTE)...........

輸出鎖存(OTL)............

輸出解鎖在(OTU)........

一次啟動(ONS)............

上升汨一次啟動(OSR).

下降沿一次啟動(OSF).

計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

題時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器(TON)

延時(shí)斷開計(jì)時(shí)^(TOF).

保持導(dǎo)通計(jì)時(shí)黯(RTO)

加計(jì)數(shù)(CTU)..............

減計(jì)數(shù)(CTD)..............

復(fù)位(RES).................

通訊指令(MSG)

比較指令

比較(CMP).....................

有放運(yùn)箕符..........

確定運(yùn)算JU序.......

等于(EQU).....................

大于或等于(GEQ).........

大于(GRT).....................

小于或等于(LEQ)..........

小于(LES)......................

極限比較(LIM)...............

屏蔽等于(MEQ)............

輸入立即數(shù)作為國故化

不等于(NEQ)................

計(jì)算/算術(shù)指令

計(jì)算(CPT)..............

有效運(yùn)算符.....

?定運(yùn)算順序…….

加法(ADD).............

減法(SUB).............

乘法(MUL).............

除法(DIV)...............

平方根(SQR).........

取反(NEG).............

傳送/邏輯指令

傳送(MOV).....................

用技傳送(MVM)............

輸入方即數(shù)作為國敝他

位域分配(BTD).............

清零(CLR)......................

按位與(AND)..................

按位或(OR)....................

按位異或(XOR).............

按位非(NOT)..................

程序控制指令

跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(JMP),標(biāo)號(LBL).............................

跳轉(zhuǎn)到子程序(JSR),，程序(SBR),返回(RET)

位停(TND)..........................................................

主抨復(fù)位(MCR)..................................................

禁止用戶中斷(UID).............................................

使能用戶中斷(UIE).............................................

恒假指令(AFI).....................................................

非檢作(NOP)......................................................

循環(huán)(For)/終止循環(huán)(Break)指令

循環(huán)(FOR).......................................................

中止循環(huán)(BRK)................................................

返回(RET)........................................................

專用指令

文件位比較(FBC)............

選擇搜索模式........

診斷檜測(DDT)................

選擇接索模式........

數(shù)據(jù)傳送(DTR)................

輸入立即數(shù)作為解敝山..

比例微分積分(PID).......

配昌PID指令..........

三角函數(shù)指令

正弦(SIN)............

余弦(COS)..........

正切(TAN)............

反正弦(ASN).......

反余弦(ACS).......

反正切(ATN).......

高級算術(shù)指令

自然對數(shù)(LN)...............

以10為底的對數(shù)(LOG)

X的Y次標(biāo)(XPY)........

算術(shù)轉(zhuǎn)換指令

轉(zhuǎn)換為角度(DEG)......

轉(zhuǎn)換為如度(RAD)......

轉(zhuǎn)換為BCD碼(TOD)

轉(zhuǎn)換為整數(shù)(FRD).......

數(shù)組(文件)/綜合指令

文件算術(shù)和謖輯指令(FAL)

文件搜索和比較指令(FSC)

文件復(fù)制(COP)................

文件填充(FLL)..................

文件平均值(AVE).............

文件博序(SRT)................

文件標(biāo)潛偏差(STD).........

數(shù)組(文件)/位移指令

位左移(BSL)......................

位右移(BSR)......................

FIFO裝載(FFL)................

FIFO卻教(FFU)................

LIFO裝載(LFL)..................

LIFO卸載(LFU)................

字符串解決指令

字符串比較(見前述比較指令部分：等于EQU、不等于NEQ、

大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達(dá)

式比較CMP)

STOD-StringtoDINTconversion(ACI)

DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)

STOR-StringtoRealconversion

RTOS-RealtoStringconversion

CONCAT-Stringconcatenate(ACN)

MID-Stringmiddleextract(AEX)

FIND-Stringsearch(ASC)

DELETE-Stringdelete

INSERT-StringInsert

LEFT、RIGHT、MID.LOWER、UPPER、REPEAT

ASCII串口操作指令

ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer

ACB-ASCIINumberofcharactersinbuffer

ABL-ASCIITestforBufferLine

AHL-ASCIIHandshakeLine

ARD-ASCIIRead

ARL-ASCIIReadLine

AWA-ASCIIWritewithappend

AWT-ASCIIWrite

此外尚有超過30條專用伺服控制指令

4.4功能塊圖編程與過程控制

其中36條常用邏輯指令:

簡樸算術(shù)指令高級算術(shù)指令三角函數(shù)指令

?Add?ModuloDivide?Sine

?Subtract?Truncate?Arcsine

?Multiply?XtoPowerofY?Cosine

定期/計(jì)數(shù)指令

位指令

?TimerOn/wReset

?OneShotRising

?TimerOffw/Reset

比較指令轉(zhuǎn)換指令

?Equal?Radians

?GreaterThanorEqual?Degrees

?GreaterThan?BCDToDecimal

?LessThanorEqual

尚有42條用于過程控制和傳動的指令:

過濾器指令記錄指令

?High-PassFilter?MovingAverage

?Low-PassFilter?MovingStandard

?NotchFilter

過程指令邏輯指令

?Alarm?BooleanAnd

?EnhancedPID?BooleanOr

?Ramp/Soak?BooleanExclusive

?ScaleOr

?Position

Proportional

?SplitRangeTime

Proportional

選擇/限制指令傳動指令

?Select?PulseMultiplier

?EnhancedSelect?S-Curve

?SelectedSummer?PI

?Integrator

5ControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)

5-1ControlNet基本知識

作為IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)的高速工業(yè)現(xiàn)場總線，ControlNet是一

種面向?qū)崟r(shí)控制進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)，特別適合于有嚴(yán)格實(shí)時(shí)控制規(guī)

定的場合。開放、高速、擬定和可反復(fù)性是它的重要特點(diǎn)。

?5Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率不會隨網(wǎng)絡(luò)距離延伸而衰減，通過同軸電纜

可達(dá)6KM（通過光纖延伸可達(dá)30KM）o并且，ControlNet提供

冗余網(wǎng)絡(luò)和本安型網(wǎng)絡(luò)供用戶根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

?ControlNet使用的Producer/Consumer通訊模式大大提供了網(wǎng)

絡(luò)效率，點(diǎn)對擬定性多點(diǎn)的（Multicast）數(shù)據(jù)傳輸功能使得網(wǎng)絡(luò)

上的多點(diǎn)數(shù)據(jù)同步以及控制器之間的實(shí)時(shí)聯(lián)鎖變得簡樸。在

ControlNet±,實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)性信息按不同的優(yōu)先級區(qū)別

對待，用戶可以根據(jù)不同控制任務(wù)需要預(yù)先設(shè)定不同的I/O信息的

通訊響應(yīng)時(shí)間，甚至“逢變則報(bào)”（COS）的輸入響應(yīng)方式，從而

實(shí)現(xiàn)最佳的實(shí)時(shí)I/O控制；同時(shí)，用戶還可以方便地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組

態(tài)和程序維護(hù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（涉及控制器及上位機(jī)等）之

間的大量數(shù)據(jù)傳遞。

?最佳的開放性

?作為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場總線由

ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動化

領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。該總線現(xiàn)由獨(dú)立的ControlInternational組織

協(xié)會負(fù)責(zé)管理，成員涉及許多知名的工業(yè)自動化產(chǎn)品制造公司。

個(gè)人計(jì)算機(jī)、控制器、操作員接口設(shè)備、傳動裝置、I/O模塊以

及其他各種智能設(shè)備都能方便地集成到ControlNet上。

?快速響應(yīng)及擬定性

5Mbps的ControlNet數(shù)據(jù)傳輸率不會因網(wǎng)絡(luò)距離的延伸而下降，通

過同軸電纜可達(dá)6KM（通過光纖延伸可達(dá)30KM）。

?在ControlNet上，實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)性信息按不同的優(yōu)先級

區(qū)別對待，用戶可以根據(jù)不同控制任務(wù)需要預(yù)先規(guī)劃不同I/O的通

訊響應(yīng)時(shí)間，甚至“逢變則報(bào)”（COS）的輸入響應(yīng)方式，實(shí)現(xiàn)最

佳的實(shí)時(shí)I/O控制；同時(shí)，用戶還可以方便地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組態(tài)和程

序維護(hù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（涉及控制器及上位機(jī)等）之間的大

量數(shù)據(jù)傳遞。

?考慮到工業(yè)控制實(shí)時(shí)性規(guī)定的特點(diǎn)，借助生產(chǎn)者/消費(fèi)者

（Producer/Consumer）技術(shù)。每一智能化輸入模板/設(shè)備作為現(xiàn)場

信息的生產(chǎn)者Producer,在現(xiàn)場信號變化時(shí)，積極向相關(guān)解決器

傳送刷新；每一智能化輸出模板/設(shè)備可按用戶指定的任何刷新時(shí)

間內(nèi)得到解決器當(dāng)前輸出指定。這徹底避免了傳統(tǒng)的以解決器/主

站周期掃描或者廣播告知各I/O模塊/從站的方式帶來的弊病。

?完全符合工業(yè)現(xiàn)場規(guī)定

支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓?fù)浞绞健?/p>

支持同軸電纜和光纖，通過中繼器，傳輸距離可達(dá)30公里。

提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電

纜等。

?提供網(wǎng)絡(luò)冗余，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站點(diǎn)可配置兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道，冗余網(wǎng)絡(luò)之

間無需任何編程，可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量自動選擇通訊正常、良

好的鏈路。

?提供本安型網(wǎng)絡(luò)延伸，可直接將符合本安規(guī)定的遠(yuǎn)程I/O延伸到也

許的防爆區(qū)域。

?先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式

生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)

?快速響應(yīng)及擬定性

?高效率、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式

ControlNet使用的生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer7consumer)技術(shù)，與傳統(tǒng)

的源/目的傳送模式有本質(zhì)不同。后者每發(fā)送一個(gè)信息就需要一個(gè)擬

定的源/目的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，網(wǎng)絡(luò)不需要單

獨(dú)的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標(biāo)記，不同的消費(fèi)者(信息接受者)可

以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)記同時(shí)接受來自生產(chǎn)者（信息產(chǎn)生者）的信息，假如某

些信息是它所不需要的，它可以忽略而只解決那些它所需要的信息。

并且，在同一個(gè)ControlNet±5既能實(shí)現(xiàn)最苛刻的I/?？刂埔约翱刂?/p>

器間的實(shí)時(shí)聯(lián)鎖，也能實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)包的信息互換，涉及程序上載/下載

和網(wǎng)絡(luò)化參數(shù)組態(tài)等等。

Scheduled,unscheduled

Connection

Nodes,distancesRepeaters

NUT,

RPI,

API

5.2RSNetworxforCN操作環(huán)節(jié)

6DeviceNet組態(tài)軟件(RSNetworxforDN)

6.1DeviceNet基本知識

Multipledataexchangemethods,includingPolled.Cyclic,andChangeofState(COS)

If"PolledandCOS"or"PolledandCyclic"isused,theadapterreceivestheI/Ofromthepolledmcssages.lt

transmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OdierdataistransmittedinPolledmessages.

Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRale.Cyclic:SendRate.

I/OMessaging:

ExplicitMessaging.

Important:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouare

readingorwritingdata

DevicenetObjectModel:

Class(Objecttype)

InstanceofClass(ObjectID)

Service(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouareusing)

AttributeofClassorInstance(ObjectAttribute).

ExplicitandUCMM(UnconnecledMessageManager)Messages

6.2RSNetworxforDN操作環(huán)節(jié)

Scanlist

Mapping

SlavedeviceParameter

CyclicandPolleddataexchangesareconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboth

theadapterandthescanner.

UsingI/OMessaging:SometypesofI/Omessagingallowaparametervaluetobechangedwithoutusingan

ExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage

(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram.

UsingExplicitMessages.

!Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameter

datatoNon-VolatileStorage(NVS).Donotcreatea

programthatusesExplicitMessagestowrite

parameterdatatoNVS.(Whenfrequentlywritten,the

NVSwillquicklyexceeditslifecycleandcausethe

drivetomalfunction.)

ForMSG:Path

Thepathincludesthefollowing:

NameoftheDeviceNetscanner.

De仇“Net設(shè)備編程1756DNB&PF70/700/700U變頻器

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamage

exists.Only

personnelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociated

machineryshouldplanorimplementtheinstallation,startup,

configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusinga

DeviceNetadapter.Failuretocomplymayresultininjuryand/or

equipmentdamage.

!ATTENTION:Riskofinjuryordeathexists.The

PowerFlexdrive

maycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.Removeall

powerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeen

removedbeforeinstallingorremovingaDcviceNeladapter.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamage

exists.DPIor

SCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia

1202cablcs.Unprcdictablcbehaviorduetotimingandotherinternal

procedurescanresultiftwoormoredevicesareconnectedinthis

manner.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamage

exists.Ifthe

DeviceNetadapteristransmittingcontrolI/Otothedrive,thedrivemay

faultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewill

respondbeforeresettinganadapter.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.

Harameters1U-[CommFitAvtionJ.11-[IdleFitAction],and34-

[PeerFitAction]letyoudeterminetheactionoftheadapterand

connectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.By

default,theseparamclersfault(hePowerFlexdrive.Youcanseithese

parameterssothatthePowerFlexdrivecontinuestorun.Precautions

shouldbetakentoensurethatthesettingsoftheseparametersdonot

createahazardofinjuryorequipmentdamage.

!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipment

damageexists.Whena

systemisconfiguredforthefirsttime,theremaybeunintendedor

incorrectmachinemotion.Disconnectthemotorfrom(hemachineor

processduringinitialsystemtesting.

!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipment

damageexists.The

examplesinthispublicationarcintendedsolelyforpurposesof

example.Therearemanyvariablesandrequirementswithany

application.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityor

liability(toincludeintellectualproperlyliability)loractualuseofthe

examplesshowninthispublication.

User-definedfaultactions

Faultednoderecovery

ParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersareappendedtothelist

ofdriveparamcters/Ihedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter.

theadapterDataRateswitchissetto“PGMJ

在1756DNB模塊的輸出類Tag中:將Commandregister.run置.為1

UsingI/OMessaging

usingExplicitMessages.

Basics:

a.ChangestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenewseKings

lakeeffect.

Parameter09-[ResetModule]0Ready(Default)1ResetModule2SetDefaults

b.I/OincludeLogicCommand(output)/Status(input).Reference(output)/Feedback(input)andData!inkA-D

inputsandoutputs.ActualCornniand/Statusdatasizeis16-bit;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit,whichisset

inthedrive.

ForCommand/Statusseeattached.

Reference/Feedback:16-bit-32768to32767,32-bit-to.

Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55(MaximumFreqJ

DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Parametersettingsinthedrive

determinethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.Datalinksconotwrite(oNVSandshouldbeusedfor

frequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhen(hedrivelosespower.

When32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDalalink$(A1&A2或B1&B2或C1&C2或D1&D2)

aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,xlwillalwayscontaintheLSWandx2

willalwayscontaintheMSW.

c.

1.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxxOOOO0.(1Enabled/((Disabled)

Bit1-5determinesthetypeofdateasbelowssenttothedrive

0LogicCommand/Reference(Default)

1DatalinkA

2DatalinkB

3DatalinkC

4DatalinkD

Note:LogicCommand(output)/Status(input),Keterence(output)/feedback(input).

需Resettheadapter.

2.Master-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithascanner.

Pccr-to-Pccrhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNctadaptcr(s)thathavesimilardata

structures(samedatasizes:16-bitor32-bit).

Parameter25-[M-SInput]:xxxxxxxxxxxOOOO0.(1Enabled/ODisabled)

Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertothedrive.

0LogicCommand/Reference(Default)

1DatalinkAinput

2DatalinkBinput

3DatalinkCinput

4DatalinkDinput

Parameter26-[M-SOutput].ThesameasP25.

Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthedrivetothescanner.

0LogicSlatus/Feedback(Default)

1DatalinkAoutput

2DatalinkBoutput

3DatalinkCoutput

4DatalinkDoutput

Resettheadapter.

3.AfterenabledCommand/Reference,youshouldsetasfollowing以保證哪些Command/Reference被傳遞

andverifythatthemaskparameters.

Forexample:

SetParameter90-[SpeedRefASei]inaPowcrFlex70or700drivelo“DPIPort5"sothatthedriveusesthe

Referencefromtheadapter.

Parameter276-[LogicMask]iinthedriveareconfiguredtoreceivethedesiredlogicfromtheadapter.

4.AfterenabledoneormoreDatalinM,youshouldconfigurethedrivetodeterminethesourceand

destinationofdataintheI)atalink(s).AIso,ensurethattheDeviceNetadapteristheonlyadapterusingthe

enabledDatalink(s).

5.I/Omessaging:

6.Explictmessaging:

ControlLogixscannersaccommodatebothdownloadingExplicitMessageRequestsanduploadingExplicit

MessageResponses.

IdentityObject

ConnectionObject

RegisterObject

ParameterObject

ParameterGroupObject

PCCCObject

DPIDeviceObject

DPIParameterObject

DPIFaultObject

DPIAlarmObject

DPITimeObject

Additional:

l.COS:Youshouldconfigurethescanner,andyoushouldsetbitsintheCOSStatusorFeedback

triggermessages.

Parameter27-[COSStatusMask]0000000000000001

Parameter28-[COSFdbkChangel.O-

SettheamountofchangetotheFeedbackthatisrequiredtotriggeraCOSmessage

2.Peer-to-Peerhierarchy^

ViewingtheAdapterConfiguration

Thefollivuingparainctci、pnwidcinionnalionahoulInwllvadapteris

configured.Youcanviewihescparainctcniatanytime.

NuiTiterNameDescription

01DPIPortBIGpcdcfithadr隔towhich帕adapterboenrweted.l^ual^.itis

pat5.

02DPIDataThe由tarateusedbvDPIinthsdr隔.ItMltogilkc125kbpsa

Rate500kbps.IIbsetinhadr2and帕adaptsdo愴第it

04DNMdrTheTO(feackk3uadbytb93曲「，口.Thiswiltecneofthe

Actualfoldingvalues：

?TheaddressseibvtherotarysMtcbss.

?ThevalueofPararhsfef03-[C(lAcMrCfg|ifthes新忙h9shave

MndsaUed.

?AnddaddessoftheswilcMsorparam。伯川(t^yhawb&an

chan娶dandtheadaptorhasrot?G(Ireset

發(fā)，DNRateThedatarateus&j均theadapter.ThisMlgONd帕folkM'ing

Actualvalues：

?ThedatarateatbytheDIPwith.

?ThevalugofParamatec05-[C(iRateCfg|ifthewilcbgshavo

b^ndsaHS.

?AnolddatarateofthGSAitchesorpa/咱即ifth即har?sb&(i

chano^jandtheadapterhasrotteG(ireset

07RetSizeThesizeofRefGcenceF&ddtozk.h'Aill^ttierto16bitsor32

bits.Itiss^triIhgdrr.19andtheadapterautomaticallyusdsthe

oorrectsize.

0dDatalink9ZDThesizeolthoDatainks.ltwlloithsrl?16bitsor32bfe.ltissstin

thedriwandthsadapterautomaticalkMSthecofT9：tsiz9.

12DNAdNOCfgScurosfrcni-AtichihgMap口redeaddessanddatarateare

taken.TlisMW旭日thaswitchesc<parangersinEEPRCtd.Itis

業(yè)qmizd01足settingsol帕switchesontheMaRM

14DPII.OActiwTheFfebren沁FgSbackaMDataliiksusoibytheadap(?9r.This

valueisthesameasParana口13-[DPIIOConfig]unlessthe

paiamterwaschartsaMthead叩點(diǎn)wasrotreset.

Bi7654321Q即黑簪

DefaulIxlillHlgmSUJ—??"陽藍(lán)A

111111111*1d1=DalalinkA

*2=DatalinkB

'-----------?3=DatalinkC

4=DatalinkD

5=NotUsed

6=NotUs&j