測控技術(shù)與儀器專業(yè)必修課*智能儀器設(shè)計11內(nèi)容回顧上節(jié)課重點內(nèi)容總結(jié)一、從傳統(tǒng)儀器到智能儀器

儀器儀表、智能儀器、重要性認(rèn)識

二、智能儀器的分類、基本結(jié)構(gòu)與特點

4個層次、2種結(jié)構(gòu)、5個特點電子/傳感/測量、數(shù)學(xué)運算/信號處理、系統(tǒng)辨識/模式識別、人工智能內(nèi)嵌式、擴(kuò)展式操作自動化、自測功能、數(shù)據(jù)分析和處理功能、友好的人機(jī)對話功能、可程控操作能力2智能儀器四個層次高級人工智能趨勢模型化系統(tǒng)辨識/模式識別初級智能數(shù)學(xué)運算/信號處理聰敏電子/傳感/測量兼容聰敏儀器類初級智能儀器類

模型化智能儀器類

高級智能儀器類

分類智能儀器分類與基本結(jié)構(gòu)3內(nèi)容回顧兩種基本類型:●內(nèi)嵌式

●擴(kuò)展式將單片或多片的微處理器與傳統(tǒng)儀器有機(jī)地結(jié)合在一起形成的單機(jī)，其形態(tài)是嵌入式儀器。以計算機(jī)(PC)為核心的應(yīng)用擴(kuò)展型測量儀器，其形態(tài)可以是計算機(jī)或微機(jī)擴(kuò)展卡式儀器。智能儀器的基本結(jié)構(gòu)4內(nèi)容回顧第二章智能儀器中的微處理器微處理器技術(shù)58051內(nèi)核的單片機(jī)PIC系列單片機(jī)AVR系列單片機(jī)MSP-430系列單片機(jī)基于ARM內(nèi)核的單片機(jī)DSP型單片機(jī)可編程邏輯器件CPLD和FPGA62.1智能儀器中微處理器的選擇不同單片機(jī)的區(qū)別CPU字長及結(jié)構(gòu)存儲器容量和種類I/O數(shù)字外設(shè)功能等方面微處理器技術(shù)思考？什么是單片機(jī)？7如何選擇微處理器？課上作業(yè)（1）任務(wù)需求（2）性能（3）片內(nèi)硬件資源（4）成本（5）開發(fā)難易度微處理器技術(shù)8任務(wù)需求性能片內(nèi)硬件資源成本如何選擇微處理器？精度字長尋址空間開發(fā)難易度速度課上作業(yè)微處理器技術(shù)9字長:8位、16位、32位。8位單片機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，應(yīng)用廣泛。指令系統(tǒng)：CISC:數(shù)據(jù)線和指令線分時復(fù)用，取指令和取數(shù)據(jù)不

能同時進(jìn)行，速度受限，價格亦高。RISC:數(shù)據(jù)線和指令線分離，提高了運算速度，這種單片機(jī)指令多為單字節(jié)，程序存儲器的空間利用率大大提高，便于超小型化設(shè)計。微處理器技術(shù)102.2基于8051內(nèi)核的單片機(jī)（1）MCS-51系列單片機(jī)20世紀(jì)80年代由美國Intel公司推出的一種8位單片機(jī)，主要有8031、8051系列。特點：技術(shù)性能及開發(fā)手段都較成熟，價格低廉，可重復(fù)編程和方便功能擴(kuò)展。應(yīng)用領(lǐng)域：智能儀器設(shè)計、機(jī)電一體化設(shè)備、家電產(chǎn)品及玩具。微處理器技術(shù)11（1）MCS-51系列單片機(jī)片內(nèi)集成并行I/O口、串行I/O口、16位定時器/計數(shù)器、RAM、ROM等，最高時鐘頻率為12MHz，指令系統(tǒng)采用CISC體系，總線結(jié)構(gòu)為三總線*。微處理器技術(shù)課上作業(yè)————總線、————總線、————總線12（2）Atmel公司的AT89系列Atmel公司通過技術(shù)交換取得了MCS-5l單片機(jī)的內(nèi)核使用權(quán)，把內(nèi)核與其FlashROM技術(shù)相結(jié)合，推出了AT89系列單片機(jī)。

特點：采用CMOS工藝、ISP（在系統(tǒng)編程），對8051的接口功能作了必要的擴(kuò)充。

微處理器技術(shù)13特性AT89C51/52AT89S51/52AT89LV51/52AT89LS51/52程序存儲器/KB4/84/84/84/8片內(nèi)RAM/B128/256128/256128/256128/25616位定時/計數(shù)器2/32/32/32/3全雙工串行口有有有有I/O口線32323232中斷矢量6/86/86/86/8電源電壓/V4.0~6.04.0~5.52.7~6.02.7~4.0待機(jī)和掉電方式*有有有有WDT無有無有SPI接口*無有無無加密位3333在系統(tǒng)可編程不可以可以不可以可以微處理器技術(shù)14微處理器技術(shù)思考？單片機(jī)待機(jī)和掉電方式區(qū)別？待機(jī)方式系統(tǒng)時鐘運行，任何中斷喚醒，低功耗模式，電流<幾個mA.掉電方式系統(tǒng)時鐘停止，外部中斷喚醒，省電模式，電流<1個μA15微處理器技術(shù)SPI接口連接示意圖SPI(SerialPeripheralInterface—串行外設(shè)接口)16微處理器技術(shù)FPGA+STM32雙核控制板（SPI總線）17微處理器技術(shù)SPI總線全雙工通信，傳輸速率可達(dá)幾Mbps水平比I2C和UART快I2C總線半雙工，只有2根線，數(shù)據(jù)線和時鐘線—標(biāo)準(zhǔn)速度：100kbps—快速模式：400kbpsUARTRS232：傳輸速率一般不超過20kbps18微處理器技術(shù)I2C總線連接示意圖I2C（Inter-IntegratedCircuit）串行總線接口通過串行數(shù)據(jù)（SDA）線和串行時鐘（SCL）線在連接到總線的器件間傳遞信息。19（3）Philips公司的增強(qiáng)型80C51系列和LPC系列可以通過關(guān)閉不用的ALE，改善單片機(jī)的EMI電磁兼容性能特有雙DPTR指針，使設(shè)計查表程序更加靈活方便UART串行口增加了從地址自動識別和幀錯誤檢測功能，特別適合于單片機(jī)的多機(jī)通信可提供1.8～3.3V供電電源，適合于便攜式產(chǎn)品LPC系列十分適用于要求低功耗、低價格、小引腳的應(yīng)用場合，這是Philips單片機(jī)的主要發(fā)展趨勢微處理器技術(shù)20（4）SiliconLab公司的C8051系列C8051F系列單片機(jī)采用具有專利的CIP-51內(nèi)核，與MCS-5l單片機(jī)指令系統(tǒng)完全兼容，運行速度高達(dá)25MIPS，除具有標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)部件之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其他數(shù)字外設(shè)及功能部件。

特點：在以下兩個方面有突出性能。

微處理器技術(shù)21a.采用CIP-51內(nèi)核大力提升CISC結(jié)構(gòu)運行速度廢除了機(jī)器周期的概念，指令以時鐘周期為運行單位平均每個時鐘可以執(zhí)行完1條單周期指令，從而大大提高了指令運行速度使8051兼容機(jī)系列進(jìn)入了8位高速單片機(jī)行列（指令周期）微處理器技術(shù)22b.I/O口從固定方式到交叉開關(guān)配置交叉開關(guān)是一個數(shù)字開關(guān)網(wǎng)絡(luò)，允許將內(nèi)部資源分配給I/O端口引腳可通過設(shè)置交叉開關(guān)控制寄存器將串行總線、硬件中斷、ADC、比較器輸出等數(shù)字外設(shè)配置到I/O端口引腳用戶可根據(jù)自己特定應(yīng)用，設(shè)置選擇通用端口和所需要數(shù)字資源的組合微處理器技術(shù)23微處理器技術(shù)24產(chǎn)品型號詳細(xì)參數(shù)C8051F02x64kBFlash,25Mips,4352RAM,32/64I/O,2UARTs,SMBus,SPI,12-bit,8ch,100ksps,64-pinTQFP/100-pinTQFP,C8051F02xDK-UC8051F04x32-64kBFlash,25Mips,4352RAM,32/64I/O,CAN2.0B,2UARTs,SMBus,SPI,12-bit,13ch,100ksps,64-pinTQFP/100-pinTQFP,C8051F04xDK-UC8051F12x-13x64-128kBFlash,50-100Mips,8448RAM,32/64I/O,2UARTs,SMBus,SPI,12-bit,8ch,100ksps,64-pinTQFP/100-pinTQFP,C8051F12x-13xDK-UC8051F33x2-16kBFlash,25Mips,768RAM,17I/O,UART,SMBUS,SPI,10-bit,200ksps,20-pinQFN/24-pinQFN,C8051F33XDK-UC8051F36x16-32kBFlash,50-100Mips,1280RAM,27/39I/O,UART,SMBUS,

SPI,10-bit,16ch,200ksps,28-pinQFN/32-pinLQFP/48-pinTQFP,

C8051F36XDK-UC8051F41x16-32kBFlash,50Mips,2304RAM,20/24I/O,UART,SMBUS,

SPI,12-bit,24ch,200ksps,28-pinQFN/32-pinLQFP,C8051F41XDK-UC8051F58x-59x96-128kBFlash,50Mips,8448RAM,25/33/40I/O,CAN2.0,I2C,LIN2.1,SPI,2*UART,12-bit,25ch,200ksps,32-pinQFN/QFP/40-pinQFN/48-pinQFN/QFP,C8051F58x-59xDK-U微處理器技術(shù)252.3PIC系列單片機(jī)Microchip公司產(chǎn)品，主要有PIC-16C系列和PIC-17C系列，采用精簡指令集計算機(jī)(RISC)和哈佛雙總線、兩級指令流水線結(jié)構(gòu)，高性價比的8位微處理器。應(yīng)用領(lǐng)域：辦公自動化設(shè)備、消費電子產(chǎn)品、通信、智能儀器儀表、汽車電子、金融電子和工業(yè)控制等。微處理器技術(shù)262.3PIC系列單片機(jī)高速、低電壓、低功耗I/O口驅(qū)動能力強(qiáng)、每一個I/O口都可以單獨地置為輸入/輸出抗干擾性很強(qiáng)芯片的價格低、體積小指令簡單、指令數(shù)量少、易學(xué)易用、一次性編程OTP微處理器技術(shù)特點：27I/O口驅(qū)動能力強(qiáng)：輸入輸出直接驅(qū)動能力強(qiáng)，I/O口灌電流/拉電流都很大（25mA），驅(qū)動LED或數(shù)碼管無需三極管注意：微處理器技術(shù)28抗干擾性很強(qiáng)：其引腳具有防瞬態(tài)能力，通過限流電阻可直接接到220V交流電源上，與繼電器控制電路相連，無需光耦隔離器按芯片工作溫度等級及可靠性：商業(yè)級（0~70攝氏度）、工業(yè)級*（-40~85攝氏度）、汽車級

（-40~120攝氏度）、軍工級（-55~150攝氏度）注意：微處理器技術(shù)292.4AVR系列單片機(jī)ATMEL公司的AVR單片機(jī)采用增強(qiáng)的RISC結(jié)構(gòu)，具有高速處理能力，在一個時鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令，工作電壓為2.7～6.0V，高速8位單片機(jī)，可以實現(xiàn)耗電最優(yōu)化。應(yīng)用領(lǐng)域：計算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通信設(shè)備、家用電器、宇航設(shè)備、機(jī)器人等。微處理器技術(shù)302.4AVR系列單片機(jī)速度快程序保密性高能支持C語言編程功耗低，接口強(qiáng)大，價格低，有內(nèi)部晶振內(nèi)載Flash存儲器，可隨時編程，使用戶的產(chǎn)品設(shè)計容易，更新?lián)Q代方便微處理器技術(shù)特點：312.5MSP-430系列單片機(jī)MSP430系列單片機(jī)是美國TI（德州儀器）公司1996年推出的超低功耗、高集成度的16位單片機(jī)，由CPU、程序/數(shù)據(jù)存儲器、外圍模塊、振蕩器/系統(tǒng)時鐘模塊和控制電路組成，對存儲器進(jìn)行統(tǒng)一編址。應(yīng)用領(lǐng)域：家用儀表、液晶顯示的智能化儀器智能檢測與控制系統(tǒng)、醫(yī)療與運動設(shè)備、家用電器和保安系統(tǒng)等，特別適合使用電池的設(shè)備或手持設(shè)備。微處理器技術(shù)322.5MSP-430系列單片機(jī)運算速度快超低功耗片內(nèi)資源豐富、方便高效的開發(fā)環(huán)境可長時間用電池工作微處理器技術(shù)特點：332.6基于ARM內(nèi)核的單片機(jī)ARM公司設(shè)計的基于精簡指令集計算機(jī)RISC結(jié)構(gòu)的微處理器核，具有耗電少、成本低、功能強(qiáng)、特有16/32位雙指令集的特征。ARM公司不生產(chǎn)芯片，它將技術(shù)授權(quán)給世界范圍的半導(dǎo)體公司，基于ARM技術(shù)的微處理器芯片約占據(jù)了32位RISC微處理器75%以上的市場份額。微處理器技術(shù)思考？ARM是否屬于單片機(jī)**？34應(yīng)用領(lǐng)域：嵌入式控制、消費、教育類多媒體、數(shù)碼產(chǎn)品、移動式通訊設(shè)備。ARM處理器核當(dāng)前有6個系列產(chǎn)品：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore以及最新的ARM11系列。市場上ARM7和ARM9E比較常見，下面對ARM7進(jìn)行簡單介紹。微處理器技術(shù)35（1）AT91系列ARM芯片AT91系列微控制器是基于ARM7TDMI嵌入式微處理器的32位微控制器，它是目前國內(nèi)市場應(yīng)用最廣泛的ARM芯片之一。AT91系列微控制器定位在低功耗和實時控制應(yīng)用領(lǐng)域，已成功地應(yīng)用在工業(yè)自動化控制、MP3／WMA播放器、數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備、GPS和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)品中。微處理器技術(shù)36

AT91系列微控制器具有下列特點：ARM7TDMI及以上32位RSIC微處理器核；內(nèi)置SRAM、ROM和Flash存儲器；豐富的片內(nèi)外圍設(shè)備；10位ADC／DAC；功耗低于其他公司同類產(chǎn)品；先進(jìn)的電源管理提供空閑模式及外圍禁止；快速、先進(jìn)的向量中斷控制器；段寄存器提供分離的棧和中斷模式調(diào)用返回。微處理器技術(shù)37（2）LPC2100系列ARM芯片Philips公司LPC2100系列芯片，并帶有128/256KB的高速Flash存儲器，64腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、4路10位ADC、PWM輸出以及多達(dá)9個外部中斷。

適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問控制和電子收款POS機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域；由于內(nèi)置了寬范圍的串行通信接口，它也非常適合于通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、嵌入式軟件調(diào)制解調(diào)器等應(yīng)用場合。微處理器技術(shù)38主要特性：32位ARM7TDMI-S核，超小LQFP和HVQFN封裝；16/32/64KB片內(nèi)SRAM；128/256KB片內(nèi)Flash程序存儲器；128位寬度接口/加速器可實現(xiàn)高達(dá)60MHz工作頻率；通過片內(nèi)boot裝載程序?qū)崿F(xiàn)在系統(tǒng)編程(ISP)和在應(yīng)用編程(IAP)*；EmbeddedICE可實現(xiàn)斷點和觀察點；嵌入式跟蹤宏單元(ETM)支持對執(zhí)行代碼進(jìn)行無干擾的高速實時跟蹤；10位A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換時間低至2.44μs；CAN接口，帶有先進(jìn)的驗收濾波器；多串行接口，2個16C550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)UART、高速I2C接口和2個SPI接口。微處理器技術(shù)39微處理器技術(shù)在應(yīng)用編程與在系統(tǒng)編程區(qū)別？課上作業(yè)應(yīng)用場合：1.ISP程序升級需要到現(xiàn)場解決；2.IAPMCU自帶引導(dǎo)區(qū)，可遠(yuǎn)程下載更新程序引導(dǎo)程序區(qū)、運行程序區(qū)、下載區(qū)40（3）STM32系列ARM芯片意法半導(dǎo)體ST公司的STM32系列，基于ARMCortex-M3內(nèi)核，內(nèi)部總線為32位，帶有USART、SPI、I2C、16多功能位定時器、實時時鐘、看門狗、DMA、雙通道ADC、CAN、USB2.0B、專用脈沖寬度調(diào)制PWM等。STM32的所有GPIO口都可以配置成外部中斷的輸入口，使得它特別適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、儀器儀表等應(yīng)用領(lǐng)域。微處理器技術(shù)41典型芯片STM32F103外設(shè)速率USB12Mbit/sUSART4.5Mbit/sSPI18MHzI2C400kHzGPIO18MHzPWM72MHz時鐘輸入微處理器技術(shù)42內(nèi)核：32位Cortex-M3，最高工作頻率72MHz，單周期乘法和硬件除法；

存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器；6-64KB的SRAM存儲器；時鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓；低功耗：3種低功耗模式：休眠，停止，待機(jī)；為RTC和寄存器供電的VBAT；

DMA：12通道DMA；3個12位的us級的A/D轉(zhuǎn)換器（16通道）：A/D測量范圍：0-3.6V；雙采樣和保持能力；片上集成一個溫度傳感器；2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器；接口：2個IIC；5個USART；6個PWM；3個SPI；CAN（2.0B）；USB2.0；4個16位定時器，每個有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數(shù)器；2個看門狗定時器調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口；ECOPACK封裝。主要特性*：微處理器技術(shù)431STM32STM32代表ARMCortex-M內(nèi)核的32位微控制器2FF代表芯片子系列3103103代表增強(qiáng)型系列4RR這一項代表引腳數(shù)，其中T代表36腳，C代表48腳，R代表64腳，V代表100腳，Z代表144腳，I代表176腳5BB這一項代表內(nèi)嵌Flash容量，其中6代表32K字節(jié)Flash，8代表64K字節(jié)Flash，B代表128K字節(jié)Flash，C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash，G代表1M字節(jié)Flash6TT這一項代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝766這一項代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃STM32型號說明微處理器技術(shù)STM32F103RCT6（20元）44ARM核ARM720T以上及ARM9，帶有內(nèi)存管理單元，支持嵌入式操作系統(tǒng)，如WindowsCE、uCLinux等系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)時鐘決定芯片的處理速度，ARM7的速度一般為20~133MHz，ARM9時鐘頻率一般為100~233MHz內(nèi)部存儲器容量當(dāng)系統(tǒng)存儲器容量不大時可以采用內(nèi)置存儲器ARM芯片（4）ARM芯片的選擇微處理器技術(shù)45I/O接口功能包括是否帶有USB接口，LCD以及數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換等接口總線擴(kuò)展及總線接口不同的ARM芯片擴(kuò)展能力不同，外部數(shù)據(jù)總線寬度也不相同，部分ARM芯片沒有外部總線擴(kuò)展能力數(shù)字信號處理能力為了增加科學(xué)計算功能及多媒體功能，ARM芯片又增加了DSP內(nèi)核，以滿足不同要求微處理器技術(shù)462.7數(shù)字信號處理器DSP

DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。

應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車電子、電機(jī)變頻控制、通信技術(shù)、信號處理、音頻壓縮/解碼、圖形/圖像處理、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字電話/電視等諸多領(lǐng)域。微處理器技術(shù)47

DSP芯片一般具有如下特點：在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；

程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時訪問指令和數(shù)據(jù)；

片內(nèi)具有快速RAM，可通過獨立數(shù)據(jù)總線在2種RAM中同時訪問；快速的中斷處理和硬件I/O支持；具有在單周期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器；可以并行執(zhí)行多個操作；支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。微處理器技術(shù)48

TI公司DSP產(chǎn)品：（市場份額60%）2000系列–測量、控制24x—16位定點，運行速度30-40MIPS28x—32位定點，運行速度60-150MIPS5000系列–通信、語音

54x—16位定點，運行速度32-532MIPS55x—8-48位浮點，運行速度288-600MIPS6000系列–圖像、視頻62x—32位定點，運行速度1200-2400MIPS64x—32位定點，運行速度3200-4800MIPS67x—32位浮點，運行速度600-1350MFLOPSDSP系列DSP類型特征C24x16位定點SCI、SPI、CAN、A/D、事件管理器、看門狗定時器、內(nèi)部Flash存儲器、20~40MIPSC28x32位定點SCI、SPI、CAN、12位A/D、McBSP、事件管理器、看門狗定時器、內(nèi)部Flash存儲器、高達(dá)150MIPSC283xx32位浮點SCI、SPI、CAN、12位A/D、McBSP、增強(qiáng)PWM模塊、增強(qiáng)捕捉單元、增強(qiáng)光電編碼接口、看門狗定時器、內(nèi)部Flash存儲器、高達(dá)150MIPS微處理器技術(shù)49微處理器技術(shù)

TMS320F28335簡介最大工作頻率150MHz，32位浮點處理單元，256K×16位的Flash，34K×16位SRAM16通道12位ADC，輸入電壓范圍0-3V，最大采樣率12.5MPS6個DMA通道，支持ADC，18路PWM輸出，內(nèi)核電壓1.9V，I/O口電壓3.3V外部總線控制接口XINTF，可擴(kuò)展3個2M×16位的尋址空間DSP28335處理器28335片內(nèi)數(shù)字外設(shè)外設(shè)名稱數(shù)量外設(shè)名稱數(shù)量直接數(shù)據(jù)存儲

（DMA）6多通道緩沖串行口(McBSP)2脈寬調(diào)制輸出（PWM）6串行外設(shè)接口（SPI）1捕捉單元（CAP）6串口通信接口（SCI）3正交編碼（QEP）2控制局域網(wǎng)（CAN）212位模數(shù)轉(zhuǎn)換通道（ADC）16內(nèi)部集成電路（I）132位定時器（Times）8通用I/O口（GPIO）8850TMS320F28335DSP外擴(kuò)RAM存儲器JTAG在線調(diào)試接口復(fù)位電路微處理器技術(shù)51微處理器技術(shù)

TMS320F28377簡介最大工作頻率200MHz，32位浮點雙核處理器，復(fù)雜數(shù)學(xué)單元，三角法數(shù)學(xué)單元片內(nèi)1MB，外擴(kuò)512K×16位的Flash；片內(nèi)204KB，片外256K×16位SRAM24通道16位ADC，輸入電壓范圍0-3V；3通道DAC，輸出電壓范圍0.6-2.7V12個DMA通道，支持ADC，24路PWM輸出，內(nèi)核電壓1.2V，I/O口電壓3.3V28377片內(nèi)數(shù)字外設(shè)外設(shè)名稱數(shù)量外設(shè)名稱數(shù)量直接數(shù)據(jù)存儲

（DMA）12多通道緩沖串行口(McBSP)2脈寬調(diào)制輸出（PWM）24串行外設(shè)接口（SPI）3捕捉單元（CAP）6串口通信接口（SCI）4正交編碼（QEP）3控制局域網(wǎng)（CAN）216位模數(shù)轉(zhuǎn)換通道（ADC）24可編程控制律加法器（CLA）2串行總線接口（I2C）2通用I/O口（GPIO）169DSP28377處理器52微處理器技術(shù)

TIOMAP-L138簡介OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器DSP+ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。不僅具備通用并行端口（uPP），同時也是TI首批集成串行高級技術(shù)附件（SATA）的器件。處理器TIOMAP-L138浮點DSP+ARM雙核處理器（PintoPin兼容TMS320C6748，AM1808處理器）主頻：456MHz存儲器128/256MByte工業(yè)級DDR2128M/256M/512MByteNANDFlash2.8FPGA／CPLD技術(shù)53微處理器技術(shù)FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)FPGA／CPLD規(guī)模大，適合于時序、組合等邏輯電路應(yīng)用場合，它可以替代幾十甚至上百塊通用IC芯片。這種芯片具有可編程性和實現(xiàn)方案容易改動的特點，在電路保持不動的情況下，改變內(nèi)部硬件連接關(guān)系的描述，就能實現(xiàn)一種新的功能。比較典型的有Xilinx公司的FPGA器件系列Altera公司的CPLD器件系列54微處理器技術(shù)

CycloneII簡介CycloneII系列器件是Altera低成本Cyclone系列的第二代產(chǎn)品，CycloneIIFPGA的成本比第一代Cyclone器件低30%，邏輯容量大3倍多。CycloneII器件容量有