第3章潤開鴻鴻銳開發(fā)板（SCDAYU800A）介紹潤開鴻鴻銳開發(fā)板（SCDAYU800A）硬件介紹潤開鴻鴻銳開發(fā)板（SCDAYU800A）是一款具備平頭哥高性能RISC-V開源架構(gòu)曳影1520（TH1520）芯片的開發(fā)板，它集成了4核玄鐵C910處理器（RISC-V架構(gòu)）的平頭哥曳影1520（TH1520）芯片，AI算力達(dá)4TOPs（TeraOperationsPerSecond，每秒萬億次操作），可用于工控平板、智慧大屏、智能NVR、信息發(fā)布系統(tǒng)、云終端、車載中控等場景,支持醫(yī)療成像、視頻會議、家用機(jī)器人和無人機(jī)等中高端應(yīng)用,廣泛用于邊緣計(jì)算、人工智能、圖像識別、多媒體等領(lǐng)域。Linux概述常見Linux發(fā)行版本Linux介紹-文件類型介紹相比較于Windows系統(tǒng)文件類型通過后綴名進(jìn)行識別，Linux中文件類型則是通過文件屬性進(jìn)行判斷，在Linux中文件類型總共有七種。文件類型flag創(chuàng)建方式普通文件-toucha.txt目錄文件dmkdira鏈接文件lln-s./b.txta.txt&ln./b.txta.txt塊設(shè)備文件b-字符設(shè)備文件c-管道文件pmkfifofifo_file套接字文件s-Linux介紹-man手冊功能使用介紹man手冊總過有9章節(jié)，各個(gè)章節(jié)含義如下sectiondescription備注1Executableprogramsorshellcommands可運(yùn)行的指令或可執(zhí)行文件的幫助文檔2Systemcalls(functionsprovidedbythekernel)系統(tǒng)核心可使用的函數(shù)與工具等的幫助文檔3Librarycalls(functionswithinprogramlibraries)一些常用的函數(shù)與庫的幫助文檔4Specialfiles(usuallyfoundin/dev)設(shè)備文件的說明5Fileformatsandconventions,e.g./etc/passwd配置文件或者是某些文件的格式說明6Games游戲程序的幫助文檔7Miscellaneous(includingmacropackagesandconventions),e.g.man(7),groff(7)慣例與協(xié)議，如文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等的說明8Systemadministrationcommands(usuallyonlyforroot)系統(tǒng)管理員可用的管理命令的幫助文檔9Kernelroutines[Nonstandard]跟系統(tǒng)核心有關(guān)的文件的幫助文檔Linux介紹-man手冊功能使用介紹man命令界面的字段說明字段描述NAME這個(gè)命令(程序)的名稱和簡單用途的說明SYNOPSIS命令(程序)語法DESCRIPTION命令(程序)詳細(xì)說明，包括選項(xiàng)與參數(shù)的用法AUTHOR命令(程序)的作者REPORTINGBUGS如果發(fā)現(xiàn)bug可以聯(lián)系的電子郵件COPYRIGHT命令(程序)版權(quán)協(xié)議SEEALSO還可以參考哪些文檔Linux介紹-常用命令功能介紹文件操作類常用的命令命令描述常用使用方法cd切換工作目錄進(jìn)入~目錄：cd進(jìn)入上次的目錄：cd-進(jìn)入指定的目錄：cd[directory]mkdir創(chuàng)建目錄創(chuàng)建目錄：mkdirdirectory創(chuàng)建子目錄：mkdir-pparent/children創(chuàng)建目錄同時(shí)指定權(quán)限：mkdir-mmodedirectorytouch創(chuàng)建文件創(chuàng)建文件：touchfilels/ll查看目錄文件查看目錄文件：ls查看所有文件，包括隱藏文件：ls-a查看并列出文件全屬性：ls-l/ll查看并列出文件全屬性同時(shí)按照K/M/G顯示大小：ls-lh/ll-hrmdir刪除空目錄(不常用)刪除空目錄：rmdirdirrm刪除文件刪除文件：rmfile強(qiáng)制刪除目錄：rmdir-rfln創(chuàng)建鏈接文件創(chuàng)建硬鏈接：lnfile1file2創(chuàng)建軟鏈接：ln-sfile1file2cp拷貝文件并重命名文件/目錄移動文件：cpfile1file2移動目錄：cp-rdir1dir2mv移動并重命名文件/目錄移動文件：mvfile1file2tar壓縮/解壓縮文件打包文件：tar-cffile.tarfile打包并調(diào)用gzip壓縮文件：tar-czvffile.tarfile解壓縮包：tar-xvffile.tar.gzfind查找文件按文件名查找：find./-namefile*grep查找字符串(后面有詳細(xì)專題)查找字符串：grep-rnstring查找單詞：grep-rnwwordcat查看小文件查看文件：catfile查看文件并顯示行號：cat-nfileless查看大文件查看文件（空格翻頁）：lessfilemore查看大文件查看文件（空格翻頁）：morefilehead查看文件頭n行查看文件頭n行：head[n]filetail查看文件尾n行查看文件尾n行：tail[n]fileLinux介紹-常用命令功能介紹用戶、權(quán)限相關(guān)操作命令描述常用使用方法sudo使用超級用戶權(quán)限執(zhí)行命令超級用戶權(quán)限執(zhí)行命令：sudocmd切換root用戶：sudosusu切換用戶切換用戶：suuserchmod修改文件/目錄權(quán)限[r/w/x]修改權(quán)限：chmodmodefile增加權(quán)限：chmod+modefile減權(quán)限：chmod-modefilechgrp修改文件所屬群組修改群組：chgrpgroupfilechown修改文件擁有者修改擁有者：chownownerfileuseradd創(chuàng)建用戶(超級用戶權(quán)限)創(chuàng)建用戶：useradd-d/home/username-s/bin/bash-r-musernameuserdel刪除用戶(超級用戶權(quán)限)刪除用戶：userdel-rusernamepasswd為用戶設(shè)置密碼(超級用戶權(quán)限)設(shè)置密碼：passwdusernameLinux介紹-常用命令功能介紹其他常用操作命令描述常用使用方法scp遠(yuǎn)程拷貝文件遠(yuǎn)程拷貝文件：scpuser@ip:file_pathtarget_path遠(yuǎn)程拷貝目錄：scp-ruser@ip:file_pathtarget_pathreset重啟系統(tǒng)(超級用戶權(quán)限)重啟系統(tǒng)：resetpoweroff關(guān)機(jī)(超級用戶權(quán)限)關(guān)機(jī)：poweroffpwd查看當(dāng)前目錄的絕對路徑查看路徑：pwdwc按照\n統(tǒng)計(jì)行數(shù)統(tǒng)計(jì)行數(shù)：wc-lfileps查看當(dāng)前運(yùn)行的進(jìn)程查看進(jìn)程詳細(xì)信息：ps-Afltop動態(tài)監(jiān)視進(jìn)程(每3秒刷新一次)動態(tài)監(jiān)視進(jìn)程：topkill發(fā)送信號給進(jìn)程終止信號：kill[-15]pid強(qiáng)制終止信號：kill-9pidUbuntu20.04編譯環(huán)境配置Ubuntu一鍵初始化配置環(huán)境的工程的核心程序是自動化配置腳本。該自動化腳本命令如下所示。它實(shí)現(xiàn)的配置功能如圖3-6所示。apt-get-f-yinstallssh#ssh連接服務(wù)器必備,直接在本機(jī)上操作可不用提前安裝apt-get-f-yinstallnet-tools#ssh連接服務(wù)器必備,直接在本機(jī)上操作可不用提前安裝apt-get-f-yinstallgitapt-get-f-yinstalldos2unixgitclone/itopen/OpenHarmony_env_init.gitcdOpenHarmony_env_init./build.sh潤開鴻鴻銳開發(fā)板（SCDAYU800A）代碼下載在完成了Ubuntu一鍵初始化配置環(huán)境之后，接下來可以進(jìn)行下載基于SCDAYU800A開發(fā)板的OpenHarmony活躍分支代碼。本小節(jié)提供兩種下載方法。1）方法一：一鍵自動下載gitclone/itopen/ohos_download.gitcdohos_download./ohos_download.sh#輸入所需下載的分支，例如：1.1表示要下載OpenHarmonymaster分支2）方法二：手動下載repoinit-u/itopen/manifest.git-bOpenHarmony-3.2-Release-mdevboard_dayu800.xml--no-repo-verifyreposync-crepoforall-c'gitlfspull'repostartOpenHarmony-3.2-Release--al基于SCDAYU800A開發(fā)板的OpenHarmony代碼編譯內(nèi)核編譯當(dāng)前采用的阿里平頭哥提供的gcc交叉編譯工具鏈（當(dāng)前保存在th1520交叉編譯工具鏈中），在代碼下載過程中已經(jīng)同步下載到OpenHarmony源碼目錄prebuilts/gcc/linux-x86/riscv中。除內(nèi)核以外的代碼編譯采用的是OpenHarmony版本自身的llvm工具鏈。這里列出核心編譯命令。#首次編譯請先執(zhí)行下面命令./build/prebuilts_download.sh#全量代碼編譯./build.sh--product-namedayu800--gn-argsfull_mini_debug=false--ccache#單模塊編譯#module_name舉例："kernel:kernel"，表示編譯kernel目錄下的kernel模塊，所有后面的kernel是module_name./build.sh--product-namedayu800--ccache--build-targetmodule#內(nèi)核模塊編譯./build.sh--product-namedayu800--ccache--build-targetkernel鏡像燒錄1．串口驅(qū)動安裝安裝thead/flash_tools/driver/c910_serial_driver/CDM212364_Setup目錄下的CDM212364_Setup.exe工具。該工具不支持Windows?11及后續(xù)版本。2.禁用強(qiáng)制驅(qū)動程序簽名找到Windows?10的設(shè)置，單擊“設(shè)置”按鈕。單擊“更新和安全”按鈕，然后單擊“恢復(fù)”按鈕，并在右邊單擊高級啟動下面的“重新啟動”按鈕。重啟之后會出現(xiàn)幾個(gè)選項(xiàng)，單擊“疑難解答”按鈕，然后單擊“高級選項(xiàng)”按鈕，然后選擇“啟動設(shè)置”按鈕，單擊“重啟”按鈕，然后會跳出一個(gè)列表，直接輸入7，選擇禁用驅(qū)動程序強(qiáng)制簽名，重啟之后，后續(xù)驅(qū)動就可以成功安裝了。3.fastboot驅(qū)動安裝如圖3-13所示先按住BOOT鍵不松，再按RESET鍵，然后先松開RESET鍵，再松開BOOT鍵。在win10中打開“設(shè)備管理器”出現(xiàn)“USBdownloadgadget”設(shè)備，右鍵安裝驅(qū)動，單擊“更新驅(qū)動程序”，選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動程序”，選擇thead/flash_tools/driver/fastboot_driver/usb_driver-fullmask目錄，單擊“下一步”按鈕，選擇“始終安裝此驅(qū)動程序軟件”，驅(qū)動完成安裝后單擊“關(guān)閉”按鈕，鏡像燒錄4.fastboot命令安裝SCDAYU800A開發(fā)板燒錄鏡像將flash_tools/flash_img目錄復(fù)制到Windows10的磁盤下，建議直接放在磁盤的根目錄下，不得放在中文文件夾的目錄下。將編譯成功的out/dayu800/packages/phone/images目錄下所有鏡像直接復(fù)制到flash_image/images內(nèi)。然后將串口線和USB線都接到電腦然后一直按住開發(fā)板的BOOT鍵，再一直按RESET鍵，然后先松開RESET鍵，再松開BOOT鍵。當(dāng)串口中打印如圖3-21所示"[APP][E]protocol_connectfailed,exit."的信息時(shí)運(yùn)行flash_img中的flash_img.bat。當(dāng)flash_img.bat運(yùn)行結(jié)束時(shí)關(guān)閉flash_img.bat窗口，按復(fù)位鍵即可啟動剛剛燒錄鏡像的系統(tǒng)。“SCDAYU800A+OpenHarmony”交叉編譯工具鏈1.工具鏈重新構(gòu)建方案1）工具鏈下載使用3.2.2節(jié)的自動化下載腳本，選擇4.1下載即可。2）工具鏈代碼修改將下面的代碼復(fù)制到文件~/llvm.patch中保存，然后進(jìn)?toolchain/llvm-project下執(zhí)行如下命令將patch打入即可。patch-p1<~/llvm.patch3）工具鏈編譯#創(chuàng)建python3虛擬環(huán)境pip3installvirtualenvvirtualenvenvsourceenv/bin/activate#安裝對應(yīng)的依賴庫python3-mpipinstallpyyamlpip3install-USphinx-i/pypi/simplepip3installrecommonmark-i/pypi/simple#編譯?具鏈bash./toolchain/llvm-project/llvm-bui