電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)范文系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析5.1調(diào)試過程5.1.1硬件調(diào)試接線檢查：使用萬用表檢測PLC電源（24VDC）、傳感器電源（24VDC）、電磁閥電源（24VDC）是否正常；檢測傳感器輸出信號（如顏色傳感器檢測紅色物料時(shí)，I0.0是否置1）；檢測氣缸動作（如PLC輸出Q0.0置1時(shí)，紅色料箱氣缸是否伸出）。模擬量校準(zhǔn)：使用標(biāo)準(zhǔn)砝碼（100g、200g）校準(zhǔn)重量傳感器，調(diào)整PLC模擬量量程設(shè)置（如100g對應(yīng)AIW0=____，200g對應(yīng)AIW0=____），確保重量測量誤差≤0.5g。5.1.2軟件調(diào)試模擬調(diào)試：使用TIAPortal的"仿真"功能，模擬傳感器信號（如強(qiáng)制I0.0置1、AIW0=____），觀察PLC輸出是否正確（如Q0.0置1）；模擬HMI操作（如設(shè)置重量閾值為100g），觀察PLC參數(shù)是否更新。現(xiàn)場聯(lián)合調(diào)試：將系統(tǒng)接入實(shí)際流水線（輸送速度1m/s），投放測試物料（紅/藍(lán)/綠金屬/非金屬，重量____g），觀察分揀結(jié)果是否正確；調(diào)整氣缸動作延遲時(shí)間（如從100ms調(diào)整至80ms），優(yōu)化分揀效率。5.2問題及解決問題1：顏色傳感器誤觸發(fā)（檢測到綠色物料時(shí)，I0.2未置1）。解決：調(diào)整傳感器安裝位置（從距離物料15mm調(diào)整至10mm），減少環(huán)境光干擾；增加傳感器靈敏度（通過傳感器上的電位器調(diào)節(jié)）。問題2：氣缸動作延遲（PLC輸出Q0.0置1后，氣缸需0.2s才動作）。解決：檢查電磁閥氣路（清理氣路中的雜質(zhì)），提高壓縮空氣壓力（從0.4MPa調(diào)整至0.5MPa），減少動作時(shí)間。問題3：重量測量波動大（同一物料多次測量值差異≥1g）。解決：增加移動平均濾波的采樣次數(shù)（從5次增加至10次），優(yōu)化濾波效果；固定重量傳感器安裝位置（避免物料輸送時(shí)震動影響測量）。5.3結(jié)果分析經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試，系統(tǒng)達(dá)到以下指標(biāo)：分揀準(zhǔn)確率：99.2%（測試1000件物料，誤分揀8件，主要為顏色相近的物料）；分揀效率：520件/小時(shí)（較傳統(tǒng)人工分揀提升45%）；故障停機(jī)率：≤0.5%（每月平均停機(jī)時(shí)間≤1小時(shí)）；重量測量誤差：≤0.5g（滿足電子元件分揀需求）。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作，減少了人工依賴，降低了企業(yè)運(yùn)營成本（每臺設(shè)備每年可節(jié)省人工成本約12萬元）。結(jié)論本設(shè)計(jì)基于PLC實(shí)現(xiàn)了工業(yè)物料智能分揀系統(tǒng)，通過多傳感器檢測與模塊化軟件設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)分揀方式效率低、誤差大的問題。系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：1.高可靠性：采用西門子S____PLC作為控制器，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境；2.高靈活性：支持通過HMI修改分揀規(guī)則（如重量閾值、顏色類別），可快速適配不同物料分揀需求；3.高性價(jià)比：選用常規(guī)傳感器與氣缸，成本低于同類視覺分揀系統(tǒng)（約為其1/3）。后續(xù)改進(jìn)方向：增加視覺檢測模塊：采用工業(yè)相機(jī)替代顏色傳感器，提高顏色識別精度（如區(qū)分淺紅與深紅）；引入工業(yè)機(jī)器人：采用SCARA機(jī)器人替代氣缸，實(shí)現(xiàn)多方向分揀（如上下料），提升分揀效率；接入MES系統(tǒng)：通過PROFINET通信將分揀數(shù)據(jù)（如產(chǎn)量、合格率）上傳至MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程可視化。參考文獻(xiàn)[1]西門子（中國）有限公司.S____PLC編程手冊[M].北京:西門子工業(yè)出版社,2020.[2]王兆義.工業(yè)傳感器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2019.[3]張萬忠.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2018.[4]邦納傳感器有限公司.R58ECRGB顏色傳感器用戶手冊[Z].2021.[5]亞