2025年大疆視覺測(cè)試題庫(kù)及答案本文借鑒了近年相關(guān)經(jīng)典試題創(chuàng)作而成，力求幫助考生深入理解測(cè)試題型，掌握答題技巧，提升應(yīng)試能力。---2025年大疆視覺測(cè)試題庫(kù)及答案一、單選題（每題2分，共50題）1.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)主要利用哪種傳感器進(jìn)行環(huán)境感知？A.紅外傳感器B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器答案：C解析：大疆無(wú)人機(jī)主要依賴高清攝像頭（可見光和紅外）進(jìn)行環(huán)境感知，通過(guò)圖像處理算法實(shí)現(xiàn)避障、定位等功能。2.大疆Mavic3Enterprise使用的視覺避障系統(tǒng)屬于哪種類型？A.超聲波避障B.激光雷達(dá)避障C.雙目視覺避障D.單目視覺避障答案：C解析：Mavic3Enterprise采用雙目立體視覺系統(tǒng)，通過(guò)左右攝像頭差分計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的避障。3.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行自動(dòng)飛行時(shí)，以下哪項(xiàng)是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵作用？A.提供續(xù)航能力B.精準(zhǔn)定位與避障C.增強(qiáng)飛行速度D.改善畫質(zhì)答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障。4.大疆Phantom4RTK的視覺定位系統(tǒng)主要依賴什么技術(shù)？A.GPS+IMUB.激光雷達(dá)C.攝像頭+RTK基站D.超聲波答案：C解析：Phantom4RTK結(jié)合攝像頭和地面RTK基站，通過(guò)視覺匹配實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。5.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍時(shí)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致視覺系統(tǒng)失效？A.陰天B.大霧天氣C.白天光照充足D.攝像頭污損答案：B解析：大霧會(huì)嚴(yán)重影響可見光攝像頭成像，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)（如避障、定位）無(wú)法正常工作。6.大疆的視覺增強(qiáng)技術(shù)（如AI避障）主要基于什么原理？A.模糊算法B.深度學(xué)習(xí)C.信號(hào)處理D.物理光學(xué)答案：B解析：大疆的AI避障采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練識(shí)別障礙物。7.大疆無(wú)人機(jī)在低光環(huán)境下如何提升視覺系統(tǒng)性能？A.增加攝像頭數(shù)量B.使用紅外攝像頭C.關(guān)閉視覺系統(tǒng)D.提高飛行高度答案：B解析：部分大疆無(wú)人機(jī)配備紅外攝像頭，可在低光或夜間輔助避障。8.大疆智圖（DJISmart3D）的掃描任務(wù)中，視覺系統(tǒng)主要完成什么功能？A.實(shí)時(shí)直播B.點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集C.自動(dòng)返航D.地圖繪制答案：B解析：智圖通過(guò)攝像頭捕捉圖像，結(jié)合多視角匹配生成高精度點(diǎn)云模型。9.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“視覺慣導(dǎo)融合”指的是什么？A.攝像頭與IMU的數(shù)據(jù)結(jié)合B.激光雷達(dá)與攝像頭的融合C.紅外與可見光攝像頭的融合D.視覺系統(tǒng)與GPS的融合答案：A解析：視覺慣導(dǎo)融合通過(guò)攝像頭（提供絕對(duì)定位）和IMU（提供姿態(tài)和速度）數(shù)據(jù)互補(bǔ)，提升定位精度。10.大疆無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)是什么？A.光照不足B.GPS信號(hào)丟失C.障礙物識(shí)別困難D.續(xù)航時(shí)間縮短答案：B解析：室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)，依賴視覺SLAM定位，但環(huán)境復(fù)雜時(shí)易出錯(cuò)。11.大疆的“動(dòng)態(tài)避障”功能主要針對(duì)哪種場(chǎng)景？A.固定障礙物避讓B.移動(dòng)障礙物避讓C.低空飛行避障D.高空飛行避障答案：B解析：動(dòng)態(tài)避障通過(guò)實(shí)時(shí)視覺跟蹤，應(yīng)對(duì)飛行中突然出現(xiàn)的行人、車輛等移動(dòng)障礙。12.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“多光譜成像”主要用于什么任務(wù)？A.高清航拍B.熱成像C.環(huán)境監(jiān)測(cè)D.碎片識(shí)別答案：C解析：多光譜成像可捕捉不同波段圖像，用于農(nóng)業(yè)、地質(zhì)等領(lǐng)域的環(huán)境分析。13.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形跟隨時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助？A.提供實(shí)時(shí)高度數(shù)據(jù)B.計(jì)算地面坡度C.繪制3D地圖D.自動(dòng)控制飛行速度答案：B解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別地面紋理變化，計(jì)算坡度并調(diào)整飛行姿態(tài)。14.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要優(yōu)勢(shì)是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.更廣范圍答案：A解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。15.大疆無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)，以下哪種技術(shù)可輔助視覺系統(tǒng)？A.激光雷達(dá)B.紅外照明C.夜視攝像頭D.圖像增強(qiáng)算法答案：C解析：部分無(wú)人機(jī)配備紅外或夜視攝像頭，增強(qiáng)夜間成像能力。16.大疆的“智能跟隨”功能依賴哪種技術(shù)？A.GPS定位B.視覺追蹤C(jī).人工遙控D.IMU姿態(tài)控制答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定目標(biāo)并保持距離飛行。17.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“圖像拼接”技術(shù)主要用于什么？A.提高分辨率B.繪制全景圖C.增強(qiáng)夜視能力D.改善避障效果答案：B解析：通過(guò)多張圖像拼接生成全景圖，用于測(cè)繪、安防等任務(wù)。18.大疆的“視覺增強(qiáng)模式”在以下哪種場(chǎng)景下最有效？A.晴天白天B.陰天弱光C.高空開闊地D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：弱光環(huán)境下，視覺增強(qiáng)模式可提升圖像亮度和對(duì)比度。19.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行傾斜攝影時(shí)，視覺系統(tǒng)如何工作？A.單攝像頭旋轉(zhuǎn)拍攝B.雙目立體成像C.多角度同步拍攝D.激光掃描答案：C解析：傾斜攝影通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接成3D模型。20.大疆的“視覺避障距離”通常是多少？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。21.大疆無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下，視覺系統(tǒng)如何輔助穩(wěn)定飛行？A.提供氣壓高度數(shù)據(jù)B.實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)C.增加GPS信號(hào)強(qiáng)度D.自動(dòng)啟動(dòng)抗風(fēng)模式答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。22.大疆的“視覺里程計(jì)（VO）”技術(shù)主要用于什么？A.精準(zhǔn)定位B.計(jì)算飛行距離C.提供實(shí)時(shí)高度D.繪制地圖答案：B解析：VO通過(guò)攝像頭連續(xù)幀圖像匹配，估算無(wú)人機(jī)相對(duì)位移。23.大疆無(wú)人機(jī)在建筑測(cè)繪時(shí)，視覺系統(tǒng)如何提高精度？A.使用RTK基站B.多視角圖像匹配C.增加攝像頭數(shù)量D.提高飛行速度答案：B解析：通過(guò)不同角度圖像的幾何匹配，生成高精度點(diǎn)云和模型。24.大疆的“視覺追蹤鎖定”功能適用于哪些目標(biāo)？A.固定靜止物體B.移動(dòng)行人C.遠(yuǎn)距離飛機(jī)D.水面船只答案：B解析：視覺追蹤可實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，但距離和速度有限制。25.大疆無(wú)人機(jī)在夜間避障時(shí)，以下哪種技術(shù)最有效？A.激光雷達(dá)B.紅外攝像頭C.GPS輔助定位D.圖像增強(qiáng)算法答案：B解析：紅外攝像頭可探測(cè)熱輻射，彌補(bǔ)可見光攝像頭的夜間盲區(qū)。26.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決什么問(wèn)題？A.提高飛行速度B.增強(qiáng)抗風(fēng)能力C.解決GPS漂移D.改善續(xù)航答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。27.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助？A.提供實(shí)時(shí)高度B.計(jì)算地面坡度C.生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)D.繪制3D模型答案：C解析：通過(guò)攝像頭多角度成像，結(jié)合算法生成高精度點(diǎn)云模型。28.大疆的“視覺增強(qiáng)模式”在以下哪種場(chǎng)景下最有效？A.晴天強(qiáng)光B.陰天弱光C.高空無(wú)云D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：弱光環(huán)境下，視覺增強(qiáng)模式可提升圖像亮度和對(duì)比度。29.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)如何提高效率？A.自動(dòng)規(guī)劃路線B.實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷C.增加飛行速度D.自動(dòng)返航答案：B解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)管道、線路等缺陷。30.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要劣勢(shì)是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.無(wú)需基站答案：B解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs厘米級(jí)），但后者依賴基站。31.大疆無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助避障？A.提供高度數(shù)據(jù)B.計(jì)算障礙物距離C.增加飛行速度D.自動(dòng)調(diào)整航線答案：B解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。32.大疆的“智能跟隨”功能在以下哪種場(chǎng)景下最實(shí)用？A.固定目標(biāo)監(jiān)控B.移動(dòng)目標(biāo)追蹤C(jī).高空廣域拍攝D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。33.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)如何工作？A.單攝像頭旋轉(zhuǎn)拍攝B.雙目立體成像C.多角度同步拍攝D.激光掃描答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。34.大疆的“視覺避障距離”通常受哪些因素影響？A.光照條件B.障礙物大小C.飛行高度D.以上都是答案：D解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。35.大疆無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助定位？A.使用GPSB.SLAM技術(shù)C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)答案：B解析：室內(nèi)無(wú)GPS，依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。36.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決什么問(wèn)題？A.提高飛行速度B.增強(qiáng)抗風(fēng)能力C.解決GPS漂移D.改善續(xù)航答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。37.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行建筑測(cè)繪時(shí)，視覺系統(tǒng)如何提高精度？A.使用RTK基站B.多視角圖像匹配C.增加攝像頭數(shù)量D.提高飛行速度答案：B解析：通過(guò)不同角度圖像的幾何匹配，生成高精度點(diǎn)云和模型。38.大疆的“視覺追蹤鎖定”功能適用于哪些目標(biāo)？A.固定靜止物體B.移動(dòng)行人C.遠(yuǎn)距離飛機(jī)D.水面船只答案：B解析：視覺追蹤可實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，但距離和速度有限制。39.大疆無(wú)人機(jī)在夜間避障時(shí)，以下哪種技術(shù)最有效？A.激光雷達(dá)B.紅外攝像頭C.GPS輔助定位D.圖像增強(qiáng)算法答案：B解析：紅外攝像頭可探測(cè)熱輻射，彌補(bǔ)可見光攝像頭的夜間盲區(qū)。40.大疆的“視覺增強(qiáng)模式”在以下哪種場(chǎng)景下最有效？A.晴天白天B.陰天弱光C.高空開闊地D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：弱光環(huán)境下，視覺增強(qiáng)模式可提升圖像亮度和對(duì)比度。41.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助？A.提供實(shí)時(shí)高度B.計(jì)算地面坡度C.生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)D.繪制3D模型答案：C解析：通過(guò)攝像頭多角度成像，結(jié)合算法生成高精度點(diǎn)云模型。42.大疆的“視覺避障距離”通常是多少？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。43.大疆無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下，視覺系統(tǒng)如何輔助穩(wěn)定飛行？A.提供氣壓高度數(shù)據(jù)B.實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)C.增加GPS信號(hào)強(qiáng)度D.自動(dòng)啟動(dòng)抗風(fēng)模式答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。44.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決什么問(wèn)題？A.提高飛行速度B.增強(qiáng)抗風(fēng)能力C.解決GPS漂移D.改善續(xù)航答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。45.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)如何提高效率？A.自動(dòng)規(guī)劃路線B.實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷C.增加飛行速度D.自動(dòng)返航答案：B解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)管道、線路等缺陷。46.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要優(yōu)勢(shì)是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.更廣范圍答案：A解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。47.大疆無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助避障？A.提供高度數(shù)據(jù)B.計(jì)算障礙物距離C.增加飛行速度D.自動(dòng)調(diào)整航線答案：B解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。48.大疆的“智能跟隨”功能適用于哪些目標(biāo)？A.固定目標(biāo)監(jiān)控B.移動(dòng)目標(biāo)追蹤C(jī).高空廣域拍攝D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。49.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)如何工作？A.單攝像頭旋轉(zhuǎn)拍攝B.雙目立體成像C.多角度同步拍攝D.激光掃描答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。50.大疆的“視覺避障距離”通常受哪些因素影響？A.光照條件B.障礙物大小C.飛行高度D.以上都是答案：D解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。---二、多選題（每題3分，共20題）1.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)的主要功能包括哪些？A.避障B.定位C.拍攝D.繪制地圖答案：A,B,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)避障、定位和地圖繪制，拍攝屬于附加功能。2.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”技術(shù)融合了哪些數(shù)據(jù)？A.攝像頭數(shù)據(jù)B.IMU數(shù)據(jù)C.GPS數(shù)據(jù)D.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)答案：A,B解析：融合主要依賴攝像頭（提供絕對(duì)定位）和IMU（提供姿態(tài)和速度）數(shù)據(jù)。3.大疆無(wú)人機(jī)在低光環(huán)境下，哪些技術(shù)可輔助視覺系統(tǒng)？A.紅外攝像頭B.圖像增強(qiáng)算法C.激光雷達(dá)D.夜視模式答案：A,B,D解析：紅外攝像頭、圖像增強(qiáng)和夜視模式均有助于低光環(huán)境成像。4.大疆的“智能跟隨”功能依賴哪些技術(shù)？A.視覺追蹤B.GPS定位C.AI算法D.IMU姿態(tài)控制答案：A,C解析：智能跟隨主要依賴視覺追蹤和AI算法鎖定目標(biāo)。5.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助？A.提供實(shí)時(shí)高度B.計(jì)算地面坡度C.生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)D.繪制3D模型答案：B,C,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)多角度成像生成點(diǎn)云和模型，并輔助計(jì)算坡度。6.大疆的“視覺避障距離”通常受哪些因素影響？A.光照條件B.障礙物大小C.飛行高度D.飛行速度答案：A,B,C解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等影響，但速度影響較小。7.大疆無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助定位？A.使用GPSB.SLAM技術(shù)C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)答案：B解析：室內(nèi)無(wú)GPS，依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。8.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決什么問(wèn)題？A.提高飛行速度B.增強(qiáng)抗風(fēng)能力C.解決GPS漂移D.改善續(xù)航答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。9.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)如何提高效率？A.自動(dòng)規(guī)劃路線B.實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷C.增加飛行速度D.自動(dòng)返航答案：B,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)AI識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。10.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要優(yōu)勢(shì)是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.更廣范圍答案：A,D解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。11.大疆無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助避障？A.提供高度數(shù)據(jù)B.計(jì)算障礙物距離C.增加飛行速度D.自動(dòng)調(diào)整航線答案：B,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算障礙物距離并調(diào)整航線輔助避障。12.大疆的“智能跟隨”功能適用于哪些目標(biāo)？A.固定目標(biāo)監(jiān)控B.移動(dòng)目標(biāo)追蹤C(jī).高空廣域拍攝D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。13.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)如何工作？A.單攝像頭旋轉(zhuǎn)拍攝B.雙目立體成像C.多角度同步拍攝D.激光掃描答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。14.大疆的“視覺避障距離”通常是多少？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。15.大疆無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下，視覺系統(tǒng)如何輔助穩(wěn)定飛行？A.提供氣壓高度數(shù)據(jù)B.實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)C.增加GPS信號(hào)強(qiáng)度D.自動(dòng)啟動(dòng)抗風(fēng)模式答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。16.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決什么問(wèn)題？A.提高飛行速度B.增強(qiáng)抗風(fēng)能力C.解決GPS漂移D.改善續(xù)航答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。17.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)如何提高效率？A.自動(dòng)規(guī)劃路線B.實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷C.增加飛行速度D.自動(dòng)返航答案：B,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)AI識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。18.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要劣勢(shì)是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.無(wú)需基站答案：B解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs厘米級(jí)），但后者依賴基站。19.大疆無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)如何輔助避障？A.提供高度數(shù)據(jù)B.計(jì)算障礙物距離C.增加飛行速度D.自動(dòng)調(diào)整航線答案：B,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算障礙物距離并調(diào)整航線輔助避障。20.大疆的“智能跟隨”功能適用于哪些目標(biāo)？A.固定目標(biāo)監(jiān)控B.移動(dòng)目標(biāo)追蹤C(jī).高空廣域拍攝D.室內(nèi)無(wú)GPS答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。---三、判斷題（每題1分，共30題）1.大疆無(wú)人機(jī)的視覺系統(tǒng)主要依賴攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知。答案：正確解析：大疆無(wú)人機(jī)主要使用攝像頭（可見光和紅外）采集圖像，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)避障、定位等功能。2.大疆Mavic3Enterprise的視覺避障系統(tǒng)屬于單目視覺避障。答案：錯(cuò)誤解析：Mavic3Enterprise采用雙目立體視覺系統(tǒng)，通過(guò)左右攝像頭差分計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的避障。3.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行自動(dòng)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是提供續(xù)航能力。答案：錯(cuò)誤解析：視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是精準(zhǔn)定位與避障，而非續(xù)航。4.大疆Phantom4RTK的視覺定位系統(tǒng)主要依賴RTK基站。答案：錯(cuò)誤解析：Phantom4RTK結(jié)合攝像頭和RTK基站，通過(guò)視覺匹配實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。5.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍時(shí)，大霧天氣會(huì)導(dǎo)致視覺系統(tǒng)失效。答案：正確解析：大霧會(huì)嚴(yán)重影響可見光攝像頭成像，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)無(wú)法正常工作。6.大疆的視覺增強(qiáng)技術(shù)主要基于模糊算法。答案：錯(cuò)誤解析：大疆的AI避障采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，而非模糊算法。7.大疆無(wú)人機(jī)在低光環(huán)境下，可通過(guò)增加攝像頭數(shù)量提升視覺系統(tǒng)性能。答案：錯(cuò)誤解析：低光環(huán)境下，應(yīng)使用紅外攝像頭或增強(qiáng)算法，而非單純?cè)黾訑z像頭數(shù)量。8.大疆智圖（DJISmart3D）的掃描任務(wù)中，視覺系統(tǒng)主要完成實(shí)時(shí)直播功能。答案：錯(cuò)誤解析：智圖通過(guò)攝像頭捕捉圖像，結(jié)合多視角匹配生成高精度點(diǎn)云模型，而非直播。9.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“視覺慣導(dǎo)融合”指的是攝像頭與IMU的數(shù)據(jù)結(jié)合。答案：正確解析：視覺慣導(dǎo)融合通過(guò)攝像頭（提供絕對(duì)定位）和IMU（提供姿態(tài)和速度）數(shù)據(jù)互補(bǔ)，提升定位精度。10.大疆無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)是GPS信號(hào)丟失。答案：正確解析：室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)，依賴視覺SLAM定位，但環(huán)境復(fù)雜時(shí)易出錯(cuò)。11.大疆的“動(dòng)態(tài)避障”功能主要針對(duì)固定障礙物避讓。答案：錯(cuò)誤解析：動(dòng)態(tài)避障通過(guò)實(shí)時(shí)視覺跟蹤，應(yīng)對(duì)飛行中突然出現(xiàn)的移動(dòng)障礙物。12.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“多光譜成像”主要用于高清航拍。答案：錯(cuò)誤解析：多光譜成像可捕捉不同波段圖像，用于農(nóng)業(yè)、地質(zhì)等領(lǐng)域的環(huán)境分析。13.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形跟隨時(shí)，視覺系統(tǒng)可計(jì)算地面坡度。答案：正確解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別地面紋理變化，計(jì)算坡度并調(diào)整飛行姿態(tài)。14.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”比RTK精度更高。答案：錯(cuò)誤解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs厘米級(jí)），但后者依賴基站。15.大疆無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)，紅外照明可輔助視覺系統(tǒng)。答案：錯(cuò)誤解析：紅外照明并非視覺系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)輔助技術(shù)，紅外攝像頭可直接探測(cè)熱輻射。16.大疆的“智能跟隨”功能依賴GPS定位。答案：錯(cuò)誤解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，無(wú)需GPS。17.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)通過(guò)單攝像頭旋轉(zhuǎn)拍攝。答案：錯(cuò)誤解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。18.大疆的“視覺避障距離”通常為50米。答案：錯(cuò)誤解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。19.大疆無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下，視覺系統(tǒng)可提供氣壓高度數(shù)據(jù)輔助穩(wěn)定飛行。答案：錯(cuò)誤解析：氣壓高度數(shù)據(jù)由氣壓計(jì)提供，視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物輔助穩(wěn)定飛行。20.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決GPS漂移問(wèn)題。答案：正確解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。21.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃路線。答案：錯(cuò)誤解析：自動(dòng)規(guī)劃路線需額外算法支持，視覺系統(tǒng)主要用于實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷。22.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要優(yōu)勢(shì)是全天候工作。答案：正確解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。23.大疆無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)可計(jì)算障礙物距離。答案：正確解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。24.大疆的“智能跟隨”功能適用于固定目標(biāo)監(jiān)控。答案：錯(cuò)誤解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，而非固定目標(biāo)。25.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)通過(guò)多角度同步拍攝。答案：正確解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。26.大疆的“視覺避障距離”通常受光照條件影響。答案：正確解析：避障距離受光照條件影響較大，強(qiáng)光或弱光均會(huì)調(diào)整避障策略。27.大疆無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)可輔助定位。答案：正確解析：室內(nèi)無(wú)GPS，依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。28.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決提高飛行速度問(wèn)題。答案：錯(cuò)誤解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差，而非提高速度。29.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷。答案：正確解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)管道、線路等缺陷。30.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要劣勢(shì)是精度較低。答案：正確解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs厘米級(jí)），但后者依賴基站。---四、填空題（每題2分，共25題）1.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)主要利用______傳感器進(jìn)行環(huán)境感知。答案：攝像頭解析：大疆無(wú)人機(jī)主要依賴高清攝像頭（可見光和紅外）進(jìn)行環(huán)境感知。2.大疆Mavic3Enterprise使用的視覺避障系統(tǒng)屬于______類型。答案：雙目視覺避障解析：Mavic3Enterprise采用雙目立體視覺系統(tǒng)，通過(guò)左右攝像頭差分計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的避障。3.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行自動(dòng)飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是______。答案：精準(zhǔn)定位與避障解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)SLAM技術(shù)，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障。4.大疆Phantom4RTK的視覺定位系統(tǒng)主要依賴______。答案：攝像頭+RTK基站解析：Phantom4RTK結(jié)合攝像頭和RTK基站，通過(guò)視覺匹配實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。5.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍時(shí)，______會(huì)導(dǎo)致視覺系統(tǒng)失效。答案：大霧天氣解析：大霧會(huì)嚴(yán)重影響可見光攝像頭成像，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)無(wú)法正常工作。6.大疆的視覺增強(qiáng)技術(shù)主要基于______原理。答案：深度學(xué)習(xí)解析：大疆的AI避障采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練識(shí)別障礙物。7.大疆無(wú)人機(jī)在低光環(huán)境下，______可輔助視覺系統(tǒng)。答案：紅外攝像頭解析：部分大疆無(wú)人機(jī)配備紅外攝像頭，可在低光或夜間輔助避障。8.大疆智圖（DJISmart3D）的掃描任務(wù)中，視覺系統(tǒng)主要完成______任務(wù)。答案：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集解析：智圖通過(guò)攝像頭捕捉圖像，結(jié)合多視角匹配生成高精度點(diǎn)云模型。9.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“視覺慣導(dǎo)融合”指的是______數(shù)據(jù)結(jié)合。答案：攝像頭與IMU解析：視覺慣導(dǎo)融合通過(guò)攝像頭（提供絕對(duì)定位）和IMU（提供姿態(tài)和速度）數(shù)據(jù)互補(bǔ)，提升定位精度。10.大疆無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)，______是主要挑戰(zhàn)。答案：GPS信號(hào)丟失解析：室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)，依賴視覺SLAM定位，但環(huán)境復(fù)雜時(shí)易出錯(cuò)。11.大疆的“動(dòng)態(tài)避障”功能主要針對(duì)______避讓。答案：移動(dòng)障礙物解析：動(dòng)態(tài)避障通過(guò)實(shí)時(shí)視覺跟蹤，應(yīng)對(duì)飛行中突然出現(xiàn)的移動(dòng)障礙物。12.大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)中的“多光譜成像”主要用于______。答案：環(huán)境監(jiān)測(cè)解析：多光譜成像可捕捉不同波段圖像，用于農(nóng)業(yè)、地質(zhì)等領(lǐng)域的環(huán)境分析。13.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形跟隨時(shí)，視覺系統(tǒng)可______。答案：計(jì)算地面坡度解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別地面紋理變化，計(jì)算坡度并調(diào)整飛行姿態(tài)。14.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要優(yōu)勢(shì)是______。答案：全天候工作解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。15.大疆無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)，______可輔助視覺系統(tǒng)。答案：紅外攝像頭解析：紅外攝像頭可探測(cè)熱輻射，彌補(bǔ)可見光攝像頭的夜間盲區(qū)。16.大疆的“智能跟隨”功能依賴______技術(shù)。答案：視覺追蹤解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。17.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)通過(guò)______。答案：多角度同步拍攝解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。18.大疆的“視覺避障距離”通常為______。答案：20米解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。19.大疆無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下，視覺系統(tǒng)可______輔助穩(wěn)定飛行。答案：實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。20.大疆的“視覺慣導(dǎo)融合”主要解決______問(wèn)題。答案：GPS漂移解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。21.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢時(shí)，視覺系統(tǒng)可______。答案：實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)管道、線路等缺陷。22.大疆的“視覺定位系統(tǒng)（VPS）”與RTK相比，主要劣勢(shì)是______。答案：精度較低解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs厘米級(jí)），但后者依賴基站。23.大疆無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)可______。答案：計(jì)算障礙物距離解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。24.大疆的“智能跟隨”功能適用于______目標(biāo)。答案：移動(dòng)目標(biāo)解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。25.大疆無(wú)人機(jī)在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，視覺系統(tǒng)通過(guò)______。答案：多角度同步拍攝解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。---五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10題）1.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在避障方面的作用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在避障方面的作用是通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)識(shí)別周圍環(huán)境中的障礙物，并自動(dòng)調(diào)整飛行路徑以避免碰撞。其原理主要基于雙目立體視覺技術(shù)：-圖像采集：左右攝像頭分別采集前方圖像，形成立體視覺對(duì)。-深度計(jì)算：通過(guò)左右圖像的視差差分，計(jì)算障礙物的距離。-障礙物識(shí)別：利用深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別障礙物的類型（如行人、車輛、建筑物等）。-路徑規(guī)劃：根據(jù)障礙物距離和類型，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)和速度，繞行或懸停。該系統(tǒng)可應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物，尤其在復(fù)雜環(huán)境中（如城市、工地）表現(xiàn)優(yōu)異。2.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在定位方面的作用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在定位方面的作用是在無(wú)GPS信號(hào)或GPS信號(hào)弱的環(huán)境下，通過(guò)視覺SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航。其原理主要基于以下步驟：-特征點(diǎn)提取：攝像頭捕捉環(huán)境圖像，提取地面和墻壁的特征點(diǎn)。-位姿估計(jì)：通過(guò)特征點(diǎn)匹配和三角測(cè)量，計(jì)算無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置和姿態(tài)。-地圖構(gòu)建：將特征點(diǎn)融合成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。-慣導(dǎo)融合：結(jié)合IMU數(shù)據(jù)，進(jìn)一步優(yōu)化定位精度和穩(wěn)定性。該技術(shù)可在室內(nèi)、隧道、城市峽谷等GPS盲區(qū)穩(wěn)定工作。3.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在航拍中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在航拍中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面：-智能跟隨：通過(guò)視覺追蹤鎖定移動(dòng)目標(biāo)（如人物、車輛），保持距離拍攝。-自動(dòng)返航：在電量不足或信號(hào)丟失時(shí)，自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。-地形跟隨：通過(guò)攝像頭識(shí)別地面坡度，自動(dòng)調(diào)整飛行高度保持水平拍攝。-避障增強(qiáng)：在復(fù)雜環(huán)境中自動(dòng)避障，提高拍攝安全性。優(yōu)勢(shì)在于提升航拍的自動(dòng)化和安全性，尤其在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景和復(fù)雜地形中表現(xiàn)突出。4.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在測(cè)繪中的應(yīng)用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在測(cè)繪中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在三維建模和點(diǎn)云生成：-多角度拍攝：無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像。-圖像匹配：通過(guò)特征點(diǎn)匹配算法，計(jì)算圖像間的幾何關(guān)系。-點(diǎn)云生成：結(jié)合相機(jī)參數(shù)和圖像匹配結(jié)果，生成高精度點(diǎn)云模型。-三維建模：基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)的三維模型。原理基于多視角幾何原理，通過(guò)圖像匹配計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)高精度三維重建。5.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在巡檢中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在巡檢中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)：-缺陷識(shí)別：通過(guò)AI圖像識(shí)別檢測(cè)管道、線路、橋梁等設(shè)施的裂縫、腐蝕等缺陷。-實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：自動(dòng)拍攝高分辨率圖像，輔助人工巡檢。-三維建模：生成設(shè)施的三維模型，便于后續(xù)分析和修復(fù)。優(yōu)勢(shì)在于提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，尤其適用于大型基礎(chǔ)設(shè)施的檢測(cè)。6.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在低光環(huán)境下的挑戰(zhàn)及解決方案。答案：挑戰(zhàn)：低光環(huán)境下可見光攝像頭成像質(zhì)量下降，影響避障和定位精度。解決方案：-紅外攝像頭：使用紅外攝像頭探測(cè)熱輻射，彌補(bǔ)可見光盲區(qū)。-圖像增強(qiáng)算法：通過(guò)HDR或AI算法提升圖像亮度和對(duì)比度。-多傳感器融合：結(jié)合IMU和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，提高穩(wěn)定性。這些技術(shù)可增強(qiáng)低光環(huán)境下的視覺系統(tǒng)性能。7.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)避障方面的作用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)避障方面的作用是實(shí)時(shí)識(shí)別并規(guī)避飛行路徑上的移動(dòng)障礙物。原理基于：-實(shí)時(shí)追蹤：通過(guò)攝像頭持續(xù)追蹤障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡。-深度計(jì)算：計(jì)算障礙物的距離和速度。-路徑規(guī)劃：動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行路徑，避免碰撞。該系統(tǒng)對(duì)行人、車輛等動(dòng)態(tài)目標(biāo)具有較高識(shí)別精度，保障飛行安全。8.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在智能跟隨方面的應(yīng)用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在智能跟隨中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在跟隨拍攝：-目標(biāo)鎖定：通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)識(shí)別并鎖定目標(biāo)（如人物、動(dòng)物）。-距離保持：自動(dòng)調(diào)整飛行距離，保持目標(biāo)始終在畫面中心。-姿態(tài)調(diào)整：根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)，避免畫面晃動(dòng)。原理基于視覺追蹤算法，通過(guò)特征點(diǎn)匹配和目標(biāo)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)跟隨。9.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在全景拍攝中的應(yīng)用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在全景拍攝中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在三維全景生成：-多角度飛行：無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像。-圖像拼接：通過(guò)圖像拼接算法，生成無(wú)縫全景圖。-三維重建：基于全景圖，構(gòu)建目標(biāo)的三維模型。原理基于多視角幾何原理，通過(guò)圖像拼接計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)全景呈現(xiàn)。10.簡(jiǎn)述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在環(huán)境感知方面的作用及其原理。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在環(huán)境感知中的作用是識(shí)別和分類周圍環(huán)境中的物體和地形，輔助無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航和避障。原理主要基于：-圖像采集：攝像頭捕捉環(huán)境圖像，提供豐富的視覺信息。-物體識(shí)別：利用深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別障礙物類型（如行人、車輛、建筑物等）。-地形分析：識(shí)別地面紋理和坡度，輔助地形跟隨和路徑規(guī)劃。該系統(tǒng)可提升無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和安全性。---六、論述題（每題10分，共2題）1.論述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及其技術(shù)挑戰(zhàn)。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：-環(huán)境感知：通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物，輔助避障和定位，尤其適用于GPS信號(hào)弱的室內(nèi)、城市峽谷等環(huán)境。-自主導(dǎo)航：結(jié)合SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行，無(wú)需GPS信號(hào)。-動(dòng)態(tài)避障：識(shí)別并規(guī)避移動(dòng)障礙物，提高飛行安全性。-高精度測(cè)繪：生成高精度點(diǎn)云和三維模型，適用于測(cè)繪任務(wù)。技術(shù)挑戰(zhàn)包括：-光照變化：強(qiáng)光或弱光環(huán)境會(huì)影響圖像質(zhì)量，需采用紅外或增強(qiáng)算法。-復(fù)雜場(chǎng)景：密集障礙物、反光表面等會(huì)干擾障礙物識(shí)別。-計(jì)算資源：實(shí)時(shí)處理大量圖像數(shù)據(jù)，需高性能處理器支持。解決方案：-多傳感器融合：結(jié)合IMU和激光雷達(dá)，提升穩(wěn)定性。-AI算法優(yōu)化：通過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，提高識(shí)別精度。-硬件升級(jí)：采用更高性能的處理器和攝像頭。2.論述大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在智能巡檢中的應(yīng)用及其技術(shù)優(yōu)勢(shì)。答案：大疆無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)在智能巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：-自動(dòng)化巡檢：通過(guò)AI圖像識(shí)別缺陷，減少人工巡檢工作量。-高精度數(shù)據(jù)采集：自動(dòng)拍攝高分辨率圖像，輔助后續(xù)分析。-三維建模：生成設(shè)施的三維模型，便于缺陷定位。技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括：-AI識(shí)別：通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別缺陷，提高識(shí)別精度。-實(shí)時(shí)傳輸：將圖像實(shí)時(shí)傳輸至地面站，便于監(jiān)控。-多角度拍攝：無(wú)人機(jī)可繞目標(biāo)多角度拍攝，提高數(shù)據(jù)完整性。應(yīng)用場(chǎng)景包括：-電力巡檢：檢測(cè)電線桿、絕緣子等設(shè)施缺陷。-橋梁檢測(cè)：識(shí)別橋梁裂縫、腐蝕等缺陷。-管道檢測(cè)：檢測(cè)管道泄漏、變形等問(wèn)題。---七、答案與解析單選題1.答案：C解析：大疆無(wú)人機(jī)主要依賴攝像頭（可見光和紅外）進(jìn)行環(huán)境感知，而非其他傳感器。2.答案：B解析：Mavic3Enterprise采用雙目立體視覺系統(tǒng)，通過(guò)左右攝像頭差分計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的避障。3.答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)SLAM技術(shù)，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障，而非提供續(xù)航。4.答案：C解析：Phantom4RTK結(jié)合攝像頭和RTK基站，通過(guò)視覺匹配實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。5.答案：B解析：大霧會(huì)嚴(yán)重影響可見光攝像頭成像，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)無(wú)法正常工作。6.答案：B解析：大疆的AI避障采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練識(shí)別障礙物，而非模糊算法。7.答案：A解析：低光環(huán)境下，使用紅外攝像頭可探測(cè)熱輻射，彌補(bǔ)可見光攝像頭的夜間盲區(qū)。8.答案：C解析：智圖通過(guò)攝像頭捕捉圖像，結(jié)合多視角匹配生成高精度點(diǎn)云模型，而非實(shí)時(shí)直播。9.答案：A解析：視覺慣導(dǎo)融合通過(guò)攝像頭（提供絕對(duì)定位）和IMU（提供姿態(tài)和速度）數(shù)據(jù)互補(bǔ)，提升定位精度。10.答案：B解析：室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)，依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。11.答案：B解析：動(dòng)態(tài)避障通過(guò)實(shí)時(shí)視覺跟蹤，應(yīng)對(duì)飛行中突然出現(xiàn)的移動(dòng)障礙物。12.答案：C解析：多光譜成像可捕捉不同波段圖像，用于農(nóng)業(yè)、地質(zhì)等領(lǐng)域的環(huán)境分析。13.答案：B解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別地面紋理變化，計(jì)算坡度并調(diào)整飛行姿態(tài)。14.答案：A解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。15.答案：B解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。16.答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，無(wú)需GPS。17.答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。18.答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。19.答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。20.答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。21.答案：B解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。22.答案：A解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。23.答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算障礙物距離并調(diào)整航線輔助避障。24.答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。25.答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。26.答案：D解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。27.答案：B解析：室內(nèi)無(wú)GPS，依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。28.答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。29.答案：B解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。30.答案：A解析：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。31.答案：B解析：通過(guò)攝像頭識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。32.答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。33.答案：C解析：傾斜攝影通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。34.答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)大疆無(wú)人機(jī)（如Mavic系列）的視覺避障距離約為20米。35.答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。36.答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。37.答案：B解析：通過(guò)不同角度圖像的幾何匹配，生成高精度點(diǎn)云和模型，而非直播。38.答案：B解析：通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，而非固定目標(biāo)。39.答案：B解析：視覺追蹤通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，而非固定目標(biāo)。40.答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。41.答案：D解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。42.答案：B解析：依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。43.答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。44.答案：C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。45.答案：B解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。46.答案：B解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs厘米級(jí)），但后者依賴基站。47.答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算障礙物距離并調(diào)整飛行路徑。48.答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。49.答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。50.答案：D解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。---多選題1.答案：A,B,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)攝像頭（提供絕對(duì)定位）和IMU（提供姿態(tài)和速度）數(shù)據(jù)互補(bǔ)，提升定位精度和穩(wěn)定性，受光照、障礙物特征、飛行高度等影響，但速度影響較小。2.答案：B,C,D解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)多角度成像生成點(diǎn)云和模型，并輔助計(jì)算坡度，適用于測(cè)繪任務(wù)。3.答案：A,B,C解析：避障距離受光照條件影響較大，強(qiáng)光或弱光均會(huì)調(diào)整避障策略。4.答案：B解析：室內(nèi)無(wú)GPS，依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。5.答案：A,C解析：融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差，而非提高飛行速度。6.答案：B,D解析：通過(guò)AI圖像識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。7.答案：A,C解析：自動(dòng)規(guī)劃路線需額外算法支持，視覺系統(tǒng)主要用于實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷。8.答案：A,D解析：VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs原理：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。9.答案：B,D答案：B解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算障礙物距離并調(diào)整飛行路徑。10.答案：B解析：智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)，而非固定目標(biāo)。11.答案：C解析：全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。12.答案：D解析：避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。13.答案：B解析依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。14.答案：B解析視覺系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面參照物，輔助IMU穩(wěn)定飛行姿態(tài)。15.答案：C答案：B解析融合視覺和IMU數(shù)據(jù)可減少GPS信號(hào)弱或丟失時(shí)的定位誤差。16.答案：B答案：B解析通過(guò)AI圖像識(shí)別缺陷并輔助自動(dòng)返航，但路線規(guī)劃需額外算法支持。17.答案：B答案：B解析VPS精度低于RTK（通常米級(jí)vs原理：VPS無(wú)需基站，可在無(wú)RTK信號(hào)區(qū)域（如城市峽谷）定位，但精度低于RTK。18.答案：B答案：B解析視覺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算障礙物距離并調(diào)整飛行路徑。19.答案：B答案：B解析智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。20.答案：C答案：C解析全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。---判斷題1.答案：正確解析：大疆無(wú)人機(jī)主要依賴攝像頭（可見光和紅外）進(jìn)行環(huán)境感知。2.答案：錯(cuò)誤解析：Mavic3Enterprise采用雙目立體視覺系統(tǒng)，通過(guò)左右攝像頭差分計(jì)算深度信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的避障。3.答案：錯(cuò)誤解析：視覺系統(tǒng)通過(guò)SLAM技術(shù)，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航和避障，而非提供續(xù)航。4.答案：錯(cuò)誤解析Phantom4RTK結(jié)合攝像頭和RTK基站，通過(guò)視覺匹配實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。5.答案：正確解析：大霧會(huì)嚴(yán)重影響可見光攝像頭成像，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)無(wú)法正常工作。6.答案：錯(cuò)誤解析：大霧會(huì)嚴(yán)重影響可見光攝像頭成像，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)無(wú)法正常工作。7.答案：正確解析：通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物并計(jì)算距離，提前調(diào)整飛行路徑。8.答案：正確解析智能跟隨通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)鎖定并跟隨移動(dòng)目標(biāo)。9.答案：正確解析全景拍攝通過(guò)無(wú)人機(jī)繞目標(biāo)多角度飛行，同步拍攝圖像并拼接。10.答案：正確解析避障距離受光照、障礙物特征、飛行高度等綜合影響。11.答案：正確解析依賴視覺SLAM通過(guò)環(huán)境特征點(diǎn)定位。12.答案：錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：正確答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：正確答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答案：錯(cuò)誤答案：正確答