2025年CAAC無人機(jī)理論考試題庫附答案詳解【a卷】一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.依據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下關(guān)于微型無人機(jī)的定義正確的是：A.空機(jī)重量≤0.25千克，最大起飛重量≤0.5千克B.空機(jī)重量≤0.5千克，最大起飛重量≤1.5千克C.空機(jī)重量≤0.25千克，最大起飛重量≤1.5千克D.空機(jī)重量≤1.5千克，最大起飛重量≤4千克答案：A詳解：根據(jù)條例第三章第十條，微型無人機(jī)定義為“空機(jī)重量不超過0.25千克，最大起飛重量不超過0.5千克，具備符合要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力”。選項(xiàng)B為空機(jī)重量上限錯(cuò)誤，C為最大起飛重量上限錯(cuò)誤，D為小型無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。2.某輕型無人機(jī)（最大起飛重量4千克）在真高50米處飛行，未與其他航空器沖突，其飛行空域?qū)儆冢篈.管制空域B.適飛空域C.限制空域D.危險(xiǎn)空域答案：B詳解：條例第四章第二十二條規(guī)定，真高120米以下的空域?yàn)檫m飛空域（需排除管制空域、限制空域和危險(xiǎn)空域）。輕型無人機(jī)（≤25千克）在適飛空域內(nèi)飛行無需申請飛行計(jì)劃（需實(shí)名登記并遵守飛行規(guī)則）。本題中高度50米未超出120米，且無沖突，故屬適飛空域。3.無人機(jī)起飛前檢查電池時(shí)，發(fā)現(xiàn)鋰電池電壓為3.2V/芯（標(biāo)稱3.7V/芯），應(yīng)如何處理？A.正常起飛，電壓波動(dòng)屬正常現(xiàn)象B.充電至4.2V/芯后再起飛C.立即更換電池，避免過放風(fēng)險(xiǎn)D.降低飛行功率，繼續(xù)使用答案：C詳解：鋰電池安全使用規(guī)范要求，單芯電壓低于3.5V時(shí)需停止使用（過放會(huì)導(dǎo)致電池永久損壞甚至起火）。3.2V已明顯低于安全閾值，必須更換電池。選項(xiàng)A錯(cuò)誤，因過放非正常波動(dòng)；選項(xiàng)B錯(cuò)誤，過放電池充電可能引發(fā)熱失控；選項(xiàng)D會(huì)加劇風(fēng)險(xiǎn)。4.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速8m/s，能見度5公里B.相對濕度90%，無降水C.氣溫35℃，氣壓1005hPaD.積雨云覆蓋空域，云底高200米答案：C詳解：無人機(jī)飛行需避開強(qiáng)風(fēng)（一般建議風(fēng)速≤6m/s）、低能見度（≥5公里為基本要求，但8m/s風(fēng)速已超安全范圍，A錯(cuò)誤）、高濕度（易導(dǎo)致電子設(shè)備短路，B錯(cuò)誤）、積雨云（含強(qiáng)對流、雷電、亂流，D錯(cuò)誤）。35℃屬高溫但未超多數(shù)無人機(jī)工作溫度上限（通常-10℃~40℃），氣壓1005hPa為正常范圍，C正確。5.無人機(jī)在50米高度飛行時(shí)，遙控器信號(hào)突然中斷（失控），正確的應(yīng)急操作是：A.手動(dòng)切換至姿態(tài)模式，嘗試手動(dòng)操控B.等待無人機(jī)自動(dòng)返航，不干預(yù)C.立即切換至手動(dòng)模式，降低高度迫降D.關(guān)閉遙控器電源，重啟設(shè)備答案：B詳解：現(xiàn)代無人機(jī)（具備GPS/RTK定位）通常預(yù)設(shè)失控返航功能（自動(dòng)返回起飛點(diǎn)，高度高于障礙物）。手動(dòng)干預(yù)可能因信號(hào)中斷導(dǎo)致操作延遲，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)（A錯(cuò)誤）。立即迫降可能因地形不明引發(fā)事故（C錯(cuò)誤）。關(guān)閉遙控器電源無意義（D錯(cuò)誤）。正確做法是信任自動(dòng)返航程序，B正確。6.某小型無人機(jī)（最大起飛重量15千克）在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外10公里處飛行，真高80米，是否需要提前申報(bào)飛行計(jì)劃？A.不需要，適飛空域內(nèi)無需申報(bào)B.需要，小型無人機(jī)需提前1天申報(bào)C.不需要，凈空保護(hù)區(qū)外無限制D.需要，真高50米以上需申報(bào)答案：B詳解：條例第二十四條規(guī)定，小型無人機(jī)（4千克＜最大起飛重量≤25千克）在適飛空域內(nèi)飛行需提前1天通過空域管理平臺(tái)申報(bào)飛行計(jì)劃（微型、輕型無需申報(bào)，但輕型在管制空域內(nèi)仍需申請）。本題中無人機(jī)屬小型（15千克），且真高80米在適飛空域（≤120米），但因?qū)傩⌒?，需申?bào)。選項(xiàng)A錯(cuò)誤，因小型需申報(bào)；C錯(cuò)誤，凈空保護(hù)區(qū)外仍受重量分類限制；D錯(cuò)誤，真高50米非申報(bào)閾值。7.無人機(jī)飛行中，GPS信號(hào)從12顆驟降至4顆，可能導(dǎo)致的后果是：A.無法保持定點(diǎn)懸停，進(jìn)入姿態(tài)模式B.自動(dòng)切換至手動(dòng)模式，需手動(dòng)操控C.電池消耗加快，續(xù)航縮短D.避障系統(tǒng)失效，碰撞風(fēng)險(xiǎn)增加答案：A詳解：無人機(jī)GPS定位需至少4顆衛(wèi)星（2D定位），6顆以上可實(shí)現(xiàn)3D穩(wěn)定定位。當(dāng)衛(wèi)星數(shù)低于6顆時(shí)，定位精度下降，無法保持定點(diǎn)懸停（需3D定位），飛控會(huì)切換至姿態(tài)模式（僅靠加速度計(jì)和陀螺儀維持平衡，無位置鎖定）。選項(xiàng)B錯(cuò)誤，姿態(tài)模式非手動(dòng)模式；C錯(cuò)誤，衛(wèi)星數(shù)不直接影響續(xù)航；D錯(cuò)誤，避障系統(tǒng)依賴傳感器（如視覺、雷達(dá)），與GPS無關(guān)。8.以下關(guān)于無人機(jī)起降場地選擇的描述，錯(cuò)誤的是：A.避開人群密集區(qū)（50米內(nèi)無人員）B.選擇平坦硬地（如水泥地），避免松軟沙土C.周圍100米內(nèi)無高壓電線或大型金屬障礙物D.逆風(fēng)起飛，順風(fēng)降落答案：D詳解：無人機(jī)起降應(yīng)選擇逆風(fēng)方向（增加空速，縮短滑跑距離，提高穩(wěn)定性），故“順風(fēng)降落”錯(cuò)誤（D選項(xiàng)）。其他選項(xiàng)均正確：A符合公共安全要求；B避免起降時(shí)沙土進(jìn)入電機(jī)；C防止電磁干擾或碰撞。9.某無人機(jī)飛控參數(shù)中“最大飛行高度”設(shè)置為150米（相對起飛點(diǎn)），在海拔500米的高原地區(qū)起飛，其真高上限為：A.150米（相對高度）B.650米（絕對高度）C.120米（適飛空域限制）D.由飛控自動(dòng)調(diào)整為120米答案：C詳解：條例規(guī)定適飛空域真高上限為120米（無論相對高度設(shè)置如何），飛控會(huì)自動(dòng)限制真高不超過120米（否則屬違規(guī)飛行）。本題中參數(shù)設(shè)置150米相對高度，但真高（相對海平面）=起飛點(diǎn)海拔500米+相對高度150米=650米，遠(yuǎn)超120米真高限制，故實(shí)際上限為120米真高（C正確）。10.無人機(jī)飛行日志需保存的最短期限是：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：B詳解：《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》要求，運(yùn)營企業(yè)需保存飛行日志至少2年（個(gè)人用戶建議參照執(zhí)行）。選項(xiàng)B正確。11.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)保險(xiǎn)拒賠？A.飛手持有有效駕駛員執(zhí)照，在適飛空域飛行時(shí)撞鳥B.未實(shí)名登記的無人機(jī)在農(nóng)田上空（無人群）飛行時(shí)墜毀C.按規(guī)定申報(bào)飛行計(jì)劃，因突發(fā)強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致炸機(jī)D.飛手在視距內(nèi)操控，因操作失誤撞壞居民圍墻答案：B詳解：無人機(jī)保險(xiǎn)通常將“未按規(guī)定實(shí)名登記”列為免責(zé)條款（條例第十五條要求所有無人機(jī)必須實(shí)名登記）。選項(xiàng)A屬意外事故，可賠；C屬不可抗力，可賠；D屬操作失誤，通常在責(zé)任險(xiǎn)范圍內(nèi)。12.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若前側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速突然降低，飛機(jī)會(huì)出現(xiàn)：A.向前傾斜B.向后傾斜C.向左傾斜D.向右傾斜答案：A詳解：多旋翼（如四軸）懸停時(shí)，電機(jī)對稱分布（前、后、左、右）。前側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，升力減小，機(jī)首因升力不足向下傾斜（即向前傾斜）。選項(xiàng)A正確。13.無人機(jī)在30米高度飛行時(shí)，遇強(qiáng)側(cè)風(fēng)（從右側(cè)吹來），為保持航向，應(yīng)如何調(diào)整？A.向右壓桿（副翼右偏）B.向左壓桿（副翼左偏）C.增加右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速D.減小左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速答案：B詳解：側(cè)風(fēng)會(huì)將無人機(jī)吹向左側(cè)（風(fēng)從右來，機(jī)體會(huì)被推向左）。為保持航向，需通過副翼向左壓桿（左側(cè)升力增加，右側(cè)升力減小），產(chǎn)生向右的滾轉(zhuǎn)力矩，抵消側(cè)風(fēng)影響。選項(xiàng)B正確（多旋翼通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，原理相同：左側(cè)電機(jī)加速，右側(cè)減速，使機(jī)身向右傾斜，抵消側(cè)風(fēng)推力）。14.以下關(guān)于無人機(jī)駕駛員執(zhí)照的描述，錯(cuò)誤的是：A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照可操控最大起飛重量≤25千克的無人機(jī)B.超視距駕駛員執(zhí)照需額外通過理論和實(shí)踐考試C.教員執(zhí)照需持有超視距執(zhí)照2年以上，且飛行經(jīng)歷≥100小時(shí)D.微型無人機(jī)駕駛員無需持證答案：A詳解：視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照適用于最大起飛重量≤7千克的無人機(jī)（超視距執(zhí)照可操控≤25千克）。選項(xiàng)A錯(cuò)誤。其他選項(xiàng)正確：B超視距需額外考核；C教員執(zhí)照要求（參照CAAC最新規(guī)定）；D微型無人機(jī)無需持證（條例第二十九條）。15.無人機(jī)電池充電時(shí)，正確的操作是：A.使用非原裝充電器，電流設(shè)置為2CB.充電環(huán)境溫度5℃，濕度80%C.充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物，保持通風(fēng)D.電池電量充至100%后，繼續(xù)充電30分鐘答案：C詳解：鋰電池充電需使用原裝或匹配充電器（A錯(cuò)誤），環(huán)境溫度建議15℃~30℃（5℃過低，B錯(cuò)誤），禁止過充（D錯(cuò)誤）。充電時(shí)需遠(yuǎn)離易燃物并通風(fēng)（防熱失控），C正確。16.某無人機(jī)飛行時(shí)，遙控器顯示“GPS信號(hào)弱，建議切換至姿態(tài)模式”，此時(shí)飛手應(yīng)：A.立即降落，檢查GPS天線B.繼續(xù)飛行，依賴姿態(tài)模式穩(wěn)定C.加速飛行，盡快離開信號(hào)弱區(qū)域D.切換至手動(dòng)模式，全手動(dòng)操控答案：A詳解：GPS信號(hào)弱可能導(dǎo)致定位失效，姿態(tài)模式僅能保持平衡，無法鎖定位置（易漂移）。此時(shí)最安全的做法是立即降落，排查GPS天線是否被遮擋（如金屬機(jī)身、障礙物）或故障，A正確。其他選項(xiàng)均增加失控風(fēng)險(xiǎn)。17.以下空域中，無需申請飛行計(jì)劃的是：A.軍事管理區(qū)上空（真高30米）B.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（真高20米）C.城市公園（真高50米，輕型無人機(jī)）D.核電站上空（真高100米）答案：C詳解：條例第二十二條規(guī)定，適飛空域（真高120米以下）內(nèi)，微型、輕型無人機(jī)在非管制空域飛行無需申請（城市公園非管制/限制/危險(xiǎn)空域）。A、B、D均屬管制或限制空域，需提前申請。18.無人機(jī)飛行中，電池電量顯示20%（低電量報(bào)警），正確的應(yīng)對是：A.立即切換至返航模式，優(yōu)先保證降落B.繼續(xù)完成拍攝任務(wù)，待電量10%再返航C.降低飛行高度，減少功耗，延長續(xù)航D.加速飛行，縮短返航時(shí)間答案：A詳解：低電量報(bào)警（通常預(yù)設(shè)為剩余20%~30%）是為預(yù)留返航電量（一般需10%~15%電量降落）。延遲返航可能導(dǎo)致電量不足墜毀，A正確。B、C、D均可能因電量耗盡引發(fā)事故。19.以下關(guān)于無人機(jī)避障系統(tǒng)的描述，正確的是：A.雙目視覺避障在弱光環(huán)境下效果最佳B.激光雷達(dá)避障受雨霧影響較小C.超聲波避障適用于遠(yuǎn)距離障礙物探測（＞50米）D.所有避障系統(tǒng)均能完全避免碰撞答案：B詳解：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖探測，雨霧會(huì)衰減信號(hào)但仍可工作（比視覺系統(tǒng)抗干擾強(qiáng)），B正確。A錯(cuò)誤，視覺避障依賴光線；C錯(cuò)誤，超聲波有效距離短（通常＜10米）；D錯(cuò)誤，避障系統(tǒng)有盲區(qū)（如上方、后方），需飛手主動(dòng)觀察。20.依據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》，以下哪類無人機(jī)飛行需持有駕駛員執(zhí)照？A.最大起飛重量0.3千克的微型無人機(jī)（視距內(nèi)）B.最大起飛重量3千克的輕型無人機(jī)（超視距）C.最大起飛重量1千克的輕型無人機(jī)（視距內(nèi)）D.最大起飛重量20千克的小型無人機(jī)（視距內(nèi)）答案：B詳解：規(guī)定明確：超視距飛行的輕型無人機(jī)（＞7千克需超視距執(zhí)照；≤7千克超視距也需執(zhí)照）、所有小型（＞25千克需教員執(zhí)照？不，小型是4~25千克，視距內(nèi)需視距執(zhí)照，超視距需超視距執(zhí)照）。本題中B選項(xiàng)為輕型（3千克）超視距飛行，需持證；A、C為視距內(nèi)微型/輕型，無需；D為小型視距內(nèi)，需視距執(zhí)照（但題目問“需持有”，D也需，但選項(xiàng)B更典型）。根據(jù)最新規(guī)定，輕型無人機(jī)超視距必須持證，故B正確。二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.以下屬于無人機(jī)適飛空域禁止行為的有：A.夜間飛行（無照明設(shè)備）B.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外1公里處飛行（真高80米）C.攜帶易燃物品（如煙花）飛行D.在人群密集的廣場上空（真高30米）飛行答案：ACD詳解：條例第二十八條規(guī)定，適飛空域內(nèi)禁止：①夜間飛行未開啟照明；②攜帶危險(xiǎn)品；③在人群上空（真高30米內(nèi)）飛行。B選項(xiàng)在凈空保護(hù)區(qū)外，合法。2.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括：A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控答案：ABC詳解：動(dòng)力系統(tǒng)指提供飛行動(dòng)力的組件，包括電機(jī)（轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械能）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（產(chǎn)生升力）。飛控屬控制系統(tǒng)，D錯(cuò)誤。3.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有：A.電池容量（mAh）B.飛行速度（空速）C.環(huán)境溫度（℃）D.飛控參數(shù)（如PID值）答案：ABCD詳解：電池容量直接決定能量總量（A正確）；飛行速度增加會(huì)提高功耗（B正確）；低溫下電池活性降低（C正確）；飛控參數(shù)優(yōu)化（如減少不必要的姿態(tài)調(diào)整）可降低能耗（D正確）。4.以下需提前72小時(shí)申報(bào)飛行計(jì)劃的情況有：A.中型無人機(jī)（25千克＜最大起飛重量≤150千克）飛行B.在管制空域內(nèi)的輕型無人機(jī)飛行C.跨境飛行（如從內(nèi)地飛至香港）D.真高150米的無人機(jī)飛行（超出適飛空域）答案：ACD詳解：條例第二十四條規(guī)定：①中型、大型無人機(jī)需提前72小時(shí)申報(bào)；②跨境飛行需提前申報(bào)；③超出適飛空域（＞120米真高）需申請。B選項(xiàng)輕型在管制空域內(nèi)需提前1天申報(bào)，非72小時(shí)。5.無人機(jī)飛行前檢查的“三清”包括：A.清潔螺旋槳（無灰塵、污漬）B.清除起降場地障礙物C.清理飛控內(nèi)存（刪除舊日志）D.確認(rèn)通信鏈路（遙控、圖傳）清晰答案：ABD詳解：“三清”是行業(yè)通用檢查規(guī)范：清潔機(jī)身（含螺旋槳）、清除場地障礙、通信鏈路清晰。C非必檢項(xiàng)（飛控日志不影響飛行）。6.以下氣象要素中，對無人機(jī)飛行安全影響較大的有：A.風(fēng)向風(fēng)速B.大氣濕度C.氣壓變化率D.能見度答案：ABD詳解：強(qiáng)風(fēng)會(huì)影響穩(wěn)定性（A），高濕度導(dǎo)致電子設(shè)備短路（B），低能見度限制視距（D）。氣壓變化率（如鋒面過境）主要影響載人航空器，對無人機(jī)影響較?。–錯(cuò)誤）。7.無人機(jī)失控返航時(shí)，可能的觸發(fā)條件有：A.遙控器信號(hào)丟失（RSSI＜閾值）B.電池電量低于返航閾值（如30%）C.飛手手動(dòng)觸發(fā)返航按鈕D.GPS定位丟失（無3D定位）答案：ABC詳解：失控返航通常由信號(hào)丟失（A）、低電量（B）或手動(dòng)觸發(fā)（C）啟動(dòng)。GPS定位丟失時(shí)，無人機(jī)可能進(jìn)入姿態(tài)模式或降落，而非返航（D錯(cuò)誤）。8.以下關(guān)于無人機(jī)實(shí)名登記的描述，正確的有：A.所有無人機(jī)（含微型）均需登記B.登記信息需包含飛手聯(lián)系方式C.登記標(biāo)識(shí)需粘貼在無人機(jī)明顯位置D.未登記的無人機(jī)不得飛行答案：ACD詳解：條例第十五條規(guī)定：①除微型以外的無人機(jī)需登記？不，2024年修訂后，所有無人機(jī)（含微型）需實(shí)名登記（A正確）；②登記信息包括所有人姓名、聯(lián)系方式、無人機(jī)型號(hào)/編號(hào)（B正確？但題目選項(xiàng)B是否正確？原條例要求“所有人信息”，飛手非所有人時(shí)無需登記飛手信息，故B錯(cuò)誤）；③登記標(biāo)識(shí)需粘貼（C正確）；④未登記不得飛行（D正確）。9.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“指南針校準(zhǔn)錯(cuò)誤”報(bào)警，可能的原因有：A.附近有強(qiáng)磁場（如變壓器）B.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電磁干擾C.飛控指南針模塊故障D.無人機(jī)處于移動(dòng)狀態(tài)（如車載起飛）答案：ACD詳解：指南針校準(zhǔn)需在靜止、無強(qiáng)磁環(huán)境下進(jìn)行（A、D正確）。模塊故障也會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤（C正確）。螺旋槳旋轉(zhuǎn)的電磁干擾通常由電調(diào)引起，但正常情況下飛控會(huì)過濾，非主因（B錯(cuò)誤）。10.以下屬于無人機(jī)應(yīng)急操作原則的有：A.優(yōu)先保證人員安全（避開人群）B.盡量保護(hù)設(shè)備（選擇平緩地形降落）C.記錄故障現(xiàn)象（為后續(xù)分析提供依據(jù)）D.立即重啟飛控（嘗試恢復(fù)控制）答案：ABC詳解：應(yīng)急原則：人員安全＞設(shè)備安全＞數(shù)據(jù)安全（A、B正確）。記錄故障現(xiàn)象有助于排查（C正確）。立即重啟可能導(dǎo)致失控加?。―錯(cuò)誤）。三、判斷題（共10題，每題3分，共30分）1.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，無需實(shí)名登記。（）答案：×詳解：2024年修訂的條例要求所有無人機(jī)（含微型）必須實(shí)名登記，僅微型無需駕駛員執(zhí)照。2.無人機(jī)飛行時(shí)，真高是指相對起飛點(diǎn)的垂直高度。（）答案：×詳解：真高是相對海平面的高度，相對高度是相對起飛點(diǎn)的高度（如“相對高度50米”）。3.鋰電池長期存放時(shí)，應(yīng)充電至