儀器儀表制造工模擬練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A2.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、傾斜45度C、水平D、傾斜60度正確答案：A3.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③B、①②C、①②③④D、③④正確答案：D4.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①③B、①②③④C、①②④D、①②正確答案：C5.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D6.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、氣動式B、夾鉗式C、鉤托式D、彈簧式正確答案：A7.固定翼無人機(jī)飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、電壓B、范圍C、電流D、行程量正確答案：D8.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具D、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具正確答案：D9.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、特型指B、尖指C、V型手指D、平面指正確答案：D10.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)正確答案：D11.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D12.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、電烙鐵C、萬用表D、斜口鉗正確答案：C13.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、精度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：D14.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、6030B、5030C、7060D、9050正確答案：D15.計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A、混合型B、蜂窩型C、不規(guī)則型D、網(wǎng)狀型正確答案：D16.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強(qiáng)度存在干擾正確答案：C17.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為（）A、報警時再換B、12個月C、6個月D、3個月正確答案：D18.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、數(shù)據(jù)B、信息C、檔案D、經(jīng)驗(yàn)正確答案：D19.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、夾緊B、吸附C、拼接D、夾持正確答案：D20.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動保護(hù)B、自動調(diào)節(jié)C、自動執(zhí)行D、自動檢測正確答案：B21.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、綠色正確答案：D22.電導(dǎo)的單位是（）A、RB、CC、LD、G正確答案：D23.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正確答案：A24.儀表工作接地的原則是()。A、沒有要求B、多點(diǎn)接地C、雙點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地正確答案：D25.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、油門通道反向B、電流過高C、電源供電不足D、電壓過高正確答案：A26.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)A、①②③B、①③④⑤C、①②③④⑤D、②③④⑤正確答案：C27.公差原則是指（）。A、形狀公差與位置公差的關(guān)系B、尺寸公差與形位公差的關(guān)系C、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則D、確定公差值大小的原則正確答案：B28.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于A、美國B、德國C、英國D、日本正確答案：A29.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、冗余設(shè)計B、簡化設(shè)計C、功能設(shè)計D、簡單設(shè)計正確答案：A30.機(jī)器人的運(yùn)動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A31.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、與機(jī)架是否平行B、有無水平方向上的松動C、有無水平和垂直方向上的松動D、有無垂直方向上的松動正確答案：C32.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時可以接受動作指令正確答案：D33.有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：B34.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、視情況而定B、延時后有效C、無效D、有效正確答案：C35.無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D36.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、多軸B、單軸C、三軸D、兩軸正確答案：B37.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、燒寫飛控固件B、校準(zhǔn)傳感器C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、對碼操作正確答案：D38.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動單步低速運(yùn)行B、自動運(yùn)行C、手動低速連續(xù)運(yùn)行D、手動高速運(yùn)行正確答案：C39.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、靈敏度B、幅頻特性C、量程D、線性度正確答案：B40.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、欠壓B、短路C、過載和短路D、過載正確答案：C41.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B42.在智能溫度測量儀中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償，是為了減?。ǎ、系統(tǒng)誤差B、粗大誤差C、量化誤差D、隨即誤差正確答案：A43.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、程序控制B、計算機(jī)控制C、分布式控制D、分散控制正確答案：D44.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、排除儀器故障B、減小零點(diǎn)漂移C、故障的檢測與診斷D、減小儀器的測量誤差正確答案：C45.在用熱電偶測溫時，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是()。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢正確答案：B46.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效阻抗D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：C47.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對其進(jìn)行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動不平衡B、靜不平衡C、靜平衡D、動平衡正確答案：D48.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、關(guān)節(jié)驅(qū)動軸上D、手指指間正確答案：A49.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、任務(wù)回放B、天線控制C、飛行監(jiān)控D、地圖導(dǎo)航正確答案：D50.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、矢量坐標(biāo)空間B、直角坐標(biāo)空間C、極坐標(biāo)空間D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間正確答案：D51.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B52.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選正確答案：B53.遙控?zé)o人機(jī)著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些B、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些C、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些D、不必調(diào)整正確答案：C54.無人機(jī)機(jī)體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、桐木B、泡沫C、三合板D、合金正確答案：B55.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨(dú)立的部件。A、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：C56.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、與接收機(jī)固定在一起B(yǎng)、安裝在磁鐵附近C、隨意安裝D、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面正確答案：D57.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、載波頻率不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：A58.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、傳感技術(shù)B、汽車制造技術(shù)C、建筑技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)正確答案：A59.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、重復(fù)定位精度D、定位精度正確答案：C60.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等A、遙控模式設(shè)置B、對碼操作C、通道配置D、飛控固件的燒寫正確答案：D61.四旋翼懸停時，每個電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力A、1/3B、1/8C、1/2D、1/4正確答案：D62.下列表示中()越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、純滯后時間B、放大倍數(shù)C、時間常數(shù)D、積分常數(shù)正確答案：B63.工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-30%C、5%-20%D、1%-20%正確答案：D64.無人機(jī)開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機(jī)是否連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確A、②③④B、①③④C、①②③④D、①②④正確答案：C65.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和漢字B、字母和數(shù)字C、字符和漢字D、字符和數(shù)字正確答案：D66.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為()。A、1.0級B、2.0級C、1.2級D、1.5級正確答案：D67.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門B、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門正確答案：C68.具有互換性的零件應(yīng)是（）A、相同規(guī)格的零件B、相互配合的零件C、不同規(guī)格的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件正確答案：A69.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、齒輪機(jī)構(gòu)B、連桿機(jī)構(gòu)C、履帶D、滾輪正確答案：B70.工業(yè)機(jī)器人一般有4個坐標(biāo)系，不包括以下哪一項(xiàng)。（）A、空間坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A71.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用()。A、最小二乘法B、階躍響應(yīng)曲線法C、解析法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D72.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四正確答案：B73.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、GPS、重心B、方向、高度C、方向、GPSD、方向、姿態(tài)正確答案：B74.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、低B、高C、中D、無影響正確答案：B75.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計算機(jī)、地面站B、機(jī)載計算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、機(jī)載計算機(jī)、數(shù)傳電臺D、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B76.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）A、檢測B、調(diào)整C、控制D、反饋正確答案：D77.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、外力B、大氣壓力C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、機(jī)械手指正確答案：B78.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）A、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、以上都是正確答案：D79.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災(zāi)、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故正確答案：A80.航拍無人機(jī)的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、電氣部分、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分、執(zhí)行部分C、控制部分、驅(qū)動部分D、控制部分、執(zhí)行部分正確答案：D81.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A82.無人機(jī)圖傳中，延時最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D83.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手腕C、手指D、手臂正確答案：C84.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、固定B、釋放C、定位D、觸摸正確答案：B85.若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。A、±1%B、-0.01C、0.01D、±0.1%正確答案：A86.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）A、穩(wěn)定性B、遲滯C、超調(diào)量D、線性度正確答案：C87.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）A、動力的應(yīng)用B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力源是什么D、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：D88.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、大公無私B、誠