第3章計算機控制系統(tǒng)的硬件習題與思考題3-5查閱文獻或網(wǎng)絡搜索（/），了解研華ADAM-4000系列遠程I/O模塊產(chǎn)品介紹及配置。3-6查閱文獻或網(wǎng)絡搜索（/），了解研華PCI-1710系列數(shù)據(jù)采集卡產(chǎn)品介紹及配置。3-7查閱文獻或網(wǎng)絡搜索，了解當前國內(nèi)外計算機控制領域主要的設備商。參考答案3-5查閱文獻或網(wǎng)絡搜索（/），了解研華ADAM-4000系列遠程I/O模塊產(chǎn)品介紹及配置。答：1.安裝驅動程序在使用研華ADAM4000系列遠程I/O模塊編程之前必須安裝研華設備DLL驅動程序和設備管理程序DeviceManager。進入研華公司官方網(wǎng)站找到并下載下列程序：ADAM_DLL.exe、DevMgr.exe、ADAM-4000-5000Utility.exe等。依次安裝上述程序。2.配置模塊配置模塊使用Utility.exe程序。運行Utility.exe程序，出現(xiàn)如圖C-1所示的畫面。圖C-1圖C-1Utility程序畫面選中COM1，點擊工具欄快捷鍵search，出現(xiàn)“SearchInstalledmodules”對話窗口，如圖C-2所示。提示掃描模塊的范圍，允許輸入0~255，確定一個值后，單擊“OK”按鈕開始掃描。圖C-2掃描安裝的模塊圖C-2掃描安裝的模塊如果計算機COM1口安裝有模塊，將在程序右側COM1下方出現(xiàn)已安裝的模塊名稱，如圖C-3所示。圖C-3中顯示COM1口安裝了4012和4050兩個模塊。點擊模塊名稱“4012”，進入測試/配置界面，如圖C-4所示。設置模塊的地址值（1）、波特率（9600）、電壓輸入范圍等，完成后，單擊“Update”按鈕。圖C-4點擊模塊名稱“4050”，進入測試/配置界面，如圖C-5設定波特率和校驗和應注意：在同一485總線上的所有模塊和主計算機的波特率和校驗和必須相同。連網(wǎng)前分別設置好2個模塊的地址，不能重復。3．模塊測試運行設備管理程序DevMgr.exe，在出現(xiàn)的對話框中從SupportedDevices列表中選擇“AdvantechCOMDevices”，單擊“Add”按鈕，出現(xiàn)“CommunicationPortConfiguration”對話框，設置串口通信參數(shù)，如圖C-6所示。完成后，單擊“OK”按鈕。展開“AdvantechCOMDevices”項，選擇“AdvantechADAM-4000ModulesforRS-485”項，單擊“Add”按鈕，出現(xiàn)“AdvantechADAM-4000ModulesParameters”對話框，如圖C-7圖C-3顯示已安裝的模塊圖C-3顯示已安裝的模塊圖C-44012模塊配置與測試圖C-54050模塊配置與測試圖C-54050模塊配置與測試圖C-6添加串口圖C-6添加串口圖C-7添加模塊同樣添加模塊ADAM4050，地址值設為2。完成后單擊“OK”按鈕，這時在InstalledDevices列表中出現(xiàn)模塊ADAM4012與模塊ADAM4050的信息，如圖C-8所示。在InstalledDevices列表中選擇模塊“000<ADAM4012Address=1Dec.>”，單擊右側“Test”按鈕，出現(xiàn)“AdvantechDevicesTest”對話框，如圖C-9所示。在AnalogInput選項卡中，顯示模擬輸入電壓值，圖C-9中，ADAM-4012模塊的輸入電壓是1.4235V。至此，可以用開發(fā)軟件對I/O模塊編程。圖C-8模塊添加完成圖C-8模塊添加完成圖C-9測試模塊3-6查閱文獻或網(wǎng)絡搜索（/），了解研華PCI-1710系列數(shù)據(jù)采集卡產(chǎn)品介紹及配置。答：1.驅動程序安裝在使用研華PCI1710數(shù)據(jù)采集卡編程之前必須安裝研華設備DLL驅動程序和設備管理程序DeviceManager。首先進入研華公司官方網(wǎng)站找到并下載下列程序：PCI1710.exe、DevMgr.exe、PortIO.exe、All_Examples.exe、Utility.exe等。首先執(zhí)行DevMgr.exe程序，根據(jù)安裝向導完成配置管理軟件的安裝；接著執(zhí)行PCI1710.exe程序，按照提示完成驅動程序的安裝。安裝完DeviceManager后，相應的設備驅動手冊DeviceDriver’sManual也會自動安裝。有關研華32bitDLL驅動程序的函數(shù)說明、例程說明等資料在此獲取。快捷方式的位置為：開始/程序/AdvantechAutomation/DeviceManager/DeviceDriver’smanual。圖D-1PCI圖D-1PCI-1710板卡安裝關閉計算機電源，打開機箱，將PCI1710板卡正確地插到一空閑的PCI插槽中，如圖D-1所示，檢查無誤后合上機箱。注意：在用手持板卡之前，請先釋放手上的靜電（例如：通過觸摸電腦機箱的金屬外殼釋放靜電），不要接觸易帶靜電的材料（如塑料材料），手持板卡時只能握它的邊沿，以免手上的靜電損壞面板上的集成電路或組件。重新開啟計算機，進入WindowsXP系統(tǒng)，首先出現(xiàn)“找到新的硬件向導”對話框，選擇“自動安裝軟件”項，點擊“下一步”按鈕，計算機將自動完成PCI1710數(shù)據(jù)采集卡驅動程序的安裝。系統(tǒng)自動地為PCI板卡設備分配中斷和基地址，用戶無需關心。注：其它公司的PCI設備一般都會提供相應的.inf文件，用戶可以在安裝板卡的時候指定相應的.inf文件給安裝程序。檢查板卡是否安裝正確：右擊“我的電腦”，點擊“屬性”項，彈出“系統(tǒng)屬性”對話框，選中“硬件”項，點擊“設備管理器”按鈕，進入“設備管理器”畫面，若板卡安裝成功后會在設備管理器列表中出現(xiàn)PCI1710的設備信息，如圖D-2所示。查看板卡屬性“資源”選項中，可查看計算機分配給板卡的地址，輸入輸出范圍：C000-C0FF，其中首地址為C000（組態(tài)程序設計時板卡的地址），分配的中斷號為22，如圖D-3所示。圖D-3圖D-3板卡資源信息圖D-2設備管理器中的板卡信息3.板卡配置在測試板卡和使用研華驅動編程之前必須首先對板卡進行配置，通過研華板卡配置軟件DeviceManager來實現(xiàn)。從開始菜單/所有程序/AdvantechAutomation/DeviceManager打開設備管理程序AdvantechDeviceManager，如圖D-4所示。當您的計算機上已經(jīng)安裝好某個產(chǎn)品的驅動程序后，設備管理軟件支持的設備列表前將沒有紅色叉號，說明驅動程序已經(jīng)安裝成功，比如圖D-4中SupportedDevices列表的AdvantechPCI-1710/L/HG/HGL前面就沒有紅色叉號，選中該板卡，單擊“Add”按鈕，該板卡信息就會出現(xiàn)在InstalledDevices列表中。PCI總線的插卡插好后計算機操作系統(tǒng)會自動識別，在DeviceManagerde的InstalledDevices欄中MyComputer下會自動顯示出所插入的器件，這一點和ISA總線的板卡不同。圖D-4圖D-4配置板卡點擊“Setup”按鈕，彈出“PCI-1710HGDeviceSetting”對話框，如圖D-5所示，在對話框中可以設置A/D通道是單端輸入還是差分輸入，可以選擇兩個D/A轉換輸出通道通用的基準電壓來自外部還是內(nèi)部，也可以設置基準電壓的大?。?∽5V還是0∽10V），設置好后，點擊“OK”按鈕即可。圖D-5圖D-5板卡A/D、D/A通道配置到此，PCI1710數(shù)據(jù)采集卡的硬件和軟件已經(jīng)安裝完畢，可以進行板卡測試。4.功能測試可以利用板卡附帶的測試程序對板卡的各項功能進行測試。運行設備測試程序：在研華設備管理程序AdvantechDeviceManager對話框中點擊“Test”按鈕，出現(xiàn)“AdvantechDeviceTest”對話框，通過不同選項卡可以對板卡的“AnalogInput”、“AnalogOutput”、“DigitalInput”、“DigitalOutput”、“Counter”等功能進行測試。圖D-6模擬量輸入功能測試界面圖D-6模擬量輸入功能測試界面選擇“AnalogInput”項，如圖D-6所示。測試界面說明：ChannelNo：模擬量輸入通道號（0-16）；Inputrange：輸入電壓范圍選擇；Analoginputreading：模擬量輸入通道讀取的電壓數(shù)值；Channelmode：通道設定模式；Samplingperiod：采樣時間間隔。測試時可用PCL-10168電纜將PCI-1710HG板卡與ADAM-3968接線端子板連接，這樣PCL-10168的68個針腳就和ADAM-3968的68個接線端子一一對應，可通過將輸入信號連接到接線端子來測試PCI-1710HG的管腳。例如：在單端輸入模式下，測試通道1，需將待測信號接至通道1所對應接線端子的34（AI1）與60（AIGND）管腳，在通道1對應的Analoginputreading框中將顯示輸入信號的電壓值。2）模擬量輸出功能測試選擇“AnalogOutput”項，如圖D-7所示。圖D-7圖D-7模擬量輸出功能測試界面兩個模擬輸出通道可以通過軟件設置選擇輸出正弦波、三角波、方波、也可以設置輸出波形頻率以及輸出電壓幅值。例如：要使通道0輸出4.5V電壓，在“ManualOutput”中設置輸出值為4.5V，點擊“Out”按鈕，即可在管腳58（AO0_OUT）與57（AOGND）之間輸出4.5V電壓，這個值可用萬用表測得。3）數(shù)字量輸入功能測試選擇“DigitalInput”項，如圖D-8所示。用戶可以方便地通過程序畫面中各數(shù)字量輸入通道指示燈的顏色，判斷相應數(shù)字量輸入通道輸入的是低電平還是高電平（紅色為高，綠色為低）。例如：將通道0對應管腳DI0與數(shù)字地DGND短接，則通道0對應的狀態(tài)指示燈（Bit0）變綠；在DI0與數(shù)字地之間接入+5V電壓，則指示燈變紅。圖D-8圖D-8數(shù)字量輸入功能測試界面4）數(shù)字量輸出功能測試選擇“DigitalOutput”項，如圖D-9所示。用戶可以通過點擊界面中的方框將對應的輸出通道設為高電平或低電平，高電平為+5V，低電平為0V。用電壓表測試相應管腳，