傳動(dòng)帶張緊力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略研究考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略的理解和應(yīng)用能力，通過(guò)理論分析和實(shí)際案例分析，檢驗(yàn)考生在傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)際操作技能。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.傳動(dòng)帶張緊力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)主要是通過(guò)以下哪種方式進(jìn)行？（）

A.改變張緊輪半徑

B.調(diào)整張緊輪轉(zhuǎn)速

C.改變張緊輪的彈性模量

D.改變張緊輪的摩擦系數(shù)

2.傳動(dòng)帶張緊力不足會(huì)導(dǎo)致什么問(wèn)題？（）

A.傳動(dòng)效率提高

B.傳動(dòng)平穩(wěn)性增加

C.傳動(dòng)帶磨損減少

D.傳動(dòng)帶打滑

3.以下哪個(gè)因素不是影響傳動(dòng)帶張緊力的主要因素？（）

A.張緊輪的壓力

B.傳動(dòng)帶的材質(zhì)

C.張緊輪的直徑

D.傳動(dòng)帶的張緊力

4.在傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，通常使用哪種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)張緊力？（）

A.位移傳感器

B.速度傳感器

C.壓力傳感器

D.溫度傳感器

5.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的主要目的是什么？（）

A.降低傳動(dòng)帶的磨損

B.提高傳動(dòng)效率

C.降低噪聲和振動(dòng)

D.以上都是

6.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的反饋控制通常采用什么控制策略？（）

A.比例控制

B.積分控制

C.微分控制

D.PID控制

7.以下哪種傳動(dòng)帶適合在高速條件下工作？（）

A.V型傳動(dòng)帶

B.同步齒形傳動(dòng)帶

C.平型傳動(dòng)帶

D.帶輪傳動(dòng)帶

8.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的執(zhí)行器通常是哪種類(lèi)型的設(shè)備？（）

A.電機(jī)

B.氣缸

C.液壓缸

D.以上都是

9.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，哪個(gè)階段最為關(guān)鍵？（）

A.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

B.參數(shù)優(yōu)化

C.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

D.應(yīng)用推廣

10.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)帶張緊力不足？（）

A.張緊輪的壓力過(guò)大

B.張緊輪的轉(zhuǎn)速過(guò)高

C.傳動(dòng)帶張緊力不足

D.傳動(dòng)帶的彈性模量過(guò)低

11.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化通常采用哪種方法？（）

A.演化算法

B.混合算法

C.粒子群算法

D.遺傳算法

12.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的控制器需要具備什么特點(diǎn)？（）

A.高速響應(yīng)

B.精度高

C.穩(wěn)定性好

D.以上都是

13.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的傳感器安裝位置應(yīng)該在哪里？（）

A.張緊輪上

B.張緊輪與傳動(dòng)帶之間

C.傳動(dòng)帶下

D.傳動(dòng)帶上

14.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的應(yīng)用領(lǐng)域主要有哪些？（）

A.機(jī)械設(shè)備

B.交通工具

C.電力系統(tǒng)

D.以上都是

15.以下哪種傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)較為常見(jiàn)？（）

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

B.閉環(huán)控制系統(tǒng)

C.半閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.全閉環(huán)控制系統(tǒng)

16.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段主要采用什么方法？（）

A.數(shù)值模擬

B.仿真實(shí)驗(yàn)

C.現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

D.以上都是

17.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的張緊輪與傳動(dòng)帶之間的壓力應(yīng)該保持怎樣的關(guān)系？（）

A.壓力越大越好

B.壓力適中

C.壓力越小越好

D.沒(méi)有固定要求

18.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，哪個(gè)參數(shù)對(duì)張緊力影響最大？（）

A.張緊輪的壓力

B.傳動(dòng)帶的材質(zhì)

C.張緊輪的直徑

D.張緊輪的轉(zhuǎn)速

19.以下哪種傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)較為安全？（）

A.機(jī)械式

B.電氣式

C.液壓式

D.以上都是

20.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，哪個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)性能影響最??？（）

A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

B.控制策略

C.傳感器精度

D.執(zhí)行器響應(yīng)速度

21.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，哪個(gè)階段最為復(fù)雜？（）

A.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

B.參數(shù)優(yōu)化

C.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

D.應(yīng)用推廣

22.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)帶張緊力過(guò)大？（）

A.張緊輪的壓力過(guò)大

B.張緊輪的轉(zhuǎn)速過(guò)高

C.傳動(dòng)帶張緊力過(guò)大

D.傳動(dòng)帶的彈性模量過(guò)高

23.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，哪個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)成本影響最大？（）

A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

B.控制策略

C.傳感器精度

D.執(zhí)行器響應(yīng)速度

24.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的控制器通常采用什么硬件？（）

A.PLC

B.單片機(jī)

C.PC

D.以上都是

25.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，哪個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響最??？（）

A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

B.控制策略

C.傳感器精度

D.執(zhí)行器響應(yīng)速度

26.以下哪種傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)較為可靠？（）

A.機(jī)械式

B.電氣式

C.液壓式

D.以上都是

27.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，哪個(gè)階段最為耗時(shí)？（）

A.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

B.參數(shù)優(yōu)化

C.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

D.應(yīng)用推廣

28.以下哪種傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)較為節(jié)能？（）

A.機(jī)械式

B.電氣式

C.液壓式

D.以上都是

29.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，哪個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度影響最大？（）

A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

B.控制策略

C.傳感器精度

D.執(zhí)行器響應(yīng)速度

30.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，哪個(gè)階段最為關(guān)鍵？（）

A.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

B.參數(shù)優(yōu)化

C.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

D.應(yīng)用推廣

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略的研究意義包括哪些？（）

A.提高傳動(dòng)效率

B.減少傳動(dòng)帶磨損

C.降低噪聲和振動(dòng)

D.提高設(shè)備可靠性

2.以下哪些因素會(huì)影響傳動(dòng)帶張緊力的穩(wěn)定性？（）

A.張緊輪的材料

B.傳動(dòng)帶的工作溫度

C.張緊輪的安裝位置

D.傳動(dòng)帶的張緊力

3.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略中，常見(jiàn)的調(diào)節(jié)方法有哪些？（）

A.電機(jī)調(diào)節(jié)

B.液壓調(diào)節(jié)

C.電磁調(diào)節(jié)

D.機(jī)械調(diào)節(jié)

4.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的傳感器需要具備哪些特性？（）

A.高精度

B.高靈敏度

C.抗干擾能力強(qiáng)

D.容易維護(hù)

5.以下哪些情況可能導(dǎo)致傳動(dòng)帶張緊力不足？（）

A.張緊輪磨損

B.傳動(dòng)帶老化

C.張緊輪安裝不當(dāng)

D.傳動(dòng)帶張力過(guò)大

6.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化目標(biāo)通常包括哪些？（）

A.提高調(diào)節(jié)精度

B.降低調(diào)節(jié)成本

C.增加調(diào)節(jié)速度

D.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

7.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，閉環(huán)控制相比開(kāi)環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？（）

A.抗干擾能力強(qiáng)

B.調(diào)節(jié)精度高

C.系統(tǒng)穩(wěn)定性好

D.調(diào)節(jié)速度快

8.以下哪些因素會(huì)影響傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度？（）

A.控制算法

B.執(zhí)行器性能

C.傳感器響應(yīng)時(shí)間

D.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

9.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略在實(shí)際應(yīng)用中需要注意哪些問(wèn)題？（）

A.張緊力的動(dòng)態(tài)調(diào)整

B.傳動(dòng)帶的壽命

C.設(shè)備的運(yùn)行安全性

D.環(huán)境因素的影響

10.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)需要考慮哪些因素？（）

A.控制算法的選擇

B.控制器的響應(yīng)速度

C.控制器的可靠性

D.控制器的成本

11.以下哪些方法可以用于傳動(dòng)帶張緊力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)？（）

A.位移傳感器

B.壓力傳感器

C.速度傳感器

D.溫度傳感器

12.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，以下哪些是重要的研究方向？（）

A.新型傳動(dòng)帶材料的研究

B.先進(jìn)控制算法的開(kāi)發(fā)

C.張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

D.系統(tǒng)的集成與應(yīng)用

13.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的執(zhí)行器需要具備哪些特點(diǎn)？（）

A.較大的輸出力

B.快速的響應(yīng)速度

C.高度的可靠性

D.低能耗

14.以下哪些因素會(huì)影響傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制精度？（）

A.傳感器的精度

B.控制算法的優(yōu)化

C.執(zhí)行器的性能

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

15.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，以下哪些是實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段的關(guān)鍵步驟？（）

A.系統(tǒng)的搭建

B.參數(shù)的設(shè)置

C.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集

D.結(jié)果的分析與討論

16.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，以下哪些是常用的優(yōu)化方法？（）

A.演化算法

B.混合算法

C.粒子群算法

D.遺傳算法

17.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的張緊輪設(shè)計(jì)需要考慮哪些因素？（）

A.張緊輪的材料

B.張緊輪的直徑

C.張緊輪的形狀

D.張緊輪的表面處理

18.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略在實(shí)際應(yīng)用中，以下哪些是可能遇到的挑戰(zhàn)？（）

A.環(huán)境變化的影響

B.設(shè)備老化

C.控制策略的適應(yīng)性

D.系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

19.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，以下哪些是重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)？（）

A.調(diào)節(jié)精度

B.調(diào)節(jié)速度

C.系統(tǒng)穩(wěn)定性

D.成本效益

20.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略在以下哪些領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用？（）

A.機(jī)床

B.機(jī)器人

C.電梯

D.空壓機(jī)

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略的研究主要針對(duì)的是______傳動(dòng)系統(tǒng)。

2.傳動(dòng)帶張緊力的調(diào)節(jié)主要通過(guò)______來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.在傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)中，常用的傳感器有______和______。

4.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的控制器通常采用______控制。

5.傳動(dòng)帶張緊力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮______和______兩個(gè)方面。

6.傳動(dòng)帶張緊力不足會(huì)導(dǎo)致______和______問(wèn)題。

7.傳動(dòng)帶張緊力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致______和______。

8.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于______和______。

9.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化通常采用______方法。

10.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，執(zhí)行器的作用是______。

11.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段需要______。

12.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制精度取決于______和______。

13.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，______是最為關(guān)鍵的階段。

14.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的傳感器需要具備______特性。

15.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化目標(biāo)之一是______。

16.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要考慮______和______。

17.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，______是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。

18.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與______和______密切相關(guān)。

19.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，______是重要的研究方向。

20.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略在實(shí)際應(yīng)用中，______是需要考慮的關(guān)鍵因素。

21.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足______和______的要求。

22.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，______是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。

23.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化需要考慮______和______的平衡。

24.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)需要結(jié)合______和______。

25.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，______是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略的研究?jī)H限于理論層面，無(wú)需進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。（）

2.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的傳感器精度越高，系統(tǒng)的控制效果越好。（）

3.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化目標(biāo)是提高調(diào)節(jié)精度，降低調(diào)節(jié)成本。（）

4.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，張緊輪的直徑越大，張緊力越大。（）

5.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略中，閉環(huán)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度一定比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)快。（）

6.傳動(dòng)帶張緊力不足時(shí)，會(huì)增加傳動(dòng)帶的磨損。（）

7.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段是最為關(guān)鍵的。（）

8.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，執(zhí)行器的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的控制效果越好。（）

9.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，遺傳算法是最為常用的方法之一。（）

10.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制算法的選擇無(wú)關(guān)。（）

11.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段是為了驗(yàn)證理論分析的正確性。（）

12.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器的安裝位置對(duì)系統(tǒng)的控制效果沒(méi)有影響。（）

13.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化目標(biāo)之一是提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）

14.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，張緊輪的磨損會(huì)導(dǎo)致張緊力不足。（）

15.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段只需考慮控制算法的選擇。（）

16.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化過(guò)程中，混合算法可以結(jié)合多種算法的優(yōu)點(diǎn)。（）

17.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，張緊輪的壓力過(guò)大可能會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)帶斷裂。（）

18.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的研究中，系統(tǒng)的集成與應(yīng)用階段是最為耗時(shí)的。（）

19.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)策略的優(yōu)化目標(biāo)之一是降低系統(tǒng)的能耗。（）

20.傳動(dòng)帶張緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器的抗干擾能力越強(qiáng)，系統(tǒng)的可靠性越高。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略的基本原理，并說(shuō)明其在傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要性。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本框架，包括主要組成部分及其功能。

3.分析傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略中可能遇到的問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決方案。

4.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，討論傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)及其對(duì)相關(guān)行業(yè)的影響。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例背景：某工廠的傳送帶系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，由于張緊力不足導(dǎo)致傳動(dòng)帶打滑，影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。請(qǐng)根據(jù)以下信息，設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略，并說(shuō)明實(shí)施步驟。

案例信息：

-傳送帶寬度：Bmm

-傳送帶速度：Vm/s

-傳送帶材質(zhì)：橡膠

-張緊輪直徑：Dmm

-傳動(dòng)比：i

-工作環(huán)境：溫度范圍-10℃至50℃，濕度范圍20%至95%

2.案例背景：某公司生產(chǎn)的自動(dòng)化裝配線(xiàn)使用了一種新型的傳動(dòng)帶張緊力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在運(yùn)行一段時(shí)間后，出現(xiàn)了張緊力調(diào)節(jié)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，影響了裝配線(xiàn)的正常運(yùn)行。請(qǐng)分析可能的原因，并提出改進(jìn)措施。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.D

3.D

4.C

5.D

6.D

7.B

8.D

9.C

10.D

11.D

12.D

13.B

14.D

15.B

16.C

17.A

18.D

19.D

20.D

21.B

22.A

23.D

24.D

25.C

二、多選題

1.A,B,C,D

2.A,B,C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,C,D

5.A,B,C

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.機(jī)械

2.張緊輪

3.壓力傳感器，位移傳感器

4.PID

5.控制策略，執(zhí)行機(jī)構(gòu)

6.傳動(dòng)效率，傳動(dòng)帶壽命

7.傳動(dòng)帶磨損，傳動(dòng)帶斷裂

8.控制算法，執(zhí)行器性能

9.優(yōu)化方法

10.改變張緊力

11.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

12.傳感器精度，控制算法

13.