（注：按人名首字母排序） 3 5 6 6 7 9 3一、5G車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展穩(wěn)步增長拓展和技術(shù)的不斷成熟，越來越多的車企采用5G技術(shù)滿足高可靠性需求，同時(shí)適配即將形成5G基礎(chǔ)網(wǎng)的發(fā)展趨勢。如圖1-1所示，根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2024年國內(nèi)乘用車網(wǎng)聯(lián)滲備注：強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB45672—2025《車載事故緊急呼叫系統(tǒng)》將于2027年7月1日起開始實(shí)施，故此處判斷車企會(huì)因此在2027年開始全面實(shí)施車輛網(wǎng)聯(lián)化。4騰勢、嵐圖、智己、理想、蔚來等為代表的新勢力品牌已基本實(shí)現(xiàn)就價(jià)位分布而言，2024年前，5G車型售價(jià)主要在20萬以上，奔馳、寶馬、奧迪等在內(nèi)的外資車企也加速在2025年新上市的國產(chǎn)當(dāng)前階段，5G技術(shù)已經(jīng)深度賦能到車載應(yīng)用的各個(gè)層面。就智5二、5G賦能新能源汽車智能化轉(zhuǎn)型樂服務(wù)，為用戶打造沉浸式的智能座艙功能體驗(yàn)。在未來，5G還將可靠性的特性能夠承載V2X、自動(dòng)駕駛輔助、遠(yuǎn)程駕駛、邊緣等業(yè)務(wù)，利用5G蜂窩網(wǎng)將部分路側(cè)信息賦能給車端來增強(qiáng)車端的感知能力，支持超視距感知以提高駕駛效率和駕駛安全。此外，5G輕量。5G產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了關(guān)鍵的演進(jìn)周期，汽車產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)智6三、5G車載應(yīng)用功能研究行操作。5G網(wǎng)絡(luò)支持云游戲平臺(tái)的使用，使得玩家在任何地方連接應(yīng)，同時(shí)支持云端AI模型快速迭代，提升個(gè)7車輛遠(yuǎn)程控制功能是指通過車載以太網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的融合的智駕表現(xiàn)。5G賦能智駕數(shù)據(jù)訓(xùn)練極大地降低了智駕場景庫拓展的車云數(shù)字孿生是指通過云端車輛孿生體將車端車控操作系統(tǒng)的8OTA（Over-The-Air）升級(jí)下載功能是指通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，將急呼叫服務(wù)平臺(tái)并建立語音通話的系統(tǒng)。5G能夠提供清晰的語音通現(xiàn)全方位視頻查看、行車記錄、遠(yuǎn)程診斷等用途。5G的大帶9典型功能功能定義紅綠燈信息提醒車輛行駛至路口一定范圍內(nèi)，由于前車或其他障礙物遮擋、雨霧天氣、強(qiáng)逆光或者異形信號(hào)燈等情形，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確獲取信號(hào)燈類型、狀態(tài)、相位、持續(xù)時(shí)間、倒計(jì)時(shí)信息。通過云端下發(fā)信號(hào)燈狀態(tài)信息，使車輛能及時(shí)感知信號(hào)燈的實(shí)時(shí)變化。闖紅燈預(yù)警車輛行駛至有信號(hào)控制的路口，根據(jù)車輛位置和速度，計(jì)算（預(yù)測）車頭通過停止線時(shí)信號(hào)燈狀態(tài)，并向駕駛員進(jìn)行預(yù)警。提供車輛對(duì)應(yīng)車道實(shí)時(shí)信號(hào)燈狀態(tài)、車輛位置、車輛行駛速度通過HMI進(jìn)行展示，根據(jù)燈態(tài)及車速、判斷本車道車輛是否會(huì)闖紅燈（車頭通過停止線時(shí)信號(hào)燈狀態(tài)為紅，或即將為紅存在闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)時(shí)輸出闖紅燈預(yù)警信息。綠波車速車輛駛向信號(hào)燈控制交叉路口，收到由云平臺(tái)結(jié)合燈態(tài)信息和排隊(duì)消散預(yù)測計(jì)算得出的可通過路口的車速區(qū)間時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)融合自車感知信息，仲裁得到最適宜當(dāng)前路況通行的車速區(qū)間，并輸出控車信號(hào)，使車輛能夠經(jīng)濟(jì)地、舒適地通過信號(hào)路口。異常車輛提醒由天氣原因引起的能見度低或遮擋的情況下，由云端向后方一定范圍內(nèi)的車輛提前發(fā)送前方異常低速或靜止車輛信息，從而提前預(yù)判進(jìn)行減速或換道規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障行車安全。交叉口碰撞預(yù)警車輛駛向交叉路口，當(dāng)路口存在遮擋或者天氣原因引起的視線不好，由云端向后方車輛下發(fā)側(cè)向行駛來車輛的位置和姿態(tài)，生成碰撞預(yù)警消息，提醒駕駛員減速讓行。超視距弱勢交通參與者預(yù)警當(dāng)弱勢交通參與者（行人或非機(jī)動(dòng)車）被遮擋、位于車輛盲區(qū)或超出感知范圍時(shí)，路側(cè)感知系統(tǒng)檢測到，通過云端發(fā)送給特定范圍內(nèi)車輛生成碰撞預(yù)警消息，提醒駕駛員減速讓行或換道規(guī)避。超視距交通事件提醒在車輛行駛前方出現(xiàn)交通事故或施工占路等影響車輛安全的情況時(shí)，或因異常天氣車輛無法感知車輛周邊環(huán)境信息時(shí)，提前向車輛下發(fā)道路危險(xiǎn)狀況提示、能見度預(yù)警及動(dòng)態(tài)限速提醒等信息，防止二次事故發(fā)生，保障車輛行駛安全。交通擁堵提醒云平臺(tái)根據(jù)路側(cè)感知及車輛上報(bào)的位置和行駛速度，檢測和判斷道路擁堵情況，如交通流量或道路擁堵情況大于一定范圍，云端向途經(jīng)擁堵路段車輛和擁堵路段附近車輛發(fā)送道路擁堵預(yù)警。行駛車道建議車輛收到云平臺(tái)根據(jù)車輛位置及路側(cè)感知事件、路側(cè)感知對(duì)象等動(dòng)態(tài)信息綜合計(jì)算得出的車道規(guī)劃建議指令，融合自車感知信息，仲裁得到最適宜當(dāng)前路況通行的規(guī)劃路徑，并輸出控車信號(hào)，進(jìn)行平穩(wěn)行駛。典型功能功能定義協(xié)同自動(dòng)緊急制動(dòng)（CAEB）車輛（具備L2及以上的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng))在道路中行駛，當(dāng)?shù)缆分写嬖谡趽鯃鼍皶r(shí)，車輛不能及時(shí)識(shí)別有潛在危險(xiǎn)的目標(biāo)物（如車輛、行人）。通過路側(cè)感知及通信設(shè)備，車輛可以提前獲知目標(biāo)物的位置和姿態(tài)，若當(dāng)檢測到本車與目標(biāo)物存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行緊急制動(dòng)。協(xié)同自適應(yīng)巡航控制（CACC）在傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航功能基礎(chǔ)上，提前感知非視距的目標(biāo)物以及道路交通信息。實(shí)現(xiàn)全路段特別是交叉路口場景的自適應(yīng)巡航控制，進(jìn)一步提升C-ACC整體響應(yīng)速度、增強(qiáng)穩(wěn)定性、縮短跟車間隔。協(xié)同領(lǐng)航駕駛輔助（CNOA）車輛在開啟領(lǐng)航輔助駕駛功能，結(jié)合網(wǎng)聯(lián)感知信息、決策參考信息，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自行換道、自行超車、自動(dòng)上下匝道、障礙物避讓、無保護(hù)/有保護(hù)路口通行等駕駛動(dòng)作。協(xié)同交叉路（CIP）車輛駛向交叉路口時(shí)，基于云端下發(fā)的網(wǎng)聯(lián)感知增量、決策參考信息和局部動(dòng)態(tài)地圖，結(jié)合車輛行駛意圖（直行或左轉(zhuǎn)確保直行與左轉(zhuǎn)匯入車輛有序高速車道級(jí)可變限速控制（HDSL）車輛在高速公路行駛，結(jié)合主車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和意圖信息，云端根據(jù)交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、氣象環(huán)境狀態(tài)評(píng)估、交通事故風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整路段限速向智能駕駛系統(tǒng)下發(fā)駕駛決策參考信息，實(shí)現(xiàn)車速均勻變化與提前避障，并確保行駛在合適速度的車道。典型功能功能定義協(xié)同自主代客泊車用戶在指定下客點(diǎn)下車，通過手機(jī)APP下達(dá)泊車指令，車輛在接收到指令后可自動(dòng)行駛到停車場的停車位，不需要用戶操縱與監(jiān)控；用戶通過手機(jī)APP下達(dá)取車指令，車輛在接收到指令后可以從停車位自動(dòng)行駛到指定上客點(diǎn)；若多輛車同時(shí)收到泊車指令，可實(shí)現(xiàn)多車動(dòng)態(tài)的自動(dòng)等待進(jìn)入泊車位。車輛自動(dòng)行駛過程中應(yīng)能遵守道路交通規(guī)則，或停車場運(yùn)營方所制定的場內(nèi)交通規(guī)則。遠(yuǎn)程接管當(dāng)云平臺(tái)發(fā)現(xiàn)車輛/駕駛員異常情況下或根據(jù)車端請(qǐng)求，由遠(yuǎn)程遙控駕駛艙下發(fā)駕駛操控指令，使車輛擺脫極端場景。四、5G車載應(yīng)用發(fā)展路線研判的部署與應(yīng)用。本報(bào)告梳理了5G車載應(yīng)用功能場景清單，場景應(yīng)用的規(guī)?；渴饡r(shí)間節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過行業(yè)調(diào)研與論證，得到5G車5G技術(shù)能夠在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域帶來重要價(jià)值，本報(bào)告認(rèn)為推量化等技術(shù)上車，匹配不同配置車輛對(duì)通信性能和成本需求，提升車載應(yīng)用商業(yè)化路徑。深化研究5G車載應(yīng)用價(jià)值場景清單，梳理短圖