汽車傳動傳統(tǒng)第一頁，共73頁。本項目知識目標：1、掌握行駛系的主要作用和組成2、掌握車橋的型式及作用3、了解車架的類型和構造4、掌握輪胎的結構及車輪的組成5、了解汽車懸架組成及作用，掌握各種懸架的應用場合6、理解電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理汽車行駛系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第二頁，共73頁。汽車行駛系活動一車橋、車架、車輪活動二懸架活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第三頁，共73頁。（1）承受汽車的總質(zhì)量；（2）把來自于傳動系的扭矩轉化為地面對車輛的牽引力；（3）承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛；（4）緩和路面對車身的沖擊和振動。

由車架、車橋、車輪和懸架組成。

二、行駛系的組成1-車架，2-后懸架3-驅動橋4-后輪5-前輪6-從動橋7-前懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四頁，共73頁。項目十汽車行駛系統(tǒng)第五頁，共73頁。1、功用：

利用轉向節(jié)的擺動使車輪偏轉一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉向，且承受一定的載荷。

2、組成：前軸、轉向節(jié)、主銷

前軸斷面為“工”字形，以提高軸的抗彎強度；兩端加粗的拳部有通孔。轉向節(jié)主銷前軸項目十汽車行駛系統(tǒng)第六頁，共73頁。1、制動鼓2、輪轂3、4、輪轂軸承5、轉向節(jié)臂6、油封7、襯套8、主銷9、滾子止椎軸承10、前軸

項目十汽車行駛系統(tǒng)第七頁，共73頁。項目十汽車行駛系統(tǒng)第八頁，共73頁。

驅動汽車行駛，并在轉向時，引導車輪偏轉，完成轉向。⑴.滿足既轉向又驅動的需要，半軸分成內(nèi)半軸、外半軸兩段，其間用等速或準等速萬向節(jié)連接，主銷也分成上下兩段；2、結構特點：⑵.轉向節(jié)軸頸部分做成中空，以便外半軸穿過其中。項目十汽車行駛系統(tǒng)第九頁，共73頁。

一、車架功用：支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。二、車架種類：邊梁式、中梁式。三、邊梁式車架：

邊梁式車架由位于右左兩側的兩根縱梁和若干橫梁構成，橫梁和縱梁一般由16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。項目十汽車行駛系統(tǒng)第十頁，共73頁。左縱梁右縱梁保險杠發(fā)動機后懸支架發(fā)動機后懸支架橫梁后簧支架橫梁1、邊梁式車架的組成項目十汽車行駛系統(tǒng)第十一頁，共73頁。2、車架縱（橫）梁的剖面形狀項目十汽車行駛系統(tǒng)第十二頁，共73頁。四、中梁式車架1-連接橋2-中央脊梁3-分動器殼4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架5-前懸架扭桿彈簧6-前脊梁7-發(fā)動機后部及駕駛室前托架8-前橋殼9-發(fā)動機前托架10-連接貨箱副梁的托梁、11-中橋殼12-后懸架的鋼板彈簧13-后橋殼14-連接貨箱副梁的托架

中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁?？v梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨狀。項目十汽車行駛系統(tǒng)第十三頁，共73頁。五、車身兼代車架式項目十汽車行駛系統(tǒng)第十四頁，共73頁。作用

支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊；通過輪胎與路面間存在的附著作用產(chǎn)生驅動力和制動力；使汽車保持直線行駛方向；承擔越障提高通過性的作用等。組成：輪輞和輪輻1、車輪類型⑴.輻板式車輪輻板擋圈輪輞氣門嘴孔

輻板將輪轂和輪輞連接成為一體。一、車輪項目十汽車行駛系統(tǒng)第十五頁，共73頁。⑵.輻條式車輪輪輞輪輞輻條輪轂輻條

輻條與輪轂鑄成一體，輪輞用螺栓和特殊形狀的襯塊固定在輻條上。2、輪輞類型按其斷面結構分為：深槽、平底、對開式輪輞。⑴.深槽輪輞

結構簡單、剛度大、重量較輕，對于小尺寸彈性較大的輪胎最適宜。項目十汽車行駛系統(tǒng)第十六頁，共73頁。⑵.平底輪輞擋圈鎖圈⑶.對開式輪輞

輪輞由內(nèi)外兩部分組成，靠螺體固緊在一起，內(nèi)外兩部分輪輞可以是等寬度，也可以是不等寬度。

擋圈是整體的，用開口彈性鎖圈防止擋圈脫出。

近年來，為了適應提高輪胎負荷能力的需要，開始采用寬輪輞。以提高輪胎的使用壽命，并改善汽車的通過性和行駛穩(wěn)定性。項目十汽車行駛系統(tǒng)第十七頁，共73頁。二、輪胎1、輪胎類型與結構⑴、輪胎類型①.按結構分有內(nèi)胎輪胎、無內(nèi)胎輪胎。②.按用途分載荷汽車輪胎、轎車輪胎。③.按簾線排列方向分普通斜交胎、帶束斜交胎、子午線胎。④.按充氣壓力分高壓胎、低壓胎、超低壓胎。項目十汽車行駛系統(tǒng)第十八頁，共73頁。⑵、輪胎結構①.充氣輪胎的組成②.普通斜交胎

簾布層（雙數(shù)）和緩沖層各相鄰層簾線交叉排列，并與子午斷面成52～54°的交角。簾布層數(shù)越多，強度越大，但彈性降低。墊帶內(nèi)胎外胎子午斷面簾布層胎肩胎側緩沖層項目十汽車行駛系統(tǒng)第十九頁，共73頁。③.子午線胎

簾線與子午斷面一致，其強度得到充分利用；簾布層數(shù)少，輪胎重量輕，胎體柔軟。帶束層簾布層子午斷面子午線輪胎優(yōu)點：（1）附著性能好、滾動阻力小，使用壽命長。（2）胎冠不易剌穿，行駛變形小，油耗低。（3）簾布層少，胎側薄，所以散熱好。（4）徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。子午線輪胎缺點：胎側薄，胎冠較厚，在胎冠與胎側的過渡區(qū)易產(chǎn)生裂口；側面變形大，側向穩(wěn)定性較差；技術要求高，成本也較高。項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十頁，共73頁。2、輪胎規(guī)格標記D：輪胎外徑；d：輪胎內(nèi)徑；H：輪胎斷面高度；B：輪胎斷面寬度。

高壓胎用D×B表示，單位為英寸?！啊痢北硎靖邏禾?。低壓胎用B-d表示，“-”為低壓胎。如10.00R-20，表示輪胎斷面寬度10in，輪輞直徑20in的子午線輪胎?！癛”表示子午線胎。項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十一頁，共73頁。功用：轉向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機件的磨損等。分類：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十二頁，共73頁。主銷后傾角γ主銷后傾角有使車輪自動回正的作用主銷后傾作用：項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十三頁，共73頁。

（1）保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。（2）使駕駛員轉向輕便。

作用：項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十四頁，共73頁。主銷內(nèi)傾角有使車輪自動回正的作用車輪繞主銷旋轉180°后的狀態(tài)項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十五頁，共73頁。

前輪外傾，是指前輪旋轉平面上方略向外傾斜的現(xiàn)象。作用：當車空載時，輪胎外緣與路面接觸，當車載貨時，在車重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十六頁，共73頁。項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十七頁，共73頁。（A～B）稱為前束值一般前束值為0～12mm調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十八頁，共73頁。1、車橋在車輪上的作用不同可以分為哪幾類？2、利用網(wǎng)絡和相關資料，查找不同跑車上用的是什么輪胎和有哪些特點？3、解釋下列輪胎標記的含義？(1)190/70R1486T(2)10.00－204、、走進汽車4S店，看看四論定位如何去做，做哪些項目？項目十汽車行駛系統(tǒng)第二十九頁，共73頁。

人類剛發(fā)明汽車的時候是為了代步行走，但是隨著人們對汽車乘坐的舒適性的要求越來越高，后來發(fā)明了懸架西統(tǒng)，它可以有效地減小汽車行駛中的振動，降低了噪聲、提高了行駛系統(tǒng)，它可以有效地減小汽車行駛中的振動，降低了噪聲、提高了行駛中的平順性。所以我們通過對學習懸架系統(tǒng)，來了解如何實現(xiàn)舒適性的要求?；顒佣壹茼椖渴囆旭傁到y(tǒng)第三十頁，共73頁。橫向推力桿彈性元件縱向推力桿橫向穩(wěn)定器減振器2、組成（1）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊;（2）導向裝置：傳遞縱向力、側向力及其力矩，并保證車輪相對于車身有正確的運動關系。（3）減振器：加快振動的衰減，限制車身和車輪的振動?；顒佣壹茼椖渴囆旭傁到y(tǒng)第三十一頁，共73頁。

每一側車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。

左右車輪安裝在一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。車橋彈性元件車架斷開式車橋(1)、非獨立懸架：活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十二頁，共73頁。鋼板彈簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳彈簧夾1、鋼板彈簧活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十三頁，共73頁。活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十四頁，共73頁。

無需潤滑、抗污染、安裝所需空間小、質(zhì)量輕。

性能：沒有減振作用，必須另加減震器。特點：活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十五頁，共73頁。螺旋彈簧懸架彈簧套在減震器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動機。當車輪轉向跳動時，車輪延主銷轉動。活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十六頁，共73頁。油氣不分隔式油氣分隔式活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十七頁，共73頁。囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十八頁，共73頁。擺臂扭桿活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第三十九頁，共73頁。擺臂扭桿將扭桿的固定端轉過一個角度，則擺臂的初始位置將改變，可借此調(diào)節(jié)車身的高度。特點：質(zhì)量小，不需潤滑活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十頁，共73頁。2、原理：當汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的油液反復從一個內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時，摩擦力便把振動能量轉化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。彈性元件減震器車架半軸活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十一頁，共73頁。4、分類：

雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)⑴、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。⑵、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應大，以求迅速減振。⑶、在車橋與車架相對速度過大時，減振器應當能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。

第四十二頁，共73頁。伸張閥流通閥壓縮閥補償閥活塞桿防塵罩活塞儲油鋼桶導向座活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十三頁，共73頁。容積減少，油壓升高，油液打開流通閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。由于上腔容積被活塞桿用去部分空間，所以油液一部分油液打開壓縮閥流入儲油缸。由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架壓縮運動的阻力，使振動能量衰減?；顒佣壹茼椖渴囆旭傁到y(tǒng)第四十四頁，共73頁。上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張閥，流入下腔。由于活塞桿占去一定空間，所以自上腔流入的油液不足以充滿下腔容積的增加。儲油缸中油液推開補償閥流入下腔補充。由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架伸張運動的阻力，使振動能量衰減。活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十五頁，共73頁?；顒佣壹茼椖渴囆旭傁到y(tǒng)

伸張閥彈簧的剛度和預緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠大于壓縮行程的阻尼力。第四十六頁，共73頁。四、非獨立懸架

非獨立懸架結構簡單，被廣泛用于小貨車和客車的前后懸架。有的轎車的后懸架也有采用非獨立懸架。1、縱置板簧式非獨立懸架

鋼板彈簧被用做非獨立懸架的彈性元件，由于它兼起導向機構的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。應用：貨車的前、后懸架中活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十七頁，共73頁。2、螺旋彈簧非獨立懸架

因為螺旋彈簧作為彈性元件，只能承受垂直載荷,所以其懸架系統(tǒng)要加設導向機構和減振器。應用：一般用于轎車活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十八頁，共73頁。3、空氣彈簧非獨立懸架

應用特點：汽車在行駛時由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨著變化。比如：當空車時車身被抬高，滿載時車身則被壓得很低，會出現(xiàn)撞擊緩沖塊的情況。因而對于不同類型汽車提出不同的要求，礦山及大型客車要求其空車與滿載時的車身高度變化不大；對于轎車要求在好路上降低車身高度，提高車速行駛；在壞路上提高車身，可以增大通過能力。壓氣機；2、7.空氣濾清器；3.車身高度控制閥；4.控制桿；5.空氣彈簧；6.儲氣罐；8.貯氣筒；9.壓力調(diào)節(jié)器；10.油水分離器活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第四十九頁，共73頁。五、獨立懸架

獨立懸架的左右車輪不是用整體車橋相連接，而是通過懸架分別與車架（或車身）相連，每側車輪可獨立地運動。轎車和載重量1t以下的貨車前懸架廣為采用，轎車后懸架上采用也在增加。越野車、礦用車和大客車的前輪也有一些采用獨立懸架。2、按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式。1、根據(jù)導向機構不同的結構特點，獨立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）分類：活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十頁，共73頁。1、雙橫臂式（雙叉式）獨立懸架⑴、等臂雙橫臂式獨立懸架上下兩擺臂不等長，選擇長度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。應用：廣泛應用在轎車前輪上活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十一頁，共73頁。⑵、不等臂雙橫臂式獨立懸架不等臂雙橫臂式獨立懸架的上臂比下臂短。優(yōu)點：當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動，而底部影響很小。這種結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性。活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十二頁，共73頁。2、滑柱擺臂式獨立懸架（又稱麥弗遜式或支柱式）

這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移；內(nèi)側空間大，有利于發(fā)動機布置，并降低車子的重心。應用：轎車中采用很多活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十三頁，共73頁。3、斜置單臂式獨立懸架

其擺臂繞與汽車縱軸線具有一定交角的軸線擺動，選擇合適的交角可以滿足汽車操縱穩(wěn)定性要求。應用：適于做后懸架活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十四頁，共73頁。4、多桿式獨立懸架

獨立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對于側向力，垂直力以及縱向力需加設導向裝置即采用桿件來承受和傳遞這些力。應用：一些轎車上為減輕車重和簡化結構采用多桿式懸架。1-前懸架橫梁2-前穩(wěn)定桿3-拉桿支架4-粘滯式拉桿5-下連桿6-輪轂轉向節(jié)總成7-第三連桿8-減振器9-上連桿10-螺旋彈簧11-上連桿支架12-減振器隔振塊活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十五頁，共73頁。六、多軸汽車的平衡懸架1.各車橋單獨與車架剛性連接(1）一輪懸空（或負荷減?。?，可能使其他車橋過載；(2）不能全輪附著，最大牽引力減小，降低越野性；(3）若前輪懸空，汽車操縱能力大大降低，失去操縱性；(4）減振器性能差（輪胎彈性未充分發(fā)揮）。若在不平道路上行駛，將帶來不良后果：活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十六頁，共73頁。3.中后橋用平衡懸架與車架連接（三橋）

將中后橋裝在一副鋼板彈簧的兩端，鋼板彈簧就相當于一根平衡桿，而平衡桿的中部與車架作鉸鏈連接。由于平衡桿兩臂等長，則兩個車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等。2.各車橋單獨與車架彈性連接

采用獨立懸架，可以保證所有車輪與地面良好地接觸?；顒佣壹茼椖渴囆旭傁到y(tǒng)第五十七頁，共73頁。1、常用的彈性元件有哪幾種？各自的特點有哪些？2、獨立懸架和非獨立懸架的含義？找一輛車子看看它運用了什么懸架？3、簡述雙向作用筒式減振器的工作過程？4、麥弗遜式獨立懸架懸架的含義？活動二懸架項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十八頁，共73頁。

隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，以微型計算機作為控制核心，對汽車懸隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，以微型計算機作為控制核心，對汽車懸架系統(tǒng)的參數(shù)實行實時控制已成為可能。那么是如何實現(xiàn)對懸架系統(tǒng)的控制的呢？活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第五十九頁，共73頁。懸架的功用緩和沖擊、吸收車輪振動能量傳遞車輪與地面間的驅動力、制動力承受車身的側傾力抑制車身的俯仰和點頭活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第六十頁，共73頁。傳統(tǒng)懸架存在問題：平順性要求與行駛穩(wěn)定性、安全性的要求在懸架設計中往往是相互矛盾的。傳統(tǒng)的懸架只能保證在一種特定的道路和車速下達到各個方面的性能最優(yōu)折中。希望：在汽車各種使用條件和工況下，懸架能使得汽車的平順性要求與行駛穩(wěn)定性安全性的要求性能處在最佳狀態(tài)附近。活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第六十一頁，共73頁。車高調(diào)節(jié)功能衰減力調(diào)節(jié)功能控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)1、基本功能懸架系統(tǒng)的性能要求活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第六十二頁，共73頁。防側傾控制防前俯控制防后坐控制2、控制功能高速控制不平道路控制車身高度自由控制點火開關斷開控制活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第六十三頁，共73頁。被動式半主動式主動式懸架分類活動三電控懸架系統(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第六十四頁，共73頁。被動式懸架的局限性1、彈簧不能設計的太軟。太軟－彈簧所需空間大，無法布置；偏頻小，易暈車。2、減振器阻尼特性不能同時滿足平順性和車輪接地能力。3、懸架特性不能滿足行駛工況的變化?；顒尤娍貞壹芟到y(tǒng)項目十汽車行駛系統(tǒng)第六十五頁，共73頁。檢測系統(tǒng)運動的狀態(tài)信號,反饋到電控單元ECU,然后由ECU發(fā)出指令給執(zhí)行機構主動力發(fā)生器，構成閉環(huán)控制。通常采用