裝調(diào)檢修工(無人機(jī))技能及理論知識(shí)考試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.多軸無人機(jī)的“軸”指的是（）。A.動(dòng)力輸出軸B.飛行器的對稱軸C.飛控系統(tǒng)的坐標(biāo)軸D.云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸答案：A解析：多軸無人機(jī)的“軸”通常指的是動(dòng)力輸出軸，也就是電機(jī)的輸出軸，有幾個(gè)軸就代表有幾個(gè)電機(jī)。2.無人機(jī)鋰電池充電時(shí)，以下做法正確的是（）。A.用超過電池額定充電電流的充電器充電B.在易燃物附近充電C.按照電池規(guī)定的充電參數(shù)進(jìn)行充電D.充電時(shí)無人看管答案：C解析：為了保證鋰電池的安全和使用壽命，必須按照電池規(guī)定的充電參數(shù)進(jìn)行充電，不能用超過額定電流的充電器，不能在易燃物附近充電，充電時(shí)需要有人看管。3.以下哪種情況不會(huì)影響無人機(jī)的飛行安全（）。A.飛行區(qū)域有強(qiáng)風(fēng)B.電池電量充足C.無人機(jī)部件松動(dòng)D.飛控系統(tǒng)故障答案：B解析：飛行區(qū)域有強(qiáng)風(fēng)、無人機(jī)部件松動(dòng)和飛控系統(tǒng)故障都會(huì)對無人機(jī)飛行安全造成威脅，而電池電量充足是保證飛行安全的有利條件。4.無人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)異常發(fā)熱，可能的原因是（）。A.電機(jī)轉(zhuǎn)速過低B.電機(jī)負(fù)載過大C.電機(jī)散熱良好D.電機(jī)功率過小答案：B解析：電機(jī)負(fù)載過大時(shí)，會(huì)使電機(jī)工作時(shí)的電流增大，從而產(chǎn)生更多的熱量，導(dǎo)致電機(jī)異常發(fā)熱。5.無人機(jī)在飛行中突然失去姿態(tài)控制，可能是（）故障。A.遙控器B.飛控系統(tǒng)C.電池D.螺旋槳答案：B解析：飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)控制無人機(jī)的姿態(tài)和飛行，當(dāng)飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，無人機(jī)可能會(huì)失去姿態(tài)控制。6.以下關(guān)于無人機(jī)螺旋槳的說法，錯(cuò)誤的是（）。A.螺旋槳有正反槳之分B.不同型號的無人機(jī)可以通用螺旋槳C.螺旋槳的尺寸會(huì)影響無人機(jī)的性能D.螺旋槳損壞后應(yīng)及時(shí)更換答案：B解析：不同型號的無人機(jī)由于其動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)計(jì)要求等不同，對螺旋槳的規(guī)格和參數(shù)要求也不同，不能通用螺旋槳。7.無人機(jī)裝調(diào)過程中，對電機(jī)的安裝要求是（）。A.電機(jī)安裝松動(dòng)B.電機(jī)安裝位置隨意C.電機(jī)安裝牢固且方向正確D.電機(jī)可以不接地答案：C解析：電機(jī)安裝必須牢固，以保證飛行時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)安裝方向要正確，才能使螺旋槳產(chǎn)生正確的升力和推力。8.無人機(jī)的GPS模塊主要作用是（）。A.提供飛行高度信息B.提供飛行速度信息C.提供地理位置信息D.提供姿態(tài)信息答案：C解析：GPS模塊主要功能是接收衛(wèi)星信號，為無人機(jī)提供準(zhǔn)確的地理位置信息。9.無人機(jī)在進(jìn)行飛行前檢查時(shí)，不需要檢查的項(xiàng)目是（）。A.電池電量B.天氣預(yù)報(bào)C.周邊人群數(shù)量D.無人機(jī)外觀答案：C解析：飛行前檢查主要包括電池電量、無人機(jī)外觀等設(shè)備自身情況，以及天氣預(yù)報(bào)等外部環(huán)境因素，周邊人群數(shù)量不屬于飛行前必須檢查的項(xiàng)目，但在飛行時(shí)需要考慮。10.以下哪種工具不適合用于無人機(jī)的裝調(diào)檢修（）。A.螺絲刀B.扳手C.電烙鐵D.大鐵錘答案：D解析：大鐵錘力量過大，容易對無人機(jī)造成損壞，不適合用于無人機(jī)的裝調(diào)檢修，而螺絲刀、扳手和電烙鐵是常用的工具。11.無人機(jī)的飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)通常不包括（）。A.加速度計(jì)校準(zhǔn)B.陀螺儀校準(zhǔn)C.羅盤校準(zhǔn)D.電池校準(zhǔn)答案：D解析：飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)一般包括加速度計(jì)校準(zhǔn)、陀螺儀校準(zhǔn)和羅盤校準(zhǔn)，電池校準(zhǔn)不屬于飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)的范疇。12.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)信號干擾時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致（）。A.飛行速度加快B.飛行高度增加C.失去控制或信號丟失D.電池電量增加答案：C解析：信號干擾會(huì)影響無人機(jī)與遙控器之間的通信，導(dǎo)致無人機(jī)失去控制或信號丟失。13.無人機(jī)的電調(diào)主要作用是（）。A.調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速B.調(diào)節(jié)電池的電壓C.調(diào)節(jié)飛控的參數(shù)D.調(diào)節(jié)螺旋槳的角度答案：A解析：電調(diào)的主要功能是根據(jù)飛控系統(tǒng)的指令，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。14.以下關(guān)于無人機(jī)電池存放的說法，正確的是（）。A.電池應(yīng)充滿電后長時(shí)間存放B.電池應(yīng)在高溫環(huán)境下存放C.電池應(yīng)存放在干燥、陰涼的地方D.電池可以隨意堆放答案：C解析：電池應(yīng)存放在干燥、陰涼的地方，避免高溫和潮濕環(huán)境，長時(shí)間滿電存放會(huì)影響電池壽命，也不能隨意堆放。15.無人機(jī)的云臺(tái)主要作用是（）。A.增加無人機(jī)的穩(wěn)定性B.安裝攝像頭并保持其穩(wěn)定C.調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行姿態(tài)D.儲(chǔ)存飛行數(shù)據(jù)答案：B解析：云臺(tái)主要用于安裝攝像頭，并通過自身的穩(wěn)定系統(tǒng)保證攝像頭在無人機(jī)飛行過程中保持穩(wěn)定，拍攝出清晰的畫面。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.無人機(jī)裝調(diào)檢修工需要具備的技能有（）。A.機(jī)械裝配技能B.電子電路焊接技能C.飛行操作技能D.故障診斷與排除技能答案：ABCD解析：裝調(diào)檢修工需要進(jìn)行無人機(jī)的機(jī)械裝配、電子電路焊接，具備飛行操作技能才能更好地檢測無人機(jī)性能，同時(shí)要能夠診斷和排除無人機(jī)出現(xiàn)的故障。2.無人機(jī)常見的故障類型有（）。A.動(dòng)力系統(tǒng)故障B.飛控系統(tǒng)故障C.通信系統(tǒng)故障D.傳感器故障答案：ABCD解析：動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和傳感器都是無人機(jī)的重要組成部分，這些部分都可能出現(xiàn)故障。3.以下屬于無人機(jī)飛行環(huán)境限制因素的有（）。A.禁飛區(qū)B.強(qiáng)電磁干擾區(qū)域C.雷雨天氣D.高樓大廈密集區(qū)域答案：ABCD解析：禁飛區(qū)、強(qiáng)電磁干擾區(qū)域、雷雨天氣和高樓大廈密集區(qū)域都會(huì)對無人機(jī)飛行造成安全隱患，屬于飛行環(huán)境限制因素。4.無人機(jī)鋰電池的特點(diǎn)有（）。A.能量密度高B.重量輕C.自放電率低D.使用壽命長答案：ABC解析：鋰電池具有能量密度高、重量輕、自放電率低等特點(diǎn)，但鋰電池的使用壽命相對有限，會(huì)隨著充放電次數(shù)的增加而逐漸降低。5.無人機(jī)裝調(diào)過程中，需要注意的事項(xiàng)有（）。A.嚴(yán)格按照裝配圖紙進(jìn)行裝配B.注意零件的安裝順序和方向C.安裝過程中要進(jìn)行必要的測試D.可以不佩戴防護(hù)用品答案：ABC解析：裝調(diào)過程中要嚴(yán)格按照裝配圖紙，注意零件安裝順序和方向，安裝過程中進(jìn)行測試可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，同時(shí)為了安全，需要佩戴必要的防護(hù)用品。6.以下哪些是無人機(jī)傳感器（）。A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.超聲波傳感器答案：ABCD解析：加速度計(jì)、陀螺儀、氣壓計(jì)和超聲波傳感器都是無人機(jī)常用的傳感器，分別用于測量加速度、角速度、氣壓和距離等信息。7.無人機(jī)電機(jī)常見的故障表現(xiàn)有（）。A.電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定C.電機(jī)異常發(fā)熱D.電機(jī)有異響答案：ABCD解析：電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、異常發(fā)熱和有異響都是電機(jī)常見的故障表現(xiàn)。8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要組成部分有（）。A.主控芯片B.傳感器C.執(zhí)行器D.通信模塊答案：ABCD解析：飛控系統(tǒng)由主控芯片、傳感器、執(zhí)行器和通信模塊等組成，主控芯片負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和發(fā)出指令，傳感器采集各種信息，執(zhí)行器執(zhí)行指令，通信模塊實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的通信。9.無人機(jī)在飛行過程中，可能會(huì)受到的干擾有（）。A.電磁干擾B.光學(xué)干擾C.聲學(xué)干擾D.氣象干擾答案：ABCD解析：無人機(jī)飛行過程中可能會(huì)受到電磁干擾影響通信和飛控系統(tǒng)，光學(xué)干擾影響視覺傳感器，聲學(xué)干擾可能影響聲學(xué)傳感器，氣象干擾如大風(fēng)、暴雨等會(huì)影響飛行安全。10.以下關(guān)于無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的說法，正確的有（）。A.定期清潔無人機(jī)B.定期檢查無人機(jī)的零部件C.定期對電池進(jìn)行充放電維護(hù)D.長期不用時(shí)，無人機(jī)可以不存放于干燥環(huán)境中答案：ABC解析：定期清潔、檢查零部件和對電池進(jìn)行充放電維護(hù)都有助于延長無人機(jī)的使用壽命，長期不用時(shí)，無人機(jī)應(yīng)存放于干燥環(huán)境中，避免受潮損壞。三、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)裝調(diào)檢修工只需要具備機(jī)械裝配技能，不需要了解電子電路知識(shí)。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，裝調(diào)檢修工不僅需要機(jī)械裝配技能，還需要了解電子電路知識(shí)，才能更好地完成裝調(diào)檢修工作。2.無人機(jī)在任何天氣條件下都可以飛行。（）答案：錯(cuò)誤解析：惡劣的天氣條件如雷雨、大風(fēng)、大霧等會(huì)對無人機(jī)飛行安全造成嚴(yán)重威脅，無人機(jī)不能在任何天氣條件下飛行。3.鋰電池可以在陽光下暴曬充電。（）答案：錯(cuò)誤解析：鋰電池在陽光下暴曬充電會(huì)使電池溫度過高，容易引發(fā)安全事故，同時(shí)也會(huì)影響電池的使用壽命。4.無人機(jī)的螺旋槳損壞后，可以繼續(xù)飛行一段時(shí)間。（）答案：錯(cuò)誤解析：螺旋槳損壞后會(huì)影響無人機(jī)的升力和平衡，繼續(xù)飛行可能導(dǎo)致無人機(jī)失控墜毀，必須及時(shí)更換。5.無人機(jī)裝調(diào)過程中，可以不按照裝配圖紙進(jìn)行裝配。（）答案：錯(cuò)誤解析：裝配圖紙是保證無人機(jī)正確裝配的依據(jù)，必須嚴(yán)格按照裝配圖紙進(jìn)行裝配，否則可能導(dǎo)致無人機(jī)無法正常工作。6.飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)只需要進(jìn)行一次，以后就不需要再校準(zhǔn)了。（）答案：錯(cuò)誤解析：飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)會(huì)受到環(huán)境、硬件等多種因素的影響，為了保證飛行安全和性能，需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)。7.無人機(jī)的GPS模塊出現(xiàn)故障時(shí)，無人機(jī)仍然可以正常飛行。（）答案：錯(cuò)誤解析：GPS模塊為無人機(jī)提供重要的地理位置信息，出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)影響無人機(jī)的定位和導(dǎo)航功能，可能導(dǎo)致飛行異常。8.無人機(jī)的電調(diào)可以隨意更換，不需要考慮與電機(jī)的匹配。（）答案：錯(cuò)誤解析：電調(diào)需要與電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)相匹配，隨意更換可能導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作或損壞。9.無人機(jī)飛行前不需要檢查電池的連接是否牢固。（）答案：錯(cuò)誤解析：電池連接不牢固可能會(huì)導(dǎo)致飛行過程中斷電，嚴(yán)重影響飛行安全，飛行前必須檢查電池連接是否牢固。10.無人機(jī)的云臺(tái)可以安裝不同類型的攝像頭。（）答案：正確解析：云臺(tái)的設(shè)計(jì)通常具有一定的通用性，可以安裝不同類型的攝像頭，以滿足不同的拍攝需求。四、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述無人機(jī)裝調(diào)檢修工在進(jìn)行無人機(jī)裝調(diào)時(shí)的基本步驟。答案：（1）準(zhǔn)備工作：熟悉裝配圖紙和技術(shù)要求，準(zhǔn)備好所需的工具、零件和材料，檢查工具和零件的質(zhì)量和規(guī)格是否符合要求。（2）零件清理與檢測：對零件進(jìn)行清理，去除油污、雜質(zhì)等，同時(shí)檢測零件的尺寸、性能等是否合格。（3）機(jī)械裝配：按照裝配圖紙的要求，依次安裝各個(gè)機(jī)械部件，如機(jī)架、電機(jī)、螺旋槳等，注意安裝順序和方向，確保安裝牢固。（4）電子電路安裝：安裝飛控系統(tǒng)、電調(diào)、電池、傳感器等電子部件，并進(jìn)行正確的線路連接，注意焊接質(zhì)量和絕緣處理。（5）系統(tǒng)調(diào)試：對飛控系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置，進(jìn)行加速度計(jì)、陀螺儀、羅盤等校準(zhǔn)，檢查各個(gè)部件的工作狀態(tài)是否正常。（6）功能測試：進(jìn)行靜態(tài)測試，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器數(shù)據(jù)采集等功能；進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，如試飛，觀察無人機(jī)的飛行姿態(tài)、穩(wěn)定性等性能，對發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。（7）質(zhì)量檢驗(yàn)：對裝調(diào)后的無人機(jī)進(jìn)行全面的質(zhì)量檢驗(yàn)，確保各項(xiàng)性能指標(biāo)符合要求。（8）整理與記錄：清理工作場地，整理工具和剩余材料，記錄裝調(diào)過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)和問題處理情況。2.當(dāng)無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)失去控制的情況，應(yīng)該如何處理？答案：（1）保持冷靜：不要驚慌，盡快判斷情況，采取正確的應(yīng)對措施。（2）檢查遙控器：確認(rèn)遙控器是否正常工作，如電池電量是否充足、信號是否正常等。（3）嘗試重新連接：如果是信號丟失導(dǎo)致失去控制，可以嘗試重新啟動(dòng)遙控器和無人機(jī)，或者調(diào)整遙控器