內(nèi)容1磊、李晨、曾林波2具最大旋轉(zhuǎn)角度不超過180°3456纜運(yùn)動的關(guān)系7的要求第一部分機(jī)器人及轉(zhuǎn)臺布線規(guī)范適用拖鏈：適用拖鏈：適用拖鏈：四軸機(jī)器人：拖鏈；六軸機(jī)器人：二、線纜選型型號字樣標(biāo)注于線纜外表，如：a.LAPP纜普，?LFLEX?ROBOT900b.IGUS易格斯，chainflex三、轉(zhuǎn)臺布線規(guī)范固定點(diǎn)1固定點(diǎn)1固定支架1◎固定點(diǎn)21)采用兩端固定的方式，轉(zhuǎn)臺運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝固定支架1,作為固定點(diǎn)1,電纜束軸向與回轉(zhuǎn)平面垂直；2)轉(zhuǎn)臺基座安裝固定支架2,作為固定點(diǎn)2,分多個引導(dǎo)環(huán)，引導(dǎo)環(huán)直徑大于電纜束，確保電纜束有一定的活動空間；3)電纜束運(yùn)動部分有合適余量，在拉伸時的最遠(yuǎn)運(yùn)動范圍應(yīng)保證線纜不繃緊；在壓縮時的4)電纜束外層用自卷式紡織套管完全覆蓋。替代方案：直接采用IgusTriflexR系列3D拖鏈，安裝方便、簡潔，后期維護(hù)便利5)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角180°的結(jié)構(gòu)應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)軸中心通孔過線的方式，中心往夾具兩側(cè)均等布線，X6)轉(zhuǎn)臺分支線纜需固定在機(jī)構(gòu)的，應(yīng)采用塑料夾固定，走線避免接觸機(jī)械件邊角。7)轉(zhuǎn)臺部分的接線端子應(yīng)采用各點(diǎn)位帶指示燈的端子臺8)轉(zhuǎn)臺為多對夾具的，布線獨(dú)立分開，轉(zhuǎn)臺徑向的外側(cè)線纜預(yù)留余量大于內(nèi)側(cè)夾具1夾具2夾具19)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)臺滑環(huán)管線過孔應(yīng)防割、與外圍夾具無干涉。10)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)臺滑環(huán)夾具氣缸應(yīng)采用間接檢測方式，以盡可能避免內(nèi)穿電纜。11)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)臺的滑環(huán)電氣盒進(jìn)出線孔應(yīng)有防割套，接線端子應(yīng)采用帶指示等的端子臺。四、四軸機(jī)器人布線規(guī)范1)采用兩端固定的方式，機(jī)器人末端夾具安裝固定支架1,作為固定點(diǎn)1,電纜束軸向與Z軸平行；機(jī)器人基座安裝固定支架2,作為固定點(diǎn)2。2)機(jī)器人本體電纜強(qiáng)度有限，禁止將夾具電纜固定在本體電纜上。3)電纜束運(yùn)動部分有合適余量，在拉伸時的最遠(yuǎn)運(yùn)動范圍應(yīng)保證線纜不繃緊；在壓縮時的最近運(yùn)動范圍應(yīng)保證線纜不受擠壓、干涉、纏絞。4)電纜拖鏈采用機(jī)器人專用Triflex?Rrobotics三維拖鏈。優(yōu)點(diǎn)：卡扣式鎖緊結(jié)構(gòu)，方便線管更換；采用用“球槽設(shè)計(jì)原理”,具有高抗張強(qiáng)度；能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動，每個鏈節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)±10°;內(nèi)部帶有去應(yīng)力原件的接頭和中間接頭，方便線管分離。5)抗扭轉(zhuǎn)電纜使用工況不超過極限值的75%,即每米單位長度扭轉(zhuǎn)角度不超過±270°。機(jī)器人末端夾具最大旋轉(zhuǎn)角度不超過180°,在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)階段就應(yīng)考慮運(yùn)動電纜的走線。實(shí)例：四軸機(jī)器人從下料位取料到下料平臺，運(yùn)動空間受限，末端夾具只能通過順時針旋轉(zhuǎn)210°到下料平臺，線纜過度扭轉(zhuǎn)，易發(fā)生斷裂。改進(jìn)后，下料轉(zhuǎn)臺增加旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)氣缸，機(jī)器人只需逆時針旋轉(zhuǎn)60°,解決了線纜損壞的問題。X上料位查下料位置鞋盤6)機(jī)器人夾具上的接線端子應(yīng)采用各點(diǎn)位帶指示燈端子臺6)六軸機(jī)器人布線規(guī)范1)六軸機(jī)器人(主流品牌：KUKA/ABB/FANUC)結(jié)構(gòu)相同，電纜走線的共性特點(diǎn)為空間平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)。從實(shí)際工況看，軸3、軸6活動空間最大，對線纜的牽引范圍最大。。因此引入已成熟應(yīng)用到機(jī)器人布線的IGUSTriflex⑧RS/RSE六軸機(jī)器人管線包以及LAPP機(jī)器人專用抗扭轉(zhuǎn)電纜，作為六軸機(jī)器人布線規(guī)范。2)Triflex⑧RS為結(jié)構(gòu)緊湊的通用型模塊，一體化彈性裝置的設(shè)計(jì)可確保電纜將動力輸送④6軸安裝套件(含活動部件、接頭)⑤6軸固定夾具(蒼蠅拍)3)Triflex⑧RSE系統(tǒng)無需纖維棒或偏移滑輪，而是利用彈性繩的回拉即可做非常簡單的線性回縮運(yùn)動。4)Triflex?RS管線包安裝規(guī)范1.整體姿態(tài)(圖1):上下蓋板與機(jī)器人3軸軸線平行；拖鏈開縫均在同一側(cè)，拖鏈無較大扭轉(zhuǎn)；拖鏈內(nèi)部管線無交叉和纏繞。2.軸端姿態(tài)(圖2):3軸端安裝時保證兩根碳纖維棒的連線與下蓋板垂直；獨(dú)與梳狀板固定，并注意外露管線的走線和捆扎。(三軸出線端管線可在調(diào)試結(jié)束后再固定，有利于去除應(yīng)力)②③注意：接接頭時必須加裝TRE.LOCK,使③7.6軸蒼蠅拍和6軸安裝套件：6軸蒼蠅拍和6軸安裝套件均可以調(diào)節(jié)安裝角度。注意1.整體姿態(tài)(圖1),導(dǎo)軌與機(jī)器人3軸軸線平行。拖鏈開縫均在同一側(cè)，拖鏈無較大2.軸端(圖2)和6軸端(圖3)出線：3軸端和6軸端出線需用扎帶將每根管線單獨(dú)在調(diào)試結(jié)束后再固定，有利于去除應(yīng)力)3.6軸端出線固定(圖4),如果6軸端出線使用電纜夾固定，注意使每根管線盡量水工具端為錯位(圖4)。圖2圖3圖4圖54.外露管線，同RS管線5.3軸端拖鏈預(yù)留長度(圖1)3軸端拖鏈預(yù)留長度以不與電纜接頭干涉為準(zhǔn)(如FANUC2000型機(jī)器人建議預(yù)留32節(jié)),但注意不可預(yù)留太短，需保證足夠的拉伸長度，防圖16)拖鏈彎曲半徑及擠壓干涉在機(jī)器人整個運(yùn)行軌跡中，拖鏈的實(shí)際彎曲半徑要始終大于其最小彎曲半徑。彎曲半徑過小易造成拖鏈斷裂。在機(jī)器人整個運(yùn)行軌跡中，拖鏈不得與機(jī)器人本體有強(qiáng)烈的擠壓和干涉。以避免拖鏈斷裂，或者管線受損。7)中間點(diǎn)及環(huán)角位控制的。在整個機(jī)器人運(yùn)行過程中如果形成圖示的環(huán)角，不得小于120°。環(huán)角越小，拖鏈所受應(yīng)力越大，易造成拖鏈斷裂，或拖鏈脫扣。圖示的極限位置。超出管線包的伸縮極限時，獨(dú)增加或減少拖鏈節(jié)數(shù)，達(dá)到調(diào)整長度的效果。7)推薦品牌一合理選型1)設(shè)備上進(jìn)入坦克拖鏈運(yùn)動線纜必須是高柔專業(yè)拖鏈線纜。有的廠家在線纜上有明確位數(shù)字55就是拖鏈彎曲半徑值55mm。4)線纜彎曲半徑值計(jì)算通過線纜型號查表獲得彎曲半徑系數(shù)然后測量線纜外徑值，值是9mm環(huán)境等1)根據(jù)線管外徑來判斷拖鏈內(nèi)高，一般大于最粗線徑的1.1倍，小于最粗線徑1.5倍，即：1.1*S(外徑)<Hi(內(nèi)高)<1.5*S(外徑)ss6露2)拖鏈寬度一般按平鋪線纜外徑之和的1.2倍來選擇，即：(1-4線外徑合計(jì)長度)*1.2=Bi(內(nèi)寬);二規(guī)范布線1)拖鏈中線纜的截面積總和占比拖鏈內(nèi)部界面積比例不超過70%。如：S為坦克拖鏈中線路和氣路截面的總面積，要求S<=拖鏈中截面積70%(截面積=Bi*X)2)拖鏈中線路不允許交叉和起旋，尤其是在拖鏈的高速運(yùn)行情況下(速度大于2米/S),線路交叉和起旋會加速線纜疲勞，縮減壽命，導(dǎo)致故障3)拖鏈中放線纜自然放置，捋直，并且手推拖鏈來回幾次，確保線纜沒有受到張緊力4)內(nèi)部線纜對稱分布，重量大的放兩邊，防止偏載。三線路分割1)拖鏈內(nèi)部采用分隔片分開，一般是把線路和氣路，高壓線和信號線分開2)分隔片展示效果1)使用條件D3+D4>1.2*hi(內(nèi)高)則需要，否則不需要34舉例：33>30;無需豎隔片，所以3和4之間不需要分隔片20<30;需要豎隔片，所以1,2,3之間有分隔片2)D1≤0.5xd4,VSpeed>0.5m/s且循環(huán)次數(shù)>10000/年舉例：循環(huán)次數(shù)>10000/年需要橫隔片四去應(yīng)力化1)去應(yīng)力化，簡單理解就是把進(jìn)入/出坦克拖鏈的第三部分電源分級管理技術(shù)要求一、配電柜電源保護(hù)布局及斷路器選型原則漏電保護(hù)空開變頻器控制電源第一級保護(hù)第二級保護(hù)第三級保護(hù)1.1.分布到各分支控制箱的電源應(yīng)選擇帶指示燈的保險(xiǎn)端子分支控制柜電源1分支控制柜電源1分支控制柜電源1帶指示燈保險(xiǎn)帶指示燈保險(xiǎn)帶指示燈保險(xiǎn)檢測元件1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1DC-輸入輸出回路保護(hù)示意圖2.斷路器的選型原則2.1)斷路器額定電壓≥線路額定電壓；2.2)斷路器額定電流≥線路計(jì)算負(fù)荷電流；2.3)斷路器脫扣器額定電流≥線路計(jì)算負(fù)荷電流；2.4)斷路器極限通斷能力≥線路中最大短路電流；2.5)線路末端單相對地短路電流不小于1.25倍的自動開關(guān)瞬時(或短延時)脫扣整定電流；2.6)斷路器欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。一、設(shè)備須設(shè)總電開關(guān)(隔離負(fù)荷開關(guān))1)開關(guān)、操縱機(jī)構(gòu)外觀完好，附件、產(chǎn)品隨機(jī)技術(shù)文件齊全；2)開關(guān)、操縱機(jī)構(gòu)安裝牢固，水平、垂直、極間距離偏差符合規(guī)范要求；3)傳動機(jī)構(gòu)安裝正確，連接牢固，螺釘齊全；4)傳動機(jī)構(gòu)與帶電部分距離符合規(guī)范要求，有防止損壞后觸及帶電部分設(shè)施；5)絕緣件完整無損，表面清潔，油漆完整，相色標(biāo)志正確，接地良好；6)負(fù)荷開關(guān)手柄處有明顯的“ON”、“OFF”指示，可用掛鎖將開關(guān)鎖定在“斷開”位置。0維修前必須掛牌上鎖有可用掛安二、設(shè)備須設(shè)主斷路器斷路器的長延時動作電流整定值可取電線電2)線路中*大起動電流的電動機(jī)的起動時間不大于3倍長延時動作電流整定值的可返回3)瞬時電流整定值I1:11=1.1(Ijx+klkledm)。其中：kl為電動機(jī)起動電流的沖擊系數(shù)，一般取kl=1.7～2;Iedm為*大的一臺電動機(jī)的額定電流。銘牌上注明標(biāo)準(zhǔn)特性：銘牌上注明標(biāo)準(zhǔn)特性：1產(chǎn)品型號：殼架類型和分?jǐn)嗟燃?監(jiān)控，當(dāng)保護(hù)器觸發(fā)動作時給出報(bào)警提示，方四、第三級保護(hù)(24V電路)的保護(hù)開開關(guān)電源空開開關(guān)電源空開開關(guān)電源空開2)進(jìn)入設(shè)備各處的分支電源應(yīng)加裝帶LED指示保險(xiǎn)端子保護(hù)，保險(xiǎn)絲視負(fù)載的大小定，通常不大分支控制柜電源2PLC輸出電源DC-24V盥第四部分基于現(xiàn)場總線及遠(yuǎn)程IO的控制架構(gòu)現(xiàn)場控制架構(gòu)應(yīng)采用右圖基于現(xiàn)場總線及遠(yuǎn)程IO,主要優(yōu)勢有：1.減少約65%的現(xiàn)場布線，假定輸入點(diǎn)數(shù)量N個，通常比例，對應(yīng)輸出點(diǎn)數(shù)量為0.8N,現(xiàn)有方案的接線數(shù)量：3*N+2*0.8N=4.6N,改成現(xiàn)場總線方案布線數(shù)量：1*N+1*0.8N=1.8N;2.簡化線路，降低線路故障率，提高電氣可靠性；3.提高電氣可維修性，總線遠(yuǎn)程IO自帶各類診斷信息，方便故障查找；如，遠(yuǎn)程IO集成短路保護(hù)功能，當(dāng)輸入輸出短路時，模塊子保護(hù)，且指示燈提示負(fù)載短路。IO模塊四、電纜線槽安裝標(biāo)準(zhǔn)2.所有的電纜線槽(人員經(jīng)常通過的區(qū)域)應(yīng)為防滑防踩踏(5mm的網(wǎng)紋鋼板)!圖例：踩踏”①:電焊電線。超過70-80%。二、線槽的十字分叉1.電纜的鋪設(shè)應(yīng)注意邊緣銳角保護(hù)和不交叉原則。2.電纜不交叉則通過底層線槽直接建在車間的電纜線槽來實(shí)現(xiàn)3.這種電纜的換位允許由塑料鎧裝軟管完成。4.對于塑料鎧裝軟管根據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)BV應(yīng)符合如下要求：例如-抗臭氧性，防焊接飛濺，無硅酮和影響漆裝的材料等。電纜的交叉方式包括冷卻水管和氣動管道的過道交叉方式三、激光應(yīng)用的電纜安裝3.此線槽應(yīng)可以同時鋪設(shè)多個導(dǎo)線束(最大使用率為60%)。圖例：四、激光室內(nèi)電纜鋪設(shè)鋪設(shè)方式應(yīng)遵守下列主要規(guī)則：1.為方便使用將從激光臺到工作層面的垂直電纜的鋪設(shè)在激光室外部施行。此外在室外比室內(nèi)更方便電纜安裝。2.從地下室激光池中通過水泥地板到工作層面的垂直電纜的鋪設(shè)應(yīng)注意對密封的設(shè)計(jì)，此外應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)快速更換激光光纜包括光纖插頭。3.在激光室內(nèi)電纜應(yīng)盡可能在工作高度鋪設(shè)(1.5米處)。五、線槽開放處的邊緣保護(hù)1.從電纜線槽輸出端的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能的帶有邊緣保護(hù)。2.電纜及導(dǎo)線不能在沒有邊緣保護(hù)的電纜線槽中鋪設(shè)。五、二次回路結(jié)線要求(參照GB50171—92)⑥每個接線端子的每側(cè)接線宜為1根，不得超過2根。對于插接式端子，不同截面的兩根⑧柜內(nèi)的配線電流回路應(yīng)采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線，其截面不應(yīng)小于2.5mm2;其它回路截面不應(yīng)小于1.5mm2;對電子元件回路、弱電回路采用錫焊連接時，1.電柜上的元件安裝應(yīng)符合下列規(guī)定：①元件應(yīng)采用取得生產(chǎn)許可證廠家生產(chǎn)的合格產(chǎn)品對未發(fā)放生產(chǎn)許可證的廠家生產(chǎn)的元件應(yīng)按國家規(guī)定鑒定過并應(yīng)達(dá)到合格要求計(jì)量表上應(yīng)標(biāo)有專用生產(chǎn)許可標(biāo)志嚴(yán)禁采用淘汰的元件。②元件的電壓電流分?jǐn)嗄芰Χ虝r耐受電流等額定參數(shù)及脫扣器與其它電器動作參數(shù)整定值必須符合設(shè)計(jì)要求及國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。③裝置中的指示燈與按鈕的顏色及其含義應(yīng)符合表與表的規(guī)定發(fā)電廠變電所所采用的設(shè)備中合閘接通位置指示燈和按鈕應(yīng)為紅色跳閘斷開位置指示燈和按鈕應(yīng)為綠色。④電器元件質(zhì)量應(yīng)良好，型號、規(guī)格應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，外觀應(yīng)完好，附件應(yīng)齊全，排列應(yīng)整齊，固定應(yīng)牢固，密封應(yīng)良好。⑤電器單獨(dú)拆、裝、更換不應(yīng)影響其他電器及導(dǎo)線束的固定。⑥發(fā)熱原件宜安裝在散熱良好的地方，兩個發(fā)熱元件之間的連線應(yīng)采用耐熱導(dǎo)線。⑦斷路器的規(guī)格、參數(shù)應(yīng)符合設(shè)計(jì)及級配要求。⑧壓板應(yīng)接觸良好，相鄰壓板間應(yīng)有足夠的安全距離，切換時不應(yīng)碰及相鄰的壓板。⑨信號回路的聲、光、電信號等應(yīng)正確，工作應(yīng)可靠。⑩帶有照明的控制柜照明應(yīng)完好。2.端子排的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定：①端子排應(yīng)完好無損壞，固定應(yīng)牢固，絕緣應(yīng)良好。②端子應(yīng)有序號，端子排應(yīng)便于跟換且接線方便；離底面高度宜大于350mm。③回路電壓超過380V的端子板應(yīng)有足夠的絕緣，并應(yīng)涂以紅色標(biāo)識；④交、直流端子應(yīng)分段布置；⑤強(qiáng)、弱點(diǎn)端子應(yīng)分段布置，當(dāng)有困難時，應(yīng)有明顯標(biāo)識，并應(yīng)設(shè)空端子隔開或設(shè)置絕緣的隔板；⑥正負(fù)電源之間以及經(jīng)常帶電的正電源與合閘或跳閘回路之間，宜以空端子隔開或設(shè)置絕緣板隔開；⑦電流回路應(yīng)經(jīng)過實(shí)驗(yàn)端子，其他需斷開的回路宜經(jīng)特殊端子或試驗(yàn)端子，試驗(yàn)端子應(yīng)接觸良好；⑧潮濕環(huán)境應(yīng)采用防潮濕的端子。⑨接線端子應(yīng)與導(dǎo)線截面匹配，不得使用小端子配大截面導(dǎo)線；3.二次回路的連接件均應(yīng)采用銅質(zhì)制品，絕緣件應(yīng)采用自熄性阻燃材料。4.控制柜的正面及背面各電器、端子排等應(yīng)標(biāo)明編號名稱用途及操作位置，且字跡清晰工整不易脫色。5.控制柜小母線應(yīng)采用直徑不小于6mm的銅棒或銅管，同時應(yīng)加裝絕緣套；小母線兩側(cè)應(yīng)標(biāo)明代號或者名稱的絕緣標(biāo)識牌，標(biāo)識牌字跡清洗工整不易脫色。6.電控柜內(nèi)帶電母線應(yīng)有防止觸及的隔離防護(hù)裝置。紅黃載綠自動控制系統(tǒng)運(yùn)行正常藍(lán)白用紅、黃，綠時，以及用作“執(zhí)行”時紅“停止”或“斷電”功能的復(fù)位黃避免不需要的變化(事故)綠接通一個開關(guān)裝置(投入運(yùn)行)藍(lán)黑灰白4.測量互感器及測量表計(jì)的精確度等級應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)電力裝置的電測量儀表裝置設(shè)計(jì)規(guī)范的規(guī)定。5.元件應(yīng)按照使用說明書的要求進(jìn)行安裝當(dāng)元件之間留有規(guī)定的飛弧距離時飛弧區(qū)內(nèi)不同相或極的裸露帶電導(dǎo)體之間應(yīng)加隔弧板或在裸露帶電導(dǎo)體上包扎阻燃絕緣材料并應(yīng)留有修拆卸空間對有防震要求者應(yīng)采取減震措施安裝應(yīng)牢固但不得使元件受到額外應(yīng)力作用。6.元件的金屬框架或底座應(yīng)按國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)低壓成套開關(guān)設(shè)備的要求連接保護(hù)電路當(dāng)門蓋板覆板或類似部件上裝有電壓超過的元件時應(yīng)采用保護(hù)導(dǎo)體將門等部件與保護(hù)電路連接保護(hù)導(dǎo)體的截面積不應(yīng)小于該部件上電路導(dǎo)線的最大截面面積。7.接線面每個元件的附近應(yīng)有標(biāo)志牌標(biāo)注與接線圖相符的項(xiàng)目代號除元件本身附有供填寫的標(biāo)志牌外標(biāo)志牌不得固定在元件本體上。8.地面安裝的固定安裝式裝置其面板門板上元件中心線的高度應(yīng)符合表的規(guī)定杠桿操作元件的操作手柄應(yīng)處于便于操作的高度宜為抽出式裝置的功能單元其面板上元件的安裝位置應(yīng)便于操作與觀察。元件安裝高度表2.5.6安裝高度(m)電能計(jì)量儀表的長度1.主回路上面的元器件，一般電抗器，變壓器需要接地。斷路器不需要接地，下圖中為電抗器接地。2.對于發(fā)熱元件(例如管形電阻、散熱片等)的安裝應(yīng)考慮其散熱情況，安裝距離應(yīng)符合元件規(guī)定。額定功率為75W及以上的管形電阻器應(yīng)橫裝，不得垂直地面豎向安裝。下圖為錯誤接法；①端子的標(biāo)識標(biāo)號應(yīng)完整、清晰、牢固。標(biāo)號粘貼位置應(yīng)明確、醒目雙重的標(biāo)識③安裝于面板、門板上的元件、其標(biāo)號應(yīng)粘貼于面板及門板背面元件下方，如下方(紅圈處),或者破壞絕緣層；門上的接地處(紅圈處)要加“抓墊”,防止因?yàn)橛推岬膯栴}而接觸不好，而且連接線盡八、控制柜元器件、電纜的標(biāo)識編碼要求標(biāo)識，范例如圖：安裝任元用3.長距離鋪設(shè)的電纜必須每間隔2米制作一個長久耐用的標(biāo)識標(biāo)簽。收卷張力比例閥收卷張力比例閥九、控制柜一次配線的顏色要求①能區(qū)分母線所有可見面的相名或極性；②距所有母線連接處10mm以內(nèi)不應(yīng)涂貼；①采用多股硬銅線或多股軟銅線時端部均應(yīng)加冷②導(dǎo)線按相或極選用顏色時導(dǎo)線顏色應(yīng)符合表的規(guī)定也可全部采用黑色但在導(dǎo)線端部應(yīng)加能區(qū)分相名極性的色標(biāo)；③布線應(yīng)整齊牢固；③線束穿過鋼板孔時采取防護(hù)措施。6.導(dǎo)電螺桿端子連接主電路時應(yīng)采用銅質(zhì)螺母與銅質(zhì)平墊圈不得采用彈簧墊圈當(dāng)采用彈7.裝置中與匯流排連接的主母線上應(yīng)按制造廠的圖樣預(yù)鉆搭接孔當(dāng)訂貨單位提出具體要求時也可按要求配鉆搭接孔；8.當(dāng)訂貨單位能提供引入電纜的規(guī)格數(shù)量及接線端頭的開孔尺寸時制造廠應(yīng)能做到電纜9.裝置內(nèi)主電路導(dǎo)線截面規(guī)格可由制造廠根據(jù)工作電流及溫母線顏色與安裝排列順序(從裝置正面觀察)水平排列前后排列1相L1黃上左遠(yuǎn)2相L2綠中中中3相L3紅下右近中性線N黃綠相間黃綠相間一一一棕上左遠(yuǎn)負(fù)極L一藍(lán)下右近一一一注：①對某些裝置(如船用設(shè)備)的母線標(biāo)志顏色，如國際上已有指定的國際標(biāo)準(zhǔn)，電壓(kV)白一中藍(lán)棕紫注：1模擬母線的寬度宜為6mm～12mm:十、控制柜一次配線的走線要求1橫平堅(jiān)直1橫平堅(jiān)直弱電柜和強(qiáng)電柜分開安裝1.通訊電纜及變頻器控制線纜一定要做好電磁干擾防護(hù)措施使用濾波器和可靠電磁接地措施：⑧⑧進(jìn)線電纜在固定過程中要優(yōu)先考慮能夠進(jìn)行電磁兼容的安裝方式，如下圖用于EMC(電磁兼容)屏蔽夾以及減輕電纜張力裝置組合安裝軌用于減輕對引入電纜的張力以及提供電安裝可能性：●在水平/垂直的TS.PC.ES機(jī)柜型材上也可沒有固定卡籍進(jìn)行安裝。附加觸點(diǎn)通過安裝軌上左邊或右邊的已有鉆孔(直徑9mm).材料：鋼板，俊鋅。恪酸鈍化直徑改變通過EMC(電磁兼容)屏蔽夾的彈簧得以完無工具固定：EMC(電磁兼容)屏敲夾相對電纜屏蔽層擠壓井固定在安裝軌上。鋼板，鍍鋅，鉻酸鈍化簡單地懸置在安裝軌下，減輕電纜張力時用螺釘擰EMC(電磁兼容)屏蔽夾，請參見第1031頁。電纜卡圈.用于在電纜夾嵌軌中減小電纜張力請參見第1031頁。請參見第1034頁。扁平接地帶，請參見第1034頁。2.二次配線在進(jìn)入電控柜時要根據(jù)實(shí)際場合選擇進(jìn)線方式①環(huán)境干燥且無較大粉塵的外部環(huán)境，強(qiáng)電和弱電分別從不同的電纜進(jìn)口接線，并且每根電纜要留有余量，自然彎折。②對于環(huán)境粉塵要求較高的車間，電纜在進(jìn)入電控柜時需要采取一定的保護(hù)措施：電纜進(jìn)入的配件應(yīng)用范例如圖所示：和電纜引入板組合，可在機(jī)柜底部很容易，很快地對引入電纜進(jìn)行密封。材料：套管/外亮：熱塑性合成橡膠適用于直徑從8mm至36mm的電纜。材料：外套管：聚丙烯帶熱塑性合成塑料的外套密封件：海棉橡膠B31德國專利號4207281歐洲專利號0560119適用于法國、莫國、意大利、荷蘭日本專利號2533052美國專利號5,422,436德國專利號4405328意大利專利號01273503法國專利號27165832由1345L電纜在穿過電控柜的時候應(yīng)選用合適大小的固定接頭，如圖：用于聚酰胺電纜固定螺栓用于具有較大直徑的鉆孔或直徑上的公制電纜固定螺栓的適配。減徑固定接頭和鎖緊螺母一起放置在一個包裝單元內(nèi)，由此節(jié)省了附加訂購費(fèi)用和存儲場地。聚酰胺電纜固定螺栓，請參見第1054頁。●電纜固定螺檢和鎖緊螺母一起放置在一個包裝單元內(nèi)，由此節(jié)省了附加訂購費(fèi)用和存儲場地?！窠泳€片使緊固均勻并具減輕電纜張力的功效，由此可保護(hù)電纜。●通過塑料組件絕緣?！裢ㄟ^0型環(huán)在連接螺紋上實(shí)現(xiàn)完美的密封?！矜i緊螺母本身切入漆層，由此形成導(dǎo)電連接。2氯丁橡膠密封件衛(wèi)生型設(shè)計(jì)電纜固定螺栓，請參見第1056頁?！耠娎|固定螺栓和鎖緊螺母一起放置在一個包裝單元內(nèi)，由此節(jié)省了附加訂購費(fèi)用和存儲場地。●接線片使緊固均勻并具減輕電纜張力的功效，由此可保護(hù)電纜?！窠?jīng)噴射的密封口唇保證了箱體的最佳密封?！裉菪温菁y用于蓋型螺母緊固的電纜固定螺栓。2氯丁橡膠密封件4密封口唇內(nèi)電直徑鍍鎳黃銅，氯丁橡膠密封件IP68(5bar.30分鐘).根據(jù)EN60529/09.2000電援直徑材料：聚酰氨6,氯丁橡膠密封件顏色：IP6B(5bar.30分鐘).根據(jù)EN60529/09.2000經(jīng)VDE檢測，根據(jù)EN50262CSA適用于美國和加拿大當(dāng)電控柜開孔過多的時候也要使用合適的堵頭對接頭進(jìn)行封堵以防止灰塵進(jìn)入，如圖：用于電纜固定螺栓M20×1.5適用于所有為之后安裝電纜預(yù)裝了電纜固定螺栓M20x1.5但必須密封緊固的部位。只需將蓋型螺母輕輕擰松，插入遮蓋封閉塞后再次擰緊。用于在一個電纜固定螺栓中安全可靠地引入多根單一線纜。用于未使用的電纜引入口的密封。替代一根電纜，簡單地插入多重密封組件中并用電纜固定螺栓固定。長度14mm。材料：聚酰氨6聚酰氨6電橫直徑3443536237465463394956663456在有很多插頭