汽車焊裝技術(shù)

主編：李敏、姚永來(lái)

任務(wù)一汽車焊裝技術(shù)

目錄汽車車身結(jié)構(gòu)01汽車焊裝的作用02汽車焊裝的發(fā)展概況03

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.1概述承載式與非承載式車身020301非承載式車身特點(diǎn)非承載式車身配備獨(dú)立車架，車身與車架通過(guò)彈性元件連接，具有強(qiáng)大的抗扭性和抗沖擊性，適合復(fù)雜路況，如豐田蘭德酷路澤，能輕松應(yīng)對(duì)崎嶇山路。車架結(jié)構(gòu)可承受較大載荷，車輛載重能力強(qiáng)，且維修成本相對(duì)較低，即使車架受損，單獨(dú)更換車架即可恢復(fù)車輛性能。城市SUV車身演變城市SUV逐漸轉(zhuǎn)向承載式車身，因其在城市道路行駛時(shí)，承載式車身的輕量化和低重心優(yōu)勢(shì)明顯，能提供更好的燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛舒適性。隨著城市道路基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，對(duì)車輛通過(guò)性要求降低，承載式車身能滿足城市SUV日常使用需求，且外觀設(shè)計(jì)更時(shí)尚，符合消費(fèi)者審美。承載式車身優(yōu)勢(shì)承載式車身取消獨(dú)立車架，車身結(jié)構(gòu)與底盤一體化，重量輕且重心低，提升車輛操控穩(wěn)定性，如特斯拉Model3采用承載式車身，百公里加速僅需3.3秒。此類車身結(jié)構(gòu)空間利用率高，車內(nèi)空間更寬敞，能為乘客提供更舒適的乘坐體驗(yàn)，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.1概述乘用車形態(tài)分類三廂車發(fā)動(dòng)機(jī)艙、乘員艙、行李艙分離，空間布局合理，如奧迪A6發(fā)動(dòng)機(jī)艙設(shè)計(jì)緊湊，可容納大排量發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)保證乘員艙寬敞，行李艙容積達(dá)530升，滿足商務(wù)與家庭出行需求。此類車型外觀穩(wěn)重，符合傳統(tǒng)審美，車身線條流暢，風(fēng)阻系數(shù)低，如寶馬5系風(fēng)阻系數(shù)僅0.26，降低風(fēng)噪與油耗，提升車輛行駛穩(wěn)定性與燃油經(jīng)濟(jì)性。三廂車結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)01兩廂車乘員艙與行李艙一體，車身緊湊，如大眾高爾夫車身長(zhǎng)度僅4.3米，但車內(nèi)空間利用率高，后排座椅放倒后，行李艙容積可擴(kuò)展至1237升，滿足日常購(gòu)物與短途旅行需求。兩廂車操控靈活，車身重心低，轉(zhuǎn)彎半徑小，如本田飛度最小轉(zhuǎn)彎半徑僅4.8米，城市道路駕駛時(shí)，掉頭、停車更加便捷，適合城市年輕消費(fèi)者。兩廂車結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)02掀背車流線型尾門設(shè)計(jì)，提升車輛空氣動(dòng)力學(xué)性能，如奧迪A5掀背車型風(fēng)阻系數(shù)僅0.25，降低風(fēng)阻可減少油耗與風(fēng)噪，同時(shí)尾門開(kāi)啟面積大，方便裝卸大件物品。旅行車加高行李艙空間，兼顧轎車舒適性與SUV實(shí)用性，如沃爾沃V90行李艙容積達(dá)723升，后排座椅放倒后可擴(kuò)展至1526升，滿足家庭長(zhǎng)途旅行與戶外運(yùn)動(dòng)裝備攜帶需求。掀背車與旅行車結(jié)構(gòu)對(duì)比03

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.2車身材料車身材料體系010203金屬材料應(yīng)用鍍層鋼板分電鍍鋅與熱鍍鋅，電鍍鋅成本低，適用于一般車身部件，如車門內(nèi)板；熱鍍鋅防腐性能好，適用于車身外覆蓋件，如車頂鋼板，可有效防止車身生銹，延長(zhǎng)使用壽命。熱成形鋼抗拉強(qiáng)度達(dá)1500MPa，用于車身關(guān)鍵部位A/B柱，如在碰撞時(shí)，可承受高達(dá)10噸的沖擊力，保障乘員艙安全，是提升車身安全性的關(guān)鍵材料。輕量化材料應(yīng)用鋁合金減重效果顯著，可使車身重量降低30%-40%，如奧迪A8全鋁車身較傳統(tǒng)鋼車身減重約200公斤，降低油耗與排放，提升車輛操控性能與加速性能。鎂合金密度低，用于方向盤骨架、座椅支架等部件，可進(jìn)一步減輕車身重量，如某品牌汽車采用鎂合金方向盤骨架后，方向盤重量減輕約30%，提升駕駛舒適性與操控靈活性。高分子材料應(yīng)用粘結(jié)劑用于車身部件粘接，可減少焊接點(diǎn)，提升車身整體性與美觀性，如在車門玻璃與車門框架粘接時(shí)，采用高強(qiáng)度粘結(jié)劑，粘接強(qiáng)度可達(dá)傳統(tǒng)焊接強(qiáng)度的80%。密封膠用于車身密封，防止雨水、灰塵進(jìn)入車內(nèi)，如在車身側(cè)圍與底板接縫處涂抹密封膠，可有效防止車內(nèi)漏水，提升車內(nèi)密封性與舒適性。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)車身材料新技術(shù)的應(yīng)用圖1-2車身鋼材新技術(shù)應(yīng)用隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，金屬材料的延展性、抗拉性得到進(jìn)一步提高，關(guān)鍵部件的剛性也得到進(jìn)一步提高，一系列新技術(shù)的應(yīng)用使得車身上鋼材得以減薄并提高了安全性。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（1）鍍層鋼板在現(xiàn)代汽車生產(chǎn)中，車身上使用得最多的還是普通低碳鋼，低碳鋼板具有很好的塑性加工性能，強(qiáng)度和剛度也能滿足汽車車身的要求，同時(shí)能滿足車身拼焊的要求，因此在汽車車身上應(yīng)用很廣，如圖1-3所示。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（1）鍍層鋼板1.1.2車身材料目前鍍鋅鋼材已在汽車行業(yè)中被普遍采用，主要是為了起到車身防腐的目的，避免因使用環(huán)境潮濕而造成白車身銹蝕、銹穿、等質(zhì)量問(wèn)題，影響整車安全性能。同時(shí)，各企業(yè)也會(huì)結(jié)合不同市場(chǎng)的自然環(huán)境不同，在產(chǎn)品與利潤(rùn)之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)，造成的現(xiàn)狀是在高端車型上均采用雙面鍍鋅鋼板，在中級(jí)家用經(jīng)濟(jì)型轎車上不同的廠家有不同的選擇，有些車型上普遍采用雙面鍍鋅鋼材，有些車型上部分零件（主要是門蓋等覆蓋件）采用雙面鍍鋅或外表面單面鍍鋅鋼材，入門級(jí)轎車普遍采用冷軋鋼材，極少一部分零件上采用單面鍍鋅鋼材。

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（1）鍍鋅鋼材鍍鋅鋼材主要采用電鍍鋅和熱鍍鋅兩種鍍鋅工藝。電鍍鋅利用電解，在板材件表面形成均勻、致密、結(jié)合良好的金屬或合金沉積層的過(guò)程。電鍍鋅的優(yōu)勢(shì)是鍍層薄、鍍鋅量少、成本低。熱鍍鋅熱鍍鋅也叫熱浸鋅或熱浸鍍鋅，是一種有效的金屬防腐方式，主要用于各行業(yè)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)施，是將除銹后的鋼材浸入500℃左右的鋅液中，使鋼材表面附著鋅層，從而起到防腐目的。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（2）輕金屬材料輕金屬材料是指用鋁和鎂及其合金制成的材料。密度小于3.5g/cm3的金屬稱為輕金屬，如鋁、鎂、鈹、鋰等，國(guó)外把密度為4.5g/cm3的鈦也稱為輕金屬，中國(guó)工業(yè)界通常只把鋁和鎂算作輕金屬，而把鈹、鋰、鈦等算作稀有金屬。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（2）輕金屬材料汽車自身重量減小，能耗就會(huì)下降，廢氣排放量減少，有利于改善人類生存環(huán)境。與30年前相比，國(guó)外汽車自身質(zhì)量減小20%～29%。未來(lái)汽車不管選用何種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，都必須輕量化，尤以轎車最為突出，輕量化、節(jié)能降耗和降低排放污染是轎車發(fā)展的三項(xiàng)戰(zhàn)略性課題，其輕量化是關(guān)鍵。當(dāng)今制造汽車用金屬材料中，鋼鐵仍居主導(dǎo)地位。各種類型汽車功能不同，選用的制造材料也各有差異，轎車比載貨車輕量化的需求更迫切。20世紀(jì)80年代轎車上鋼鐵材料的比例為70%，90年代下降到60%，2000年為50%左右，當(dāng)今已達(dá)到45%左右，主要原因是使用了較多的輕質(zhì)材料。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（2）輕金屬材料汽車輕量化發(fā)展過(guò)程的實(shí)踐證明，采用輕質(zhì)材料制造汽車是降低汽車質(zhì)量最有效的途徑和手段。輕金屬（鋁、鎂、鈦）材料代替鋼鐵，能有效地減小汽車質(zhì)量。鋁合金代替?zhèn)鹘y(tǒng)鋼鐵可使整車質(zhì)量減小30%～40%，有極好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2005年歐洲轎車平均每車用鋁量高達(dá)119kg，而美國(guó)制造的汽車平均每車用鋁量將超過(guò)130kg，到2008年世界中級(jí)轎車平均每車用鋁量達(dá)到130kg。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（3）高分子材料、復(fù)合材料、異種材料和特種材料汽車輕量化要求在車身設(shè)計(jì)過(guò)程中，在滿足安全要求的前提下盡量多地采用低密度的材料，以塑料件為代表的高分子材料主要應(yīng)用于車身內(nèi)外飾件上，但在白車身總成上也有體現(xiàn)。1.1.2車身材料

汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（3）高分子材料、復(fù)合材料、異種材料和特種材料車身設(shè)計(jì)過(guò)程中越來(lái)越多地采用高強(qiáng)度粘結(jié)劑進(jìn)行連接，這就可以避免因?yàn)榱慵O(shè)計(jì)不滿足點(diǎn)焊要求而帶來(lái)更復(fù)雜的形面設(shè)計(jì)，從而減少鋼材的使用量。熱成形鋼材的使用可以大大降低白車身的重量，熱成形鋼材的抗拉強(qiáng)度可以達(dá)到1500MPa，是普通鋼材的3～5倍，使用此種材料后，可以在保證強(qiáng)度的前提下降低板材的厚度，減少內(nèi)加強(qiáng)件的數(shù)量，進(jìn)而降低白車身的重量。1.1.2車身材料汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)車身總成又叫白車身總成，是指焊裝生產(chǎn)任務(wù)完結(jié)后的最終交付產(chǎn)品，是由車身各分總成通過(guò)既定工藝連接而成的。簡(jiǎn)單來(lái)講，車身總成是車身下部總成（底板總成）與左右側(cè)圍總成、頂蓋等通過(guò)定位焊、激光焊以及結(jié)構(gòu)膠連接后，并將左前門、左后門、右前門、右后門、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、行李艙蓋以及左右前翼子板總成通過(guò)螺栓緊固聯(lián)接安裝完成之后的產(chǎn)品。焊裝流程圖，見(jiàn)右側(cè)。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)通過(guò)圖1-5，可以直觀地了解車身結(jié)構(gòu)的基本組成。白車身下部總成發(fā)動(dòng)機(jī)艙分總成后底板分總成前底板分總成主要的總成汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)白車身下部總成又叫做底板總成，如圖1-6所示，底板總成在整個(gè)車身結(jié)構(gòu)安全性、承載能力中起到關(guān)鍵作用。底板總成包括由左右前縱梁組成的發(fā)動(dòng)機(jī)艙分總成、左右后縱梁組成的后底板分總成、乘員艙的承載主體前底板分總成以及車身橫向力均勻分配的關(guān)鍵部件左右門檻板。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)艙分總成由左右前縱梁與前圍板組合而成，其中左右前縱梁為主體骨架，前圍板起連接作用并使之成為類平行四邊形的固定框架，提高了框架的穩(wěn)定性。一般轎車的發(fā)動(dòng)機(jī)均安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，左右前縱梁承載著發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池等轎車內(nèi)較重的零部件圖1-7a）所示為發(fā)動(dòng)機(jī)艙吸能設(shè)計(jì)及乘員保護(hù)要求，圖1-7b）所示為碰撞試驗(yàn)實(shí)例。a）發(fā)動(dòng)機(jī)艙吸能設(shè)計(jì)及乘員保護(hù)要求

b）碰撞試驗(yàn)實(shí)例汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)后底板分總成由左右后縱梁與后底板面板組合而成，其中左右后縱梁為主體骨架，后底板面板起連接作用并使之成為類平行四邊形的固定框架，提高了框架的穩(wěn)定性。在多數(shù)轎車中，后底板面板均會(huì)有一個(gè)凹面，它的作用是為車輪備胎提供放置點(diǎn)，如圖1-8所示。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)前底板分總成由前底板面板與車身座椅橫梁連接而成，如圖1-9所示，單獨(dú)的前底板分總成并不具備很強(qiáng)的剛性，但在底板總成上，它連接了發(fā)動(dòng)機(jī)艙分總成與后底板分總成，并由左右門檻板起到加強(qiáng)作用后，因此前底板就具有了很強(qiáng)的承載能力。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（1）車身總成結(jié)構(gòu)門檻位于底板總成的兩側(cè)、車門的正下方。其作用有兩個(gè)：一是抵御正面和后面撞擊力；二是承擔(dān)側(cè)面撞擊吸能的重任，和車身B柱、側(cè)門防撞梁（桿）一起擔(dān)負(fù)起保證側(cè)面安全的重任。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（2）白車身骨架總成結(jié)構(gòu)安全白車身骨架總成是由車身底板總成與左右側(cè)圍總成通過(guò)頂棚總成連接而成，此四大總成連接后形成腹腔型，腹腔的四周各具有高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)件相連形成結(jié)構(gòu)框架，從外形上看，此時(shí)一個(gè)汽車的外觀輪廓已基本形成，但實(shí)質(zhì)上目前僅僅完成車身以確保乘員安全為目的的結(jié)構(gòu)性。白車身骨架總成，如圖1-11所示。圖1-11白車身骨架總成汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（2）白車身骨架總成結(jié)構(gòu)安全一般汽車車身側(cè)圍總成中單側(cè)有3個(gè)立柱（圖1-13），從前往后依次為前柱（A柱）、中柱（B柱）和后柱（C柱），SUV和MPV等部分車型還有另外一根立柱D柱。圖1-13汽車車身側(cè)圍總成中立柱汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（2）白車身骨架總成結(jié)構(gòu)安全（1）A柱對(duì)于汽車安全起著極為關(guān)鍵的作用，特別是在發(fā)生正面碰撞時(shí)（2）B柱對(duì)整車安全也至關(guān)重要，特別是側(cè)面碰撞過(guò)程中。（3）C柱的限制條件要小的多，但其對(duì)于車身正面或者側(cè)面碰撞的影響也小得多。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（2）白車身骨架總成結(jié)構(gòu)安全頂棚總成也叫車頂總成，是車身的最高點(diǎn)，如圖1-14所示，一般由頂棚外板、2～5根頂棚橫梁組成，前中后車頂橫梁將左右側(cè)圍A柱、B柱和C柱連接在一起。頂棚的強(qiáng)度影響著兩個(gè)方面：一是頂棚本身強(qiáng)度，二是對(duì)于側(cè)面撞擊也能通過(guò)其頂棚橫梁進(jìn)行分散。圖1-14頂棚總成汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（3）白車身總成結(jié)構(gòu)白車身總成是指已完成焊接且未進(jìn)行噴涂的車身總成，如圖1-15所示，它是白車身骨架總成與各覆蓋件總成通過(guò)螺栓聯(lián)接后的最終交付產(chǎn)品。白車身的作用就是在吸收汽車動(dòng)能的同時(shí)減緩車內(nèi)乘員的移動(dòng)程度，保證乘員有足夠的生存空間。從這點(diǎn)就可以看出，一個(gè)性能優(yōu)良的白車身應(yīng)該具有兩大特點(diǎn)：圖1-15白車身總成一是具有足夠大的吸能空間；二是有足夠大的堅(jiān)固、不可變形的空間。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.1.3車身總成結(jié)構(gòu)（3）白車身總成結(jié)構(gòu)內(nèi)板內(nèi)板一般采用1～1.5mm厚的高強(qiáng)度或超高強(qiáng)度鋼材作為骨架加強(qiáng)作用。外板外板采用0.6～0.8mm厚的鍍鋅板材。。車門總成一般分為內(nèi)板和外板兩部分。車門的好壞主要體現(xiàn)在車門的防撞性能、車門的密封性能和車門的開(kāi)合便利性，當(dāng)然還有其他使用功能的指標(biāo)等，防撞性能尤為重要，因?yàn)檐囕v發(fā)生側(cè)撞時(shí)，緩沖距離很短，很容易傷到車內(nèi)人員。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.2汽車焊裝的作用四大工藝焊裝是車身成型的核心環(huán)節(jié)，組裝白車身，確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與精度。01020304沖壓焊裝涂裝總裝沖壓是金屬板材經(jīng)模具沖壓成型，制造車身覆蓋件。噴涂防銹層與面漆，提升耐久性及外觀質(zhì)感。整合內(nèi)外飾、動(dòng)力系統(tǒng)等部件，完成整車裝配。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)焊裝的作用1.2汽車焊裝的作用1）結(jié)構(gòu)成型：將沖壓件焊接為白車身，構(gòu)建車輛主體框架。2）增強(qiáng)強(qiáng)度：通過(guò)焊接工藝提升車身剛性及抗沖擊能力。3）精度保障：確保部件位置和尺寸精準(zhǔn)，滿足裝配要求。4）安全防護(hù)：優(yōu)化吸能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保障碰撞時(shí)乘員艙完整性。5）效率提升：自動(dòng)化焊接技術(shù)（如機(jī)器人）提高生產(chǎn)速度與一致性。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)發(fā)展歷史1.3.1汽車焊裝發(fā)展歷史1）20世紀(jì)50-60年代：手工焊接階段。2）20世紀(jì)70年代：自動(dòng)化剛性焊裝線。3）20世紀(jì)80年代：機(jī)器人柔性焊裝線。4）20世紀(jì)70年代中后期：貫通式生產(chǎn)線改進(jìn)。5）21世紀(jì)至今：智能化與柔性化融合柔性化：多品種小批量生產(chǎn)，靈活調(diào)整車型比例。智能化：引入數(shù)字孿生、AI算法，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程精準(zhǔn)控制。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)主要生產(chǎn)工藝1.3.2汽車焊裝的現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)焊接車間主要生產(chǎn)工藝有：電阻點(diǎn)焊、CO2氣體保護(hù)焊、螺柱焊、MIG焊、激光焊、涂膠、沖鉚、裝配、修磨等。生產(chǎn)工藝電阻點(diǎn)焊CO2焊螺柱焊MIG焊激光焊涂膠沖鉚裝配修磨汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)車身輕量化1.3.2汽車焊裝的現(xiàn)狀隨著車身向著輕量化方向發(fā)展，車身材料的輕量化及車身金屬材料的非金屬化是必然趨勢(shì)。未來(lái)車身材料仍以鋼板為主，但是一些復(fù)合材料（例如：鍍鋅鋼板、高強(qiáng)度鋼板、鋁合金、鎂合金、高強(qiáng)度纖維復(fù)合材料）將得到廣泛應(yīng)用。復(fù)合材料鍍鋅鋼板高強(qiáng)度鋼板鋁合金鎂合金高強(qiáng)度纖維復(fù)合材料汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1.3.2汽車焊裝的現(xiàn)狀基于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在汽車焊裝領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普及。通過(guò)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人不僅有效提高了汽車焊裝工藝效率，而且還提高了焊裝生產(chǎn)質(zhì)量，降低了故障率。工業(yè)機(jī)器人對(duì)汽車焊裝的自動(dòng)化控制主要是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)，可以精準(zhǔn)的對(duì)拼接位置進(jìn)行焊接、有效的保證點(diǎn)位工位焊接工件的精度和剛度、提升焊接的質(zhì)量和效率等。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)（1）發(fā)展焊接機(jī)器人自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)1.3.3汽車工業(yè)焊接總體發(fā)展趨勢(shì)從目前發(fā)展來(lái)看，自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)是汽車焊接的發(fā)展趨勢(shì)，而工業(yè)機(jī)器人因其自動(dòng)化和靈活性在轎車生產(chǎn)中得到大規(guī)模使用。在焊接方面，主要使用的是六自由度點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人，且機(jī)器人具有焊鉗儲(chǔ)存庫(kù)，可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更，自動(dòng)從儲(chǔ)存庫(kù)抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無(wú)人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車。汽車焊裝的作用汽車焊裝的發(fā)展概況汽車車身結(jié)構(gòu)1.3.3汽車焊裝的現(xiàn)狀目前國(guó)內(nèi)汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線市場(chǎng)呈現(xiàn)國(guó)際跨國(guó)企業(yè)和國(guó)內(nèi)優(yōu)秀廠商并存格局。當(dāng)前全球工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)