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《機(jī)器人與智能制造》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)復(fù)雜的電子電路系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功能的集成電路芯片。當(dāng)其中一個(gè)芯片出現(xiàn)故障時(shí)，可能會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。以下哪種方法可以較為準(zhǔn)確地定位故障芯片？（）A.逐個(gè)更換芯片進(jìn)行測試B.使用示波器觀察電路信號(hào)C.用萬用表測量各芯片引腳電壓D.憑經(jīng)驗(yàn)判斷故障芯片位置2、在電磁波的輻射中，一個(gè)電偶極子的電偶極矩隨時(shí)間作簡諧變化，其頻率為f。則輻射出的電磁波的波長為：（）A.c/fB.2πc/fC.c/(2πf)D.2πc/(f^2)3、對(duì)于一個(gè)功率放大電路，在輸出功率相同的情況下，乙類功放的效率比甲類功放：（）A.低B.高C.相同D.無法確定4、在電動(dòng)力學(xué)中，已知一個(gè)時(shí)變電磁場的電場強(qiáng)度E和磁場強(qiáng)度H滿足麥克斯韋方程組。若電場強(qiáng)度的散度為零，則此時(shí)磁場強(qiáng)度的旋度為：（）A.與電場強(qiáng)度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比B.與電場強(qiáng)度成正比C.恒為零D.與電場強(qiáng)度的空間導(dǎo)數(shù)成正比5、在電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量分析中，電壓偏差是指供電電壓與額定電壓之間的差值。電壓偏差過大可能會(huì)影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。下列關(guān)于電壓偏差產(chǎn)生原因的描述，錯(cuò)誤的是（）A.電力系統(tǒng)的無功功率不足會(huì)導(dǎo)致電壓偏低B.電力系統(tǒng)的有功功率不足會(huì)導(dǎo)致電壓偏低C.線路阻抗過大可能會(huì)引起電壓損失，導(dǎo)致電壓偏差D.負(fù)荷的功率因數(shù)過低會(huì)導(dǎo)致電壓偏差6、一個(gè)由5個(gè)觸發(fā)器組成的移位寄存器，若要實(shí)現(xiàn)串行輸入、并行輸出和并行輸入、串行輸出，應(yīng)該如何連接和控制？（）A.有特定的連接和控制方式B.無法實(shí)現(xiàn)C.連接和控制方式不確定D.取決于其他因素7、在一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字電路系統(tǒng)中，包含多個(gè)邏輯門和集成電路芯片。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，以下哪種方法最有助于快速定位故障點(diǎn)？（）A.逐個(gè)更換芯片進(jìn)行測試B.使用邏輯分析儀觀察信號(hào)波形C.憑借經(jīng)驗(yàn)猜測故障位置D.對(duì)電路進(jìn)行隨機(jī)檢查8、在電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)點(diǎn)電荷q位于一個(gè)無限大的導(dǎo)體平面附近。則導(dǎo)體平面上感應(yīng)電荷產(chǎn)生的電場在電荷所在位置的電場強(qiáng)度大小為：（）A.q/(4πε0r^2)B.-q/(4πε0r^2)C.q/(2πε0r^2)D.-q/(2πε0r^2)9、在一個(gè)差分放大電路中，兩輸入端的信號(hào)分別為ui1=10mV，ui2=6mV，差模增益Ad=50，共模抑制比KCMR=1000。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.200mVB.220mVC.400mVD.440mV10、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)超前進(jìn)位加法器，它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？（）A.速度快B.電路簡單C.功耗低D.占用空間小11、某數(shù)字電路用于將BCD碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入的BCD碼為01010110時(shí)，經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換后的十進(jìn)制數(shù)輸出最有可能是（）A.56B.65C.86D.6812、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實(shí)現(xiàn)較好的性能？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器13、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實(shí)現(xiàn)不同方向的移位操作。對(duì)于一個(gè)雙向移位寄存器，當(dāng)控制信號(hào)為左移時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1101，時(shí)鐘脈沖到來時(shí)，寄存器中的數(shù)據(jù)會(huì)變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.011114、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的可靠性和穩(wěn)定性。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的可靠性和穩(wěn)定性？（）A.使用高質(zhì)量的電子元件B.進(jìn)行充分的測試和驗(yàn)證C.合理設(shè)計(jì)電路的保護(hù)機(jī)制D.以上都是15、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的燈光閃爍電路。PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)每隔1秒改變一次，但燈光閃爍的實(shí)際周期為2秒?？赡艿脑蚴?？（）A.輸出點(diǎn)故障B.燈光負(fù)載過大C.控制程序錯(cuò)誤D.線路接觸不良16、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的峰值檢波電路中，若輸入為正弦波信號(hào)，輸出將得到：（）A.正弦波的峰值B.正弦波的平均值C.正弦波的有效值D.正弦波的頻率17、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送裝置，輸送裝置的速度通過變頻器調(diào)節(jié)。在運(yùn)行過程中，變頻器顯示過流故障，可能的原因是？（）A.電機(jī)短路B.負(fù)載過大C.變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都有可能18、在一個(gè)數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中，需要觀察信號(hào)的時(shí)序關(guān)系。以下哪種儀器最適合用于這個(gè)目的？（）A.示波器B.萬用表C.信號(hào)發(fā)生器D.邏輯分析儀19、在一個(gè)電氣設(shè)備的安裝過程中，需要進(jìn)行接地電阻的測量。以下哪個(gè)儀器可以用于接地電阻的測量？（）A.萬用表B.兆歐表C.接地電阻測試儀D.示波器20、已知一個(gè)場效應(yīng)管的輸出特性曲線，在VGS=2V時(shí)，漏極電流ID從1mA變化到2mA，對(duì)應(yīng)的VDS從5V變化到6V。請問該場效應(yīng)管的跨導(dǎo)約為多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS21、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。以下哪種電子元件可以用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？（）A.繼電器B.接觸器C.三極管D.二極管22、在一個(gè)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要使用PLC進(jìn)行控制。以下哪個(gè)編程語言不是PLC的常用編程語言？（）A.梯形圖B.指令表C.C語言D.功能塊圖23、假設(shè)在一個(gè)均勻磁場中，有一個(gè)邊長為a的正方形閉合回路，通有電流I。若磁場隨時(shí)間均勻增加，磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化率為dB/dt，則回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢大小為：（）A.a^2dB/dtB.2a^2dB/dtC.√2a^2dB/dtD.4a^2dB/dt24、假設(shè)存在一個(gè)時(shí)諧電磁場，電場強(qiáng)度的復(fù)數(shù)形式為E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角頻率。則磁場強(qiáng)度的復(fù)數(shù)形式為（真空磁導(dǎo)率為μ0）：（）A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))B.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))C.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))D.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt))25、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理?？梢允褂眠壿嬮T電路，如與門、或門、非門等，來實(shí)現(xiàn)這些邏輯功能。邏輯門電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。以下關(guān)于邏輯門電路的描述，正確的是（）A.與門的輸出只有在所有輸入都為高電平時(shí)才為高電平B.或門的輸出只要有一個(gè)輸入為高電平就為高電平C.非門的輸出與輸入總是相反D.以上都是26、一個(gè)邊長為L的正方形線圈，通有電流I，放在均勻磁場B中。若線圈平面與磁場方向平行，線圈所受的磁力矩大小為：（）A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^227、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警。以下哪個(gè)參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測參數(shù)？（）A.剩余電流B.溫度C.電壓D.煙霧濃度28、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若靜態(tài)工作點(diǎn)設(shè)置過高，可能會(huì)出現(xiàn)的失真類型是：（）A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真29、在一個(gè)數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中，需要觀察信號(hào)的邏輯關(guān)系。以下哪種儀器最適合用于這個(gè)目的？（）A.示波器B.萬用表C.邏輯分析儀D.頻率計(jì)30、對(duì)于一個(gè)采用狀態(tài)編碼的時(shí)序電路，若狀態(tài)數(shù)量為6個(gè)，使用二進(jìn)制編碼和格雷碼編碼分別需要多少位？（）A.3位和3位B.3位和4位C.4位和3位D.4位和4位二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在集成運(yùn)放的實(shí)際應(yīng)用中，以下哪些因素會(huì)影響其精度？（）A.溫度變化B.電源噪聲C.干擾信號(hào)D.運(yùn)放的老化2、在有源濾波器的設(shè)計(jì)中，以下哪些類型是常見的？（）A.低通濾波器B.高通濾波器C.帶通濾波器D.帶阻濾波器3、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)中的存儲(chǔ)層次結(jié)構(gòu)，以下哪些層次是常見的？（）A.寄存器B.高速緩存C.主存D.外存4、在電力電子設(shè)備的散熱設(shè)計(jì)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.設(shè)備的功率損耗B.散熱方式和材料C.環(huán)境溫度和通風(fēng)條件D.設(shè)備的尺寸和重量5、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭和冒險(xiǎn)的產(chǎn)生原因，正確的有（）A.信號(hào)在不同路徑上的傳輸延遲不同B.輸入信號(hào)的變化同時(shí)導(dǎo)致多個(gè)邏輯門的輸出變化C.電路的設(shè)計(jì)不合理D.電源電壓的波動(dòng)6、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，需要考慮以下哪些方面？（）A.功角穩(wěn)定性B.電壓穩(wěn)定性C.頻率穩(wěn)定性D.暫態(tài)穩(wěn)定性7、在數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復(fù)雜8、對(duì)于邏輯門電路，以下哪些是常見的類型？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門9、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會(huì)影響邏輯門的輸出電平？（）A.音頻處理B.圖像處理C.通信系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)10、以下關(guān)于靜電場的性質(zhì)，表述準(zhǔn)確的有（）A.靜電場是無旋場B.靜電場的電場線不閉合C.靜電場對(duì)電荷做功與路徑無關(guān)D.靜電場的散度處處為零三、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在電力系統(tǒng)中，什么是電力系統(tǒng)的可靠性評(píng)估？其指標(biāo)有哪些？2、（本題5分）說明電力系統(tǒng)中的智能變電站有哪些特點(diǎn)？3、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中的無功優(yōu)化問題和求解方法。4、（本題5分）用PLA實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)F=AB'+C'D。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某高層建筑的電梯系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了門機(jī)故障。分析可能的原