站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁長安大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用1》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW2、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承3、在機(jī)械精度設(shè)計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是4、在機(jī)械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心5、對于一個螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN6、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形7、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨8、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.59、在機(jī)械精度設(shè)計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是10、某機(jī)械零件在工作時承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa11、一臺內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L12、在機(jī)械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵13、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min14、對于一個平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定15、在機(jī)械設(shè)計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力16、在一個齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數(shù)為3mm，齒數(shù)為40，滾刀的頭數(shù)為1，滾刀的轉(zhuǎn)速為100r/min，那么齒輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min17、齒輪傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小18、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動的傳動比過大時，會導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對19、對于一個承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度20、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）對于一個機(jī)械零件的表面處理工藝，如電鍍，詳細(xì)說明其工藝流程和質(zhì)量控制要點(diǎn)。電鍍層的性能和用途有哪些？2、（本題5分）闡述機(jī)械加工中工藝系統(tǒng)剛度的概念和影響因素，舉例說明如何提高工藝系統(tǒng)的剛度。3、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的鑄造工藝中，如何設(shè)計鑄造工藝方案，包括分型面的選擇、澆注系統(tǒng)的設(shè)計等，并說明鑄造缺陷的產(chǎn)生原因和預(yù)防措施。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一臺起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩頻繁出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。請?jiān)敿?xì)分析可能的原因，如超載使用、鋼絲繩選型不當(dāng)、卷筒磨損等，并提出預(yù)防鋼絲繩斷裂的措施。2、（本題5分）在機(jī)械制造中，精度控制是關(guān)鍵問題之一。請分析影響機(jī)械加工精度的因素，并提出提高加工精度的方法。3、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的振動現(xiàn)象可能會影響其性能和壽命。請分析機(jī)械振動的產(chǎn)生原因、類型（如自由振動、受迫振動、自激振動等）和特點(diǎn)，以及如何通過振動控制方法（如隔振、減振、吸振等）來減少振動的影響。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計中的人機(jī)交互設(shè)計對于提高操作效率和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。請分析人機(jī)交互設(shè)計的原則和方法，并舉例說明在機(jī)械設(shè)計中的應(yīng)用。5、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的振動分析中，某一旋轉(zhuǎn)機(jī)械出現(xiàn)了異常振動。請分析可能的原因，