第四章系統(tǒng)調(diào)試4.1硬件調(diào)試本次設(shè)計主要是采用電機和PLC的集合使用，所以在主電路上采用三相、電熔斷器、接觸器、和電動機?？刂齐娐分饕鞘荌/O口分配輸入的行程開關(guān)五個、呼叫按鈕四個、啟動按鈕和停止按鈕各一個。輸出在分配四個I/O口分別是；接觸器KM1、接觸器KM2、裝料顯示、卸料顯示。然后就是PLC的電源接好，但是因為本次選的三菱PLC型號FX3U-48M內(nèi)部可以使用220v交流電故把電源接在三相電上，KM1、KM2接在電源處。然后等待程序?qū)懭隤LC內(nèi)部，實現(xiàn)PLC的控制按鈕來實現(xiàn)電機的運轉(zhuǎn)。4.2軟件調(diào)試本次設(shè)計采用三菱編程軟件;GX-works2因為設(shè)計到運料小車在不同呼叫按鈕下的運轉(zhuǎn)，涉及到程序上的比較指令和數(shù)據(jù)存儲指令，所以在編寫程序上觸及到了我遺忘的知識。只好把書本重新?lián)炱饋恚榭幢容^指令和存儲指令的作用和編寫方式。還有在小車運貨到呼叫按鈕下卸貨完成后沒有想到因為本次設(shè)計是自動裝卸料功能，忘記寫下返回貨庫在次裝料的程序。這些問題都在我編寫程序時出現(xiàn)，讓我意識到程序的編寫是邏輯、平時積累的知識量的重要性。第五章系統(tǒng)仿真 本次設(shè)計因為設(shè)計到電機帶動固定在皮帶上的運料小車，輸送到不同地點的呼叫站位置，還有限位開關(guān)這些硬件在實驗室都暫時接線不方便。所以本次仿真采用軟件仿真使用GXworks3軟件這個軟件是一個十分方便的觸摸屏編程軟件，它可以在軟件內(nèi)部畫出需要的硬件腳本，再把鏈接到硬件的I/O口輸入在畫出的硬件連接口上，就形成了一個完整的虛擬硬件接線圖片，本次在軟件仿真的虛擬實物有；運料小車、皮帶、呼叫按鈕1、呼叫按鈕2、呼叫按鈕3、呼叫按鈕4、啟動按鈕、停止按鈕，裝料時間顯示、卸料時間顯示、裝料提示燈、卸料提示燈、系統(tǒng)運行提示燈、系統(tǒng)停止提示燈等等。想要仿真還需要把寫在GXworks2寫入的程序在工具欄中的調(diào)試工具下模擬開始。如下圖5-1所示圖5-1GXworks2然后打開畫好的GTworks3數(shù)據(jù)圖在工具欄中第二欄倒數(shù)7個圖像的位置點擊啟動模擬器。如圖5-2所示圖5-2GTworks3系統(tǒng)就會打開一個動畫工程圖，就是本次模擬仿真的動畫圖，點擊開始按鈕后，系統(tǒng)運行燈亮、可以呼叫燈亮、小車靜止燈顯示、然后點擊呼叫按鈕，正轉(zhuǎn)前進燈顯示、卸料燈亮、卸料時間顯示，完成后反轉(zhuǎn)后退顯示，到達SQ1裝料燈亮、裝料時間顯示、小車靜止顯示、可以呼叫燈顯示。如圖5-3所示圖5-3仿真動畫圖 本次設(shè)計因GTworks3，軟件仿真時，輸入信號X是無法寫入動畫的，因此仿真中采用M代替輸入信號X。結(jié)論本文重點設(shè)計與分析研究了該車的發(fā)展、PLC的選型以及與PLC相連的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。同時介紹了現(xiàn)代社會對物質(zhì)載體作用的要求和物質(zhì)載體連續(xù)不間斷進步的趨勢。本文在教師的指導(dǎo)和學(xué)生的幫助下，對以下幾個問題進行了梳理和決策：熟悉了解三菱PLC的有關(guān)知識；做到設(shè)計和現(xiàn)實結(jié)合設(shè)計的PLC控制系統(tǒng)電路；并且節(jié)約系統(tǒng)成本和優(yōu)化plc配置；通過軟件編程和調(diào)試，達到了搶救傷員的目的。依照三菱編程軟件，對設(shè)計方案進行了正確的調(diào)試，并在設(shè)計過程中完成了設(shè)計。參考文獻：[1]陳建明.電氣控制系統(tǒng)與PLC應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2020[2]李明河.可編程控制系統(tǒng)與應(yīng)用.合肥:合肥大學(xué)出版社,2019[3]郁漢琪,郭建.可編程控制系統(tǒng)器原理與應(yīng)用.北京:中國電力出版社,2020[4]于慶廣.可編程控制系統(tǒng)器原理與系統(tǒng)設(shè)計.北京:清華出版社,2020[5]齊榮.可編程計算機控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用.西安:西安工業(yè)出版,2020[6]夏辛明,黃宏,高光.可編程控制系統(tǒng)器技術(shù)及應(yīng)用.北京:北京理工出版社,2020[7]汪曉平.PLC可編程控制系統(tǒng)器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航.北京:人民郵電出版社,2020[8]江秀漢,楊楠.可編程控制系統(tǒng)器原理與應(yīng)用.北京:機械工業(yè)出版社,2018[9]孫振強.可編程控制系統(tǒng)器原理與應(yīng)用教程.北京:清華大學(xué)出版社,2019[10]李建興.可編程控制系統(tǒng)器件應(yīng)用技術(shù).北京:機械出版社,2020[11]余雷聲.電氣控制系統(tǒng)與PLC應(yīng)用,機械工業(yè)出版社,2018[12]周美蘭,周封,王岳宇.PLC電氣控制系統(tǒng)與組態(tài)設(shè)計.北京:計算機電子信息出版社,2019[13]周萬珍,高鴻賓.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2020[14]高欣和.可編程控制系統(tǒng)器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例.北京:人民郵電出版,2020[15]張立科.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐.北京:人民郵電出版,2019[16]利用PLC實現(xiàn)煙塵凈化系統(tǒng)的自動控制[J].王平,馬思樂,田芮.微計算機信息.2002(03)[17]首鋼京唐礦石上岸工程控制系統(tǒng)調(diào)試[J].王榮茂.港工技術(shù).2019(04)[18]自動控制系統(tǒng)在機械化淺圓倉中的應(yīng)用[J].鐘朱彬.糧油倉儲科技通訊.2019(03)[19]基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的沉浸式PLC控制程序的半實物仿真系統(tǒng)[J].李強,宓超,王晨星,沈陽.中國工程機械學(xué)報.2020(01)[20]