高海拔地區(qū)輸電線路無人機網(wǎng)格化巡檢技術(shù)探索云南電網(wǎng)公司昆明供電局匯報人：李欣江2025/06背景介紹一背景介紹一背景介紹地理環(huán)境特點地勢起伏跌宕，昆明平均海拔2000米，由于地理位置和地形地貌的特殊性，形成了“一山分四季，十里不同天”的立體氣候，獨特的高原山地氣候，給輸電線路運維工作帶來巨大挑戰(zhàn)。背景介紹設(shè)備運維規(guī)模云南電網(wǎng)公司昆明供電局負責7個區(qū)、1個市、6個縣的35kV-500kV輸電線路的運維工作，管轄輸電線路約1.06萬公里，其中架空線路約1萬公宜良縣宜良縣背景介紹傳統(tǒng)無人機巡檢問題線路巡檢量大，機巡人員數(shù)量傳統(tǒng)機巡作業(yè)時間長、巡視效率低數(shù)據(jù)解析智能化程度不高網(wǎng)格化巡檢模式二網(wǎng)格化巡檢模式二網(wǎng)格化巡檢模式新組織構(gòu)架模式問題發(fā)現(xiàn)中心問題解決中心問題分析中心管理“大腦”，履行“問題分析中心”網(wǎng)格化巡檢模式問題發(fā)現(xiàn)中心機制運轉(zhuǎn)問題發(fā)現(xiàn)中心機制運轉(zhuǎn)四級審核機制網(wǎng)格化巡視機制四級審核機制網(wǎng)格化巡視機制智能運維班移動式機巢智能運維班移動式機巢》一級：》二級：》一級：》二級：三級：四級：AI智能班運檢班運行室線路運檢班N：動態(tài)特殊巡視將輸電線路劃分為網(wǎng)格單元，實現(xiàn)高海拔地區(qū)桿塔的高效巡視長負責數(shù)據(jù)的全流程分析2.智能班全量審核3.設(shè)備主人抽查4.專業(yè)專責終審網(wǎng)格化巡檢模式網(wǎng)格點建立方式高原地區(qū)的輸電線路，主要通過“地圖選點+現(xiàn)場實測”方式，構(gòu)建一片區(qū)域的網(wǎng)格巡視單元，以“固定式機巢為主、移動式機巢為輔、通道視頻監(jiān)控為補”的智能巡視網(wǎng)格集群，深化無人機機巢技術(shù)的應用，充分服務當?shù)刂髋渚W(wǎng)巡視及災害應急響應業(yè)務。安寧片區(qū)網(wǎng)格圖東川片區(qū)網(wǎng)格圖網(wǎng)格化巡檢模式固定式機巢固定式機巢實測與驗證實測與驗證安裝與調(diào)試網(wǎng)格化巡檢模式固定式機巢固定式機巢01多維度的部署采用站內(nèi)、駐塔、駐房的方式，部署固定式機巢，形成“一核心兩補充”的梯次網(wǎng)格部署方案，使固定式機巢部署能達到最大化。02中繼勘察部署針對山地坡度大、線路高低起伏明顯的片區(qū)，我們采用現(xiàn)場中繼勘察方式，合理部署D-RTK中繼通訊模塊。將此模塊部署在制高點，實現(xiàn)無人機的躍障通訊，進一步擴大機巢網(wǎng)格覆蓋范圍，解決高海拔地區(qū)線路高山遮擋信號差的問題，提升自動巡視效能。網(wǎng)格化巡檢模式固定式機巢申請機巢網(wǎng)關(guān)三區(qū)IP地址申請開通對應IP至系統(tǒng)的策略機巢三區(qū)交換機三區(qū)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)機巢三區(qū)交換機站內(nèi)加裝機巢網(wǎng)關(guān)設(shè)備測試網(wǎng)關(guān)與機巢鏈路南網(wǎng)云物聯(lián)網(wǎng)平臺地市局三區(qū)數(shù)據(jù)出口省公司三區(qū)南網(wǎng)云物聯(lián)網(wǎng)平臺地市局三區(qū)數(shù)據(jù)出口省公司三區(qū)機房測試機巢作業(yè)執(zhí)行功能機巡云巢系統(tǒng)網(wǎng)格化巡檢模式是是是是是對多種設(shè)備從多方面開展評估。為找到合適的移動式機巢，對多種設(shè)備從多方面開展評估。網(wǎng)格化巡檢模式移動式機巢點云規(guī)劃、精準復拍通信信號及電池續(xù)航規(guī)劃點云規(guī)劃、精準復拍通信信號及電池續(xù)航規(guī)劃飛行過程中的重規(guī)劃測試計劃數(shù)據(jù)對比及反饋現(xiàn)狀評估與數(shù)據(jù)收集現(xiàn)狀評估與數(shù)據(jù)收集起飛點選址與優(yōu)化方案制定安全風險評估與應對措施網(wǎng)格化巡檢模式智能數(shù)據(jù)處理)-)---網(wǎng)格化巡檢模式建設(shè)成效一種策略建立了一種高海拔地區(qū)建立了一種高海拔地區(qū)獨有的網(wǎng)格化巡檢策略一套航線形成一套基于桿塔單元并且具有精準復拍功能的航線庫一機多控選取了兼具數(shù)據(jù)快速處理和一機多控選取了兼具數(shù)據(jù)快速處理和一機多控功能的一體機設(shè)備一鍵處理建立了一套數(shù)據(jù)共享性高，處理審核高效的管理機制下一步工作打算下一步工作打算固定翼無人機機巢探索部署固定翼無人機機巢探索部署固定翼無人機機巢，并采取一機多巢的“漸進式”作業(yè)方法，增大巡視半徑至50kM,提高高海拔地區(qū)綜合巡檢效率，實現(xiàn)輸電線路的周期性三維激光掃描、通道可見光巡視以及自然災害應急勘查。下一步工作打算防線飛行利用大疆新發(fā)布的DJIMatrice4TD無人機搭載避障雷達，探索高海拔地區(qū)的導地線的防線飛行，