無人機應用技術2.3.無人機高速公路航線規(guī)劃_第1頁
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人工智能和高速巡檢——無人機高速巡檢航線規(guī)劃無人機高速巡檢航線規(guī)劃目錄無人機高速巡檢航線規(guī)劃特點無人機高速巡檢數據航線規(guī)劃注意事項無人機高速巡檢航線規(guī)劃特點在進行一些無人機高速巡檢的任務時，可能需要我們采集高速公路的一些圖像信息，此時我們就需要進行航線規(guī)劃，高速公路的航線和一般的航線規(guī)劃稍有不同，我們先來了解一下高速公路航線的特點。321高速公路長度長，寬度窄，道路軌跡變化大，單架次測量范圍小，屬于帶狀航線。帶狀測區(qū)航線都比較長并且環(huán)境比較復雜，無人機需要多架次進行飛行。帶狀航線測區(qū)的規(guī)劃一般需要借助其他地圖軟件進行測區(qū)的規(guī)劃。特點：無人機高速巡檢航線規(guī)劃注意事項01在設計帶狀測區(qū)的航線時，不建議設計成單軌跡的航線，這有可能導致模型的扭曲與不完整。在條件允許的情況下，航帶越多成果越可靠。02設計帶狀航線時，控制點不是必須的，但有控制點還是有助于提高模型的位置精度以及完整性。03如果條件所限，只能設計為單軌道航線時，控制點是必須要的，有了控制點才有可能避免在模型出現扭曲變形的情況。04帶狀測區(qū)需要高重疊率：最好85％的航向重疊和70％的旁向重疊率。05帶狀航線需要進行多架次的飛行，在設計航線時要注意無人機起降航線的設置，一般常使用固定翼無人機進行任務，

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