學(xué)習(xí)目標(biāo)

電氣-氣動控制自動多位置抬升裝置回路設(shè)計與裝調(diào)1.說出雙電控三位五通換向閥、可調(diào)單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及原理。2.能正確認(rèn)知雙電控三位五通換向閥、可調(diào)單向節(jié)流閥符號。3.能說出時間繼電器用途、選用原則。4.能說出時間繼電器型號含義及電氣符號、結(jié)構(gòu)及工作過程。5.能對電氣-氣動控制自動多位置抬升裝置回路設(shè)計與裝調(diào)。

電氣-氣動控制自動多位置抬升裝置回路設(shè)計與裝調(diào)

在柔性自動化生產(chǎn)線中經(jīng)常使用零件抬升裝置，如立體加工、垂直傳送等都會使用到零件抬升裝置，如圖1-30所示。

1.雙電控三位五通換向閥

（1）實物及圖形符號

雙電控三位五通換向閥屬于氣動控制元件，它依靠電磁和彈簧實現(xiàn)三個位置的轉(zhuǎn)換。雙電控三位五通換向閥有一個輸入口、兩個輸出口、兩個電磁線圈和兩個呼氣口，其實物與圖形符號如圖1-31所示。

一、元件介紹

1.雙電控三位五通換向閥

（1）實物及圖形符號

一、元件介紹

1.雙電控三位五通換向閥

（2）工作過程

電磁線圈得電，雙電控三位五通換向閥的1口與4口接通或1口與2口接通。電磁線圈失電，雙電控三位五通換向閥在彈簧的作用下復(fù)位，此時，1口、2口和4口皆被關(guān)閉。如果沒有電壓作用在電磁線圈上，則雙電控三位五通換向閥也可以手動驅(qū)動進(jìn)行換向。一、元件介紹

2.可調(diào)單向節(jié)流閥

（1）實物及圖形符號

可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成。單向閥在一個方向上可以阻止壓縮空氣流動，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥流出，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。可調(diào)單向節(jié)流閥實物與圖形符號如圖1-32所示。

一、元件介紹

2.可調(diào)單向節(jié)流閥

（1）實物及圖形符號

一、元件介紹

2.可調(diào)單向節(jié)流閥

（2）結(jié)構(gòu)及工作過程

結(jié)構(gòu)：可調(diào)單向節(jié)流閥由進(jìn)氣口、出氣口、調(diào)節(jié)旋鈕、閥體和單向閥芯等組成，其結(jié)構(gòu)如圖1-33a所示。

工作過程：可調(diào)單向節(jié)流閥的工作過程如圖1-33b所示，當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)入時，單向閥芯打開，壓縮空氣順利地從B端流出。當(dāng)壓縮空氣從B端進(jìn)入時，單向閥芯關(guān)閉，壓縮空氣只能從節(jié)流氣口流出到A。由于受到節(jié)流氣口大小的影響，從而控制了空氣的流量，達(dá)到了節(jié)流的目的。一、元件介紹

2.可調(diào)單向節(jié)流閥

（2）結(jié)構(gòu)及工作過程

一、元件介紹

3.時間繼電器

（1）用途

時間繼電器廣泛應(yīng)用于按時間順序控制的電氣線路中。常用時間繼電器如圖1-34所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（2）選用原則1）根據(jù)系統(tǒng)的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列。在延時精度要求不高的場合，一般可選用價格較低的空氣阻尼式時間繼電器（JS7系列），如圖1-34a所示；反之，對精度要求較高的場合，可選用晶體管或數(shù)字式時間繼電器，如圖1-34b、c所示。2）根據(jù)控制線路的要求選擇時間繼電器的延時方式（通電延時或斷電延時），同時還必須考慮線路對瞬時動作觸頭的要求。3）根據(jù)控制線路電壓選擇時間繼電器吸引線圈的電壓。一、元件介紹

3.時間繼電器

（3）型號含義及電氣符號1）時間繼電器的型號含義如圖1-35所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（3）型號含義及電氣符號2）時間繼電器的圖形符號如圖1-36所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（4）結(jié)構(gòu)及工作過程通電延時型空氣式時間繼電器的結(jié)構(gòu)如圖1-37所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（4）結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程如圖1-38～圖1-42所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（4）結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程如圖1-38～圖1-42所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（4）結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程如圖1-38～圖1-42所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（4）結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程如圖1-38～圖1-42所示。一、元件介紹

3.時間繼電器

（4）結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程如圖1-38～圖1-42所示。一、元件介紹

在自動化生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要自動抬升、下降加工零件，以達(dá)到自動化生產(chǎn)的目的。要實現(xiàn)氣動系統(tǒng)的自動化，常使用電磁閥控制，這樣可以使系統(tǒng)簡潔明了，控制回路如圖1-43所示。

二、控制回路工作原理

二、控制回路工作原理

二、控制回路工作原理

整個系統(tǒng)動作示意如圖1-44所示。

二、控制回路工作原理

整個系統(tǒng)動作示意如圖1-44所示。

二、控制回路工作原理

整個系統(tǒng)動作示意如圖1-44所示。

1．設(shè)備和工具準(zhǔn)備三、技能訓(xùn)練（1）實驗用氣壓控制閥若干。（2）工具：數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、螺絲刀、剪刀等。（3）輔料：導(dǎo)線、氣管、T型三通、煤油等。（4）設(shè)備：電氣-氣動實訓(xùn)臺。

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計氣動回路的設(shè)計如圖1-43所示。按下SB2后，所得回路如圖1-45至圖1-50所示。

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（1）氣動回路的設(shè)計

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（2）元件選擇根據(jù)任務(wù)要求選擇元件，檢查元件是否完好，并在表1-16中填寫元件在回路中的作用。

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（2）元件選擇根據(jù)任務(wù)要求選擇元件，檢查元件是否完好，并在表1-16中填寫元件在回路中的作用。

2．回路的設(shè)計與裝調(diào)三、技能訓(xùn)練（3）氣路安裝按照圖1-43所示氣動回路安裝。（4）任務(wù)調(diào)試按照圖1-43所示接好管線，調(diào)試氣壓，調(diào)試雙作用氣缸到位情況等，分析和解決在訓(xùn)練中出現(xiàn)的不正常情況，根據(jù)后面要求記錄訓(xùn)練結(jié)果。

3．注意事項三、技能訓(xùn)練（1）熟悉訓(xùn)練設(shè)備的使用方法（氣源的開關(guān)、氣壓的調(diào)整、管線的連接等）。（2）檢查元件的安裝與固定是否牢固。（3）安裝完畢后，檢查現(xiàn)場有無漏裝的元件。（4）打開氣源時，手握氣源開關(guān)觀察一段時間，防止因管路沒接好被打出。（5）