無人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)12. 多旋翼無人機(jī)機(jī)架設(shè)計-氣動布局_第1頁
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文檔簡介

良好氣動布局多旋翼無人機(jī)機(jī)架設(shè)計

——氣動布局

影響因素多旋翼無人機(jī)氣動布局對布局進(jìn)行空氣動力學(xué)設(shè)計的目的主要是為了降低飛行時機(jī)身的阻力?？諝庾枇κ俏矬w在流體中運動時產(chǎn)生的阻礙物體運動的力，按其產(chǎn)生的原因不同，可分為摩擦阻力、壓差阻力、誘導(dǎo)阻力和干擾阻力。摩擦阻力A壓差阻力B誘導(dǎo)阻力C干擾阻力D多旋翼無人機(jī)氣動布局因大氣粘性而產(chǎn)生的阻力。空氣的粘性越大，飛機(jī)表面越粗糙或飛機(jī)表面積越大，則摩擦阻力越大。摩擦阻力A壓差阻力B多旋翼飛行時機(jī)身前后壓強(qiáng)差形成的阻力。多旋翼無人機(jī)氣動布局壓差阻力B壓差阻力與物體的迎風(fēng)面積有很大關(guān)系，迎風(fēng)面積越大，壓差阻力也越大。飛行器的外形對壓差阻力也有很大影響，如圖所示的三個物體，它們的最大迎風(fēng)面積相同，但是阻力相差很大。其中圓盤的壓差阻力最大，球體次之，而流線體的最小(只有圓盤壓差阻力的1/20)。多旋翼無人機(jī)氣動布局伴隨升力而產(chǎn)生的阻力。多旋翼高速前飛時機(jī)身能產(chǎn)生升力，就會產(chǎn)生誘導(dǎo)阻力。誘導(dǎo)阻力C干擾阻力D飛機(jī)的各部件組合在一起所產(chǎn)生的阻力并不等于單獨置于氣流中所產(chǎn)生的阻力之和,這個額外的阻力就是干擾阻力。要減少該阻力，需要妥善考慮和安排各部件之間的相對位置，同時使部件連接處盡量圓滑過渡。多旋翼無人機(jī)氣動布局設(shè)計建議設(shè)計流線型機(jī)身?？紤]和安排各部件之間的相對位置關(guān)系，部件連接處盡量圓滑過渡,飛機(jī)表面也要盡量光滑。需要考慮多旋翼前飛時的傾角，減少最

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