智能傳感與控制技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)數(shù)量技術(shù)要求1智能檢測(cè)與傳感數(shù)據(jù)處理實(shí)訓(xùn)設(shè)備1套1、性能指標(biāo)：輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%50Hz；整機(jī)功率：＜1.5kVA；參考外形尺寸：1620mm×1100mm×1450mm（長(zhǎng)×寬×高）；工業(yè)相機(jī)分辨率：不低于30萬(wàn)像素；機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與處理單元檢測(cè)項(xiàng)目不少于4種；數(shù)字量傳感器種類(lèi)不少于5種；模擬量傳感器種類(lèi)不少于3種；2、功能要求系統(tǒng)采用工業(yè)鋁型材搭建實(shí)訓(xùn)臺(tái)架，功能采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與處理單元、數(shù)字量傳感器檢測(cè)與處理單元、模擬量傳感器檢測(cè)與處理單元組成；每個(gè)單元相對(duì)獨(dú)立，即可以分模塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)練習(xí)，單元之間也可以組建工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)單元之間的信號(hào)交互，構(gòu)成一個(gè)小型的綜合性機(jī)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；實(shí)訓(xùn)裝置采用了工業(yè)上常用的自動(dòng)化控制元件，包含有機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用單元、機(jī)器視覺(jué)光源、機(jī)器視覺(jué)鏡頭、機(jī)器視覺(jué)控制器、數(shù)字量檢測(cè)應(yīng)用單元、模擬量檢測(cè)應(yīng)用單元等控制元件；（1）機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與處理單元機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與處理單元由單元模塊底板、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)電氣控制單元、自動(dòng)供料系統(tǒng)、傳輸與分揀單元等組成；該單元模擬了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行工件的有無(wú)、形狀、計(jì)數(shù)、缺陷的檢測(cè)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，從機(jī)器視覺(jué)選材、造型及功能等多方面力求貼合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)，著重體現(xiàn)真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)應(yīng)用；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、工業(yè)光源及光源控制器、視覺(jué)軟件、視覺(jué)顯示器等組成，視覺(jué)系統(tǒng)支持工件有無(wú)、顏色、形狀、字符、尺寸、二維碼、缺陷的檢測(cè)；1）工業(yè)相機(jī)；（1）分辨率：不低于30萬(wàn)像素；（2）色彩模式：彩色；（3）曝光方式：全局曝光；2）工業(yè)鏡頭；（1）焦距：8mm；3）工業(yè)光源及光源控制器；（1）LED光源；（2）光源顏色：白色；（3）光源控制器：雙通道；（4）光源控制器支持手動(dòng)調(diào)整光源強(qiáng)度；（5）光源控制器觸發(fā)方式：IO控制、通信控制；4）視覺(jué)軟件；（1）算法軟件平臺(tái)提供多樣化的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)功能，如圖像采集、定位、圖像處理、標(biāo)定、測(cè)量、識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、通訊等多項(xiàng)功能模塊；（2）軟件系統(tǒng)支持C++、C#腳本編程；（3）可視化的流程圖的方式來(lái)進(jìn)行編程，直觀展示圖像處理的流程，即通過(guò)拖拽算法庫(kù)中相關(guān)功能算子；（4）采用組態(tài)化的編程方式，通過(guò)拖拽相應(yīng)的控件，可對(duì)控件進(jìn)行編輯、配置模塊參數(shù)等操作，展示運(yùn)行的顯示效果畫(huà)面；（5）通訊模塊具備：串口、TCP/IP通訊、I/O、Modbus、PLC等多種通訊方式；（6）具有光學(xué)AI字符識(shí)別功能，能通過(guò)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)英文、簡(jiǎn)體中文、繁體中文等類(lèi)型字符的識(shí)別；訓(xùn)練樣本的來(lái)源可以是通過(guò)手動(dòng)輸入分割后的字符，進(jìn)行訓(xùn)練；也可以通到生成標(biāo)準(zhǔn)的字體樣本作為樣本，通過(guò)在文本框中輸入待訓(xùn)練的字符，通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)字符參數(shù)，訓(xùn)練生成樣本；（7）可拓展3D檢測(cè)模塊；5）視覺(jué)顯示器；（1）尺寸：不小于10英寸；（2）分辨率：不低于1366*768；（3）支持VESA壁掛；2.1.2機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用單元；由單元模塊底板、視覺(jué)固定支架、視覺(jué)檢測(cè)工件、自動(dòng)供料單元、傳輸與分揀單元等組成，構(gòu)成了視覺(jué)檢測(cè)的測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景；具體功能要求如下：（1）單元模塊底板采用工業(yè)鋁型材搭建，正面有規(guī)則分布的T型槽，方便功能組件進(jìn)行安裝位置調(diào)整，參考尺寸：500mm×350mm×30mm（長(zhǎng)×寬×高）；（2）視覺(jué)固定支架由型材立柱、相機(jī)支架等組成；（3）視覺(jué)檢測(cè)工件種類(lèi)：顏色、形狀、二維碼、字符、尺寸、缺陷等不同類(lèi)型的工件；（4）自動(dòng)供料單元基體采用工業(yè)鋁型材搭建，主要由基體平臺(tái)、垂直料筒、氣動(dòng)頂料裝置及檢測(cè)傳感器等組成；可以完成工件的存儲(chǔ)，自動(dòng)下落和氣動(dòng)頂出等自動(dòng)供料和檢測(cè)功能；（5）傳輸與分揀單元主要由傳輸線、自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)擺臂分揀裝置、物料材料檢測(cè)傳感器、分揀料槽等組成；可以完成工件的傳輸與自動(dòng)分揀工作；2.1.3電氣控制系統(tǒng)；1）可編程控制器；（1）供電電源：24Vdc；（2）數(shù)字量輸入數(shù)量：不少于14點(diǎn)；（3）數(shù)字量輸出數(shù)量：不少于10點(diǎn)；（4）輸出類(lèi)型：晶體管型；（5）模擬量輸入數(shù)量：不少于2路；（6）最大本地I/O數(shù)量：不少于284；（7）高速計(jì)數(shù)器：不少于6路；（8）脈沖輸出：不少于4路；（9）端口數(shù)：以太網(wǎng)口≥1；（10）通訊：支持ProfiNET通訊；2）擴(kuò)展模塊；（1）數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)：不少于8點(diǎn)；（2）數(shù)字輸出點(diǎn)數(shù)：不少于8點(diǎn)；（3）輸入額定電壓：24Vdc（4mA時(shí)）；（4）輸入類(lèi)型：漏型/源型；（5）輸出電壓范圍：20.4-28.8VDC；（6）輸出類(lèi)型：固態(tài)-MOSFET；3）按鈕控制盒；主要包含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急?？刂瓢粹o和指示燈，可控制設(shè)備的啟動(dòng)停止運(yùn)行；4）其他電氣輔件；包含電纜、端子、線槽等輔助電氣元件；（2）數(shù)字量傳感器檢測(cè)與處理單元數(shù)字量傳感器檢測(cè)與處理單元由數(shù)字量檢測(cè)應(yīng)用單元和電氣控制單元組成；該單元涵蓋了機(jī)電檢測(cè)系統(tǒng)中典型幾種的數(shù)字量傳感器如電容式傳感器、電感式傳感器、對(duì)射式光電傳感器、漫反射式光電傳感器、光纖傳感器等；通過(guò)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)讓學(xué)生掌握各個(gè)傳感器的工作原理和在不同的場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)；數(shù)字量檢測(cè)應(yīng)用單元；主要由單元模塊底板、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、聯(lián)軸器、絲桿、工件平臺(tái)等組成，系統(tǒng)通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用聯(lián)軸器和絲桿的傳動(dòng)方式，從而控制工件平臺(tái)的水平移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字量傳感器的檢測(cè)；1）單元模塊底板；采用工業(yè)鋁型材搭建，正面有規(guī)則分布的T型槽，方便功能組件進(jìn)行安裝位置調(diào)整，參考尺寸：500mm×350mm×30mm（長(zhǎng)×寬×高）；2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；（1）相數(shù)：兩相；（2）驅(qū)動(dòng)器電流：2.1-5.6A；（3）驅(qū)動(dòng)器電壓：18-48VDC；（4）細(xì)分?jǐn)?shù)：1-128；（5）電機(jī)步距角：1.8°；（3）電機(jī)額定電流：3A；（4）電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩：0.6N·M；3）絲桿：長(zhǎng)度不小于300mm；2.2.2數(shù)字量傳感器；包含電容式傳感器、電感式傳感器、對(duì)射式光電傳感器、漫反射式光電傳感器、光纖傳感器；1）電容式傳感器；（1）供電電壓：DC12~24V；（2）檢測(cè)距離：8mm；（3）輸出類(lèi)型：PNP；（4）可檢測(cè)物：可檢測(cè)鐵、金屬塑料、木材、石材、水等物體；2）電感式傳感器；（1）供電電壓：DC12~24V；（2）檢測(cè)距離：4mm；（3）輸出類(lèi)型：PNP；（4）可檢測(cè)物：可檢測(cè)鐵、金屬等導(dǎo)電物體；3）對(duì)射式光電傳感器；（1）供電電壓：12-24VDC；（2）檢測(cè)距離：10-50mm；（3）輸出類(lèi)型：PNP；（4）檢測(cè)物：不透明物體，半透明物體；（5）光源：紅外LED；4）漫反射式電傳感器；（1）供電電壓：12-24VDC；（2）檢測(cè)距離：50mm；（3）輸出類(lèi)型：PNP；5）光纖傳感器；（1）供電電壓：12-24VDC；（2）檢測(cè)距離：40mm；（3）輸出類(lèi)型：PNP；2.2.3編碼器檢測(cè)模塊；主要由編碼器、檢測(cè)輪、支架等組成，檢測(cè)輪安裝在編碼器轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)輪和被測(cè)物體接觸，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)絲桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和距離；2.2.4電氣控制系統(tǒng)；1）可編程控制器；（1）供電電源：24Vdc；（2）數(shù)字量輸入數(shù)量：不少于14點(diǎn)；（3）數(shù)字量輸出數(shù)量：不少于10點(diǎn)；（4）輸出類(lèi)型：晶體管型；（5）模擬量輸入數(shù)量：不少于2路；（6）最大本地I/O數(shù)量：不少于284；（7）高速計(jì)數(shù)器：不少于6路；（8）脈沖輸出：不少于4路；（9）端口數(shù)：以太網(wǎng)口≥1；（10）通訊：支持ProfiNET通訊；2）按鈕控制盒；主要包含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急?？刂瓢粹o和指示燈，可控制設(shè)備的啟動(dòng)停止運(yùn)行；3）其他電氣輔件；包含電纜、端子、線槽等輔助電氣元件；（3）模擬量傳感器檢測(cè)與處理單元模擬量傳感器檢測(cè)與處理單元由模擬量檢測(cè)應(yīng)用單元、模擬量檢測(cè)電氣控制單元等組成；該單元模擬了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中老化箱中的恒溫條件，通過(guò)模擬量溫度傳感器檢測(cè)模塊內(nèi)部的溫度，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)溫度驅(qū)動(dòng)加熱的過(guò)程，還模擬了溫室大棚中，對(duì)不同時(shí)間的光照條件下的環(huán)境檢測(cè)，以及煙霧傳感器的的檢測(cè)，體現(xiàn)了多種模擬量傳感器和控制器的應(yīng)用；2.3.1單元模塊底板；采用工業(yè)鋁型材搭建，正面有規(guī)則分布的T型槽，方便功能組件進(jìn)行安裝位置調(diào)整，參考尺寸：500mm×350mm×30mm（長(zhǎng)×寬×高）；2.3.2恒溫調(diào)壓模塊；該模塊可模擬生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中老化箱中的恒溫條件，通過(guò)模擬量溫度傳感器檢測(cè)模塊內(nèi)部的溫度，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)溫度驅(qū)動(dòng)加熱的過(guò)程；主要包括溫度檢測(cè)模塊、溫度加熱模塊、調(diào)壓模塊、冷卻系統(tǒng)等，可以通過(guò)PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)恒溫過(guò)程控制；1）溫度傳感器；（1）類(lèi)型：PT100；（2）0℃時(shí)標(biāo)準(zhǔn)電阻值：100Ω；2）溫度變送器；（1）輸出信號(hào)：0~10VDC或4~20mA；（2）精度：±0.2%；（3）傳送方式：二線制；（4）工作電源電壓：24Vdc；3）調(diào)壓模塊；（1）輸入電流控制：0~10VDC或4~20mA；（2）額定工作電壓：220VAC；（3）調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間：不大于10ms；（4）關(guān)斷最大延時(shí)：不大于10ms；（5）絕緣電阻：大于1000MΩ；4）冷卻系統(tǒng)：風(fēng)機(jī)冷卻形式；2.3.3壓力檢測(cè)模塊；包括傳感器安裝底座、電阻應(yīng)變式壓力傳感器、壓力桿、砝碼等組成；砝碼掛在壓力桿端部，通過(guò)杠桿原理，將砝碼的重量轉(zhuǎn)化為傳感器端部的壓力；1）壓力檢測(cè)傳感器；（1）供電電壓：DC12~26V，典型24V；（2）檢測(cè)范圍：0~100N；（3）輸入靈敏度：0.4MV/V~6MV/V；（4）精度：1%；（5）輸出類(lèi)型：0~24mA1；（6）防護(hù)等級(jí)：IP65；2.3.4電氣控制系統(tǒng)；1）可編程控制器；（1）供電電源：24Vdc；（2）數(shù)字量輸入數(shù)量：不少于14點(diǎn)；（3）數(shù)字量輸出數(shù)量：不少于10點(diǎn)；（4）輸出類(lèi)型：晶體管型；（5）模擬量輸入數(shù)量：不少于2路；（6）最大本地I/O數(shù)量：不少于284；（7）高速計(jì)數(shù)器：不少于6路；（8）脈沖輸出：不少于4路；（9）端口數(shù)：以太網(wǎng)口不少于1路；（10）通訊：支持ProfiNET通訊；2）模擬量輸入輸出模塊；（1）4通道輸入：輸入電壓范圍±10V、±5V、±2.5V或輸入電流0-20mA；（2）2通道輸出，輸出電壓范圍±10V或輸出電流0-20mA；3）RS485通訊模塊；（1）類(lèi)型：RS485，2線制半雙工；（2）共模電壓范圍：-7V到+12V，1秒，3VRMS連續(xù)；（3）發(fā)送器差動(dòng)輸出電壓：RL=100Ω時(shí)最小2V，RL=54Ω時(shí)最小1.5V；（4）接收器輸入阻抗：最小5.4KΩ，包括終端；（5）接收器閾值/靈敏度：最低+/-0.2V，典型滯后60mV；（6）波特率：300波特，600波特，1.2Kb，2.4Kb，4.8Kb，9.6Kb（默認(rèn)值），19.2Kb，38.4Kb，57.6Kb，76.8Kb，115.2Kb；（7）奇偶校驗(yàn)：無(wú)奇偶校驗(yàn)（默認(rèn)），偶數(shù)，奇數(shù)，傳號(hào)（奇偶校驗(yàn)位始終設(shè)為1），空號(hào)（奇偶校驗(yàn)位始終設(shè)為0）；4）按鈕控制盒；主要包含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急?？刂瓢粹o和指示燈，可控制設(shè)備的啟動(dòng)停止運(yùn)行；5）其他電氣輔件；包含電纜、端子、線槽等輔助電氣元件；（4）智能檢測(cè)與傳感數(shù)據(jù)處理實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)該單元主要由展示監(jiān)控屏、數(shù)據(jù)采集盒、工業(yè)交換機(jī)等組成，可與機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與處理單元、數(shù)字量傳感器檢測(cè)與處理單元和模擬量傳感器檢測(cè)與處理單元進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)其他單元的數(shù)據(jù)監(jiān)控、采集、展示、處理；2.4.1展示監(jiān)控屏；（1）尺寸：7英寸；（2）分辨率：1024*600；（3）串行接口：RS232*1、RS485*1、USB*1；（4）以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)；2.4.2工業(yè)交換機(jī)；（1）RJ45端口：8口；（2）導(dǎo)軌式安裝；（3）工作電壓：DC24V；（4）工作方式為全雙工和半雙工自適應(yīng)，支持10/100Mbps自適應(yīng)；2.4.3信號(hào)數(shù)據(jù)采集與處理單元；無(wú)需硬件即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集功能；（1）可擴(kuò)展最大連接設(shè)備數(shù)量：不小于30臺(tái)；（2）變量數(shù)：不小于3000；（3）采集性能：毫秒級(jí)；（4）腳本新增設(shè)備個(gè)數(shù)：不小于10；（5）腳本新增變量個(gè)數(shù)：不小于300；（6）腳本代碼行數(shù)：不小于1000；（7）斷點(diǎn)續(xù)傳變量個(gè)數(shù)：不小于300；（8）規(guī)則個(gè)數(shù)：不小于300；（9）南向協(xié)議：主流工業(yè)協(xié)議，如Profinet、ModBusTCP等；（10）北向接口：MQTT/HTTP/Modbus/OPCUA；（11）主要功能：①具有設(shè)備管理、變量配置、接口轉(zhuǎn)發(fā)、全局配置、規(guī)則管理、腳本編程、系統(tǒng)管理、故障診斷等功能；②鏈路診斷：通過(guò)拓?fù)鋱D詳盡展示設(shè)備狀態(tài)和接口狀態(tài)，可迅速識(shí)別鏈路中的潛在問(wèn)題；具備Ping測(cè)試能力，能夠精確到設(shè)備端口，問(wèn)題定位更加精準(zhǔn)；③網(wǎng)關(guān)診斷：診斷頁(yè)面可開(kāi)啟日志查看和發(fā)送指令；④點(diǎn)表診斷：當(dāng)點(diǎn)表出現(xiàn)異常時(shí)，可在診斷頁(yè)面直接進(jìn)行修改；⑤接口診斷：面對(duì)接口異常問(wèn)題，能夠即時(shí)調(diào)試；2.5.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)臺(tái)架；臺(tái)架主體采用板件材料搭建，臺(tái)面分布有規(guī)則T型槽，提供一個(gè)可調(diào)節(jié)安裝功能組件的放置平臺(tái)；工作臺(tái)下部安裝有腳輪，方便工作站移動(dòng)和固定；外形參考尺寸為：1620×900×750mm（長(zhǎng)寬高）；工作臺(tái)為封閉型設(shè)計(jì)，前面后面都配有淺色透明有機(jī)玻璃門(mén)，臺(tái)面下部為中空，可用來(lái)放置相關(guān)工具、資料等；2.6.綜合調(diào)試終端要求性能不低于I5-12500，不代于16G處理內(nèi)存，配套不低于512G固態(tài)硬盤(pán)，獨(dú)立顯卡不低于2G獨(dú)顯，不小于23英寸顯示器；2.7可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1）電機(jī)組件的安裝與調(diào)試；2）氣動(dòng)元件的安裝與調(diào)試；3）傳感器元件的安裝與調(diào)試；4）視覺(jué)組件的安裝與調(diào)試；5）電容式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；6）電感式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；7）對(duì)射式光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；8）漫反射式光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；9）光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；10）光電編碼器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；11）溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；12）模擬量控制加熱模塊實(shí)訓(xùn)；13）溫度模塊PID恒溫調(diào)節(jié)實(shí)訓(xùn)；14）壓力傳感器測(cè)試實(shí)訓(xùn)；15）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)；16）機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；17）機(jī)器視覺(jué)與PLC系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)；18）機(jī)電基礎(chǔ)綜合實(shí)訓(xùn)；19）生產(chǎn)線控制綜合實(shí)訓(xùn)；3、安全要求：符合國(guó)標(biāo)《教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則(GB21746-2008)》安全要求；4、材料要求：設(shè)備主體采用鈑金材質(zhì)搭建，具備耐用性；2運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置3套1、性能指標(biāo)：輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%50Hz；整機(jī)功率：＜1kVA；參考外形尺寸：1200mm×750mm×1580mm（長(zhǎng)×寬×高）；2、功能要求設(shè)備需配置有直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件、交流電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件、交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件、線性驅(qū)動(dòng)單元等幾種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制裝置以及機(jī)械手抓取單元?dú)鈩?dòng)控制裝置；還需包含有PLC（可編程控制器）、氣動(dòng)元件、交流伺服電機(jī)控制器、步進(jìn)電氣控制器、變頻器、直流電機(jī)調(diào)速器、人機(jī)界面、光電傳感器、溫度傳感器、煙霧氣體傳感器、限位開(kāi)關(guān)等控制元件；可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1）電機(jī)組件及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試；2）直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制與調(diào)試；3）變頻器多段速控制與調(diào)試；4）變頻器模擬量控制與調(diào)試；5）變頻器通信控制與調(diào)試；6）運(yùn)動(dòng)軸工藝對(duì)象組態(tài)配置編程實(shí)訓(xùn)；7）運(yùn)動(dòng)軸回原點(diǎn)指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；8）運(yùn)動(dòng)軸正反轉(zhuǎn)指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；9）運(yùn)動(dòng)軸絕對(duì)位置指令應(yīng)用；10）運(yùn)動(dòng)軸相對(duì)位置指令應(yīng)用；11）步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制綜合編程；12）伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制綜合編程；13）氣動(dòng)機(jī)械手控制與調(diào)試；14）機(jī)械系統(tǒng)測(cè)量與裝調(diào)綜合；15）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)；3、安全要求：符合國(guó)標(biāo)《教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則(GB21746-2008)》安全要求；4、材料要求：設(shè)備主體采用鋁型材搭建，具備耐用性；3工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2套一、性能指標(biāo)：1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10％，50Hz；2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.裝置容量：≤2.0kVA；4.外形尺寸約：實(shí)訓(xùn)臺(tái)：1700mm×880mm×1850mm（長(zhǎng)×寬×高）；5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、智能重合閘電源保護(hù)、接地保護(hù)等，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；二、功能要求功能要求（1）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)具有對(duì)教學(xué)實(shí)訓(xùn)硬件平臺(tái)設(shè)備設(shè)備管理、工業(yè)APP快速組態(tài)、提供多維度設(shè)備分析報(bào)表、數(shù)據(jù)建模、資源配置分析等功能，同時(shí)可進(jìn)行平臺(tái)算法模型搭建、算法模型優(yōu)化，供學(xué)生進(jìn)行工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)開(kāi)發(fā)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)私有云部署、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)APP開(kāi)發(fā)等相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；（2）虛擬仿真軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)基于最新的虛擬調(diào)試仿真技術(shù)，為用戶提供了一個(gè)完全開(kāi)放的虛擬設(shè)備研發(fā)平臺(tái)，三維模型基于各主流3D建模軟件開(kāi)發(fā)，同時(shí)使用最新的3D渲染技術(shù)以及物理引擎呈現(xiàn)最真實(shí)的仿真效果；利用計(jì)算機(jī)三維顯示技術(shù)，在虛擬環(huán)境中制作具有與實(shí)物設(shè)備同樣功能、屬性的虛擬設(shè)備；（3）總控單元主要由基礎(chǔ)臺(tái)架、總控電氣系統(tǒng)、智能儀表、無(wú)線模塊等組成，基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線可與全部的多種類(lèi)分布式工作站完成數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)總體控制；（4）智能控制單元要求是基于以太網(wǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線作為主控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程分布式工作站，由基礎(chǔ)工作臺(tái)架、觸摸屏模塊、氣源處理模塊、換向閥模塊、工藝單元等組成，是模擬工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中工件傳輸、識(shí)別、分揀、加熱老化處理以及自動(dòng)收集的整個(gè)過(guò)程，能夠貼合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)，著重體現(xiàn)真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)應(yīng)用；可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1）MODBUS工業(yè)總線通訊實(shí)訓(xùn)；2）PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊實(shí)訓(xùn)；3）PROFIBUS工業(yè)總線通訊實(shí)訓(xùn)；4）TCP/IP以太網(wǎng)通訊實(shí)訓(xùn)；5）無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WLAN實(shí)訓(xùn)；6）PLC與人機(jī)界面通訊實(shí)訓(xùn)；7）人機(jī)界面組態(tài)實(shí)訓(xùn)；8）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集成應(yīng)用平臺(tái)搭建；9）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云端組態(tài)設(shè)計(jì)；10）網(wǎng)頁(yè)端或移動(dòng)端遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；11）基于云平臺(tái)遠(yuǎn)程編程與調(diào)試；12）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集成綜合應(yīng)用；3、安全要求：符合國(guó)標(biāo)《教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則(GB21746-2008)》安全要求；4、材料要求：設(shè)備主體采用鋁型材搭建，具備耐用性；4桌椅25套一套為1張桌子和2張椅子；一、桌子：外形尺寸不小于：長(zhǎng)×寬×高=1600mm×600mm×800mm；桌架整體采用不小于1.5mm厚40×40方鋼管焊接組裝而成，造型美觀大方，結(jié)實(shí)可靠；桌面板采用高密度復(fù)合板材，尖角圓弧過(guò)渡處理，表面和邊緣高溫?zé)釅悍阑餚VC，安全環(huán)保，堅(jiān)固耐用；配有兩個(gè)桌斗，正面圓弧翻邊處理，方便存放，防止刮傷；桌腳配有高分子樹(shù)脂腳套，防滑耐磨損，保護(hù)地面；二、椅子外形尺寸不小于：長(zhǎng)×寬×高=360mm×260mm×450mm；凳框采用優(yōu)質(zhì)方鋼管和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板焊接而成，堅(jiān)固耐用；凳腳安裝高分子樹(shù)脂腳套，防滑耐磨損，保護(hù)地面；5高級(jí)電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)30套1)2)3)學(xué)員可以根據(jù)身高和操作習(xí)慣進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，符合人機(jī)工程需求；基礎(chǔ)技能實(shí)訓(xùn)、典型電動(dòng)機(jī)控制線路的裝調(diào)PLC控制典型電動(dòng)機(jī)線路的裝調(diào)、PLC自動(dòng)控制線路的裝調(diào)、變頻器控制線路的裝調(diào)、PLC變頻器綜合應(yīng)用電路的裝調(diào)；安全用電仿真實(shí)訓(xùn)軟件:包括各種電氣安全作業(yè)的組織措施、技術(shù)措施和安全保護(hù)措施、電氣設(shè)備的安全運(yùn)行、電網(wǎng)的安全管理、電氣火災(zāi)滅火知識(shí)等；軟件功能：以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，生動(dòng)地模擬了安全用電基礎(chǔ)知識(shí)、人體阻抗的認(rèn)識(shí)和測(cè)試、直接觸電的認(rèn)識(shí)和實(shí)訓(xùn)操作、人體在遭受電擊時(shí)的電流途徑、間接觸電的認(rèn)識(shí)和實(shí)訓(xùn)操作、IT供電系統(tǒng)、TT供電系統(tǒng)、TN-S供電系統(tǒng)、TN-C供電系統(tǒng)、TN-C-S供電系統(tǒng)、指令標(biāo)識(shí)的認(rèn)識(shí)、電氣火災(zāi)產(chǎn)生的原因及處理方法等；為了增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性；軟件主要分為五個(gè)模塊：1）.理論知識(shí)：包含安全用電概述、安全用電的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、怎么安全用電、觸電預(yù)防共四部分；2）.動(dòng)畫(huà)仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線插頭、人是怎么觸電的、認(rèn)識(shí)歐姆定律、電功率與安全用電的關(guān)系、認(rèn)識(shí)低壓斷路器、漏電保護(hù)器的原理以及注意預(yù)防雷電共八部分；3）.用電事故預(yù)防：包含用電事故預(yù)防、電的危害、生活中如何預(yù)防電氣事故等八部分；4）.緊急救護(hù)：包含醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解；5）.答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答；1軟件功能軟件實(shí)驗(yàn)的電機(jī)類(lèi)型包含最常見(jiàn)的幾類(lèi)電機(jī)：直流電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)和變壓器，對(duì)于電機(jī)運(yùn)用等效電路的方式給出了工作特性曲線和機(jī)械特性曲線；對(duì)每一種電機(jī)均給出了電氣和機(jī)械參數(shù)，便于學(xué)生理解和參考；學(xué)生可以通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)的電機(jī)與運(yùn)行方式獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等信息，十分便捷；暫停/停止后會(huì)自動(dòng)顯示游標(biāo)，挪動(dòng)游標(biāo)可以在右側(cè)獲取當(dāng)前點(diǎn)的值，有助于后續(xù)的計(jì)算與分析；1.1工作特性和機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)直流電機(jī)：根據(jù)勵(lì)磁繞組的連接方式不同，可選擇串勵(lì)、并勵(lì)和他勵(lì)這三種電機(jī)；通過(guò)改變繞組兩端電壓、電樞回路串入電阻、勵(lì)磁回路串入電阻這三種方式，選擇電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率、電流和電磁功率等參數(shù)，可以畫(huà)出固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性，其中電磁轉(zhuǎn)矩改為輸出功率可畫(huà)出電機(jī)的工作特性曲線；異步電機(jī)：從異步電機(jī)的調(diào)速入手，有改變定子繞組電壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速和變頻調(diào)速，其參數(shù)可以人為設(shè)置，可以方便的看到不同調(diào)速方式及輸入?yún)?shù)情況下電機(jī)的調(diào)速機(jī)械特性；1.2起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)入后在上方可以看到電機(jī)的一些關(guān)鍵銘牌參數(shù)，有助于學(xué)生有大致判斷；從電機(jī)的電路上，可以看到電機(jī)主要參數(shù)，很好地模擬了實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生能夠明白輸入的參數(shù)會(huì)影響哪些參數(shù)變化；可以選擇查看哪些變量，例如：定子繞組電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等，不需要像實(shí)際實(shí)驗(yàn)中單獨(dú)測(cè)量轉(zhuǎn)速和電流等參數(shù)也可以清楚的看到需要的變量；轉(zhuǎn)矩：負(fù)載轉(zhuǎn)矩有四種類(lèi)型，分別為位能型負(fù)載、摩擦型負(fù)載、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載（模擬風(fēng)機(jī)、水泵）和恒功率負(fù)載，與額定轉(zhuǎn)矩下的比值作為輸入，能讓學(xué)生更好地了解輕載、中載和重載情況下電機(jī)的運(yùn)行；起動(dòng)：根據(jù)不同的電機(jī)，起動(dòng)方式會(huì)略微有所不同，例如：Δ形連接的異步電機(jī)就有Y-Δ起動(dòng)，可以根據(jù)顯示的起動(dòng)方式（如：定子繞組降電壓起動(dòng)）及輸入所需的參數(shù)來(lái)模擬實(shí)際中不同的起動(dòng)方式；調(diào)速：調(diào)速過(guò)程根據(jù)電機(jī)的特點(diǎn)，包含了各類(lèi)電機(jī)主要的一些調(diào)速方式，仿真實(shí)驗(yàn)接近實(shí)際，工作特性展示的是穩(wěn)態(tài)特性，而運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的調(diào)速很好的向?qū)W生展現(xiàn)了電機(jī)調(diào)速的暫態(tài)特性；制動(dòng)：實(shí)際運(yùn)行中可能需要使電機(jī)快速停下，這就需要采取合理的制動(dòng)方式；學(xué)生可以選擇制動(dòng)方式看到實(shí)際電機(jī)的運(yùn)行情況，將起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)放在同一人機(jī)界面中，可以很好地模擬出完整的實(shí)驗(yàn)流程；2性能指標(biāo)2.1直流電機(jī)不少于23組數(shù)據(jù)模型；2.2異步電機(jī)不少于20組數(shù)據(jù)模型；2.3同步電機(jī)不少于6組數(shù)據(jù)模型；2.4變壓器不少于6組數(shù)據(jù)模型；2.5直流電機(jī)數(shù)據(jù)模型覆蓋串勵(lì)、并勵(lì)、他勵(lì)三種電機(jī)類(lèi)型；2.6異步電機(jī)數(shù)據(jù)模型覆蓋星型、三角兩種接法；2.7直流電機(jī)、異步電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)?zāi)軇?dòng)態(tài)描繪電機(jī)工作特性、固有機(jī)械特性、人為機(jī)械特性曲線；1.基礎(chǔ)技能實(shí)訓(xùn)PLC聯(lián)機(jī)控制的操作；2.典型電動(dòng)機(jī)控制線路的裝調(diào)3.PLC控制典型電動(dòng)機(jī)線路的裝調(diào)三PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟停控制的PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制的PLC控制PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂频腜LC控制PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制的PLC控制PLC控制PLC控制4.PLC自動(dòng)控制線路裝調(diào)5.變頻器控制線路裝調(diào)6.PLC、變頻器綜合應(yīng)用電路的裝調(diào)5模塊式數(shù)電實(shí)驗(yàn)箱30套一、技術(shù)性能參數(shù)要求二、技術(shù)參數(shù)本實(shí)驗(yàn)采用固定與可拆卸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式：，1Hz、2Hz、10Hz、500Hz、1kHz、30kHz固定脈沖源、四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求如下1. 晶體管開(kāi)關(guān)特性、限幅器與鉗位器（二極管、三極管）；2. TTL集成邏輯門(mén)的參數(shù)測(cè)試；3. COMS集成邏輯門(mén)的參數(shù)測(cè)試；4. 集成邏輯電路的連接和驅(qū)動(dòng)；5. 組合邏輯電路的設(shè)計(jì)與測(cè)試（含加法器）；6. 譯碼器及其應(yīng)用；7. 數(shù)據(jù)選擇器及其應(yīng)用；8. 觸發(fā)器及其應(yīng)用；9. 計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用；10. 移位寄存器及其應(yīng)用；11. 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器——脈沖延時(shí)電路；12. 施密特觸發(fā)器——波形整形電路；13. 使用門(mén)電路產(chǎn)生脈沖信號(hào)——自激多諧振蕩器；14. 555集成定時(shí)器與振蕩器電路；15. 智力競(jìng)賽搶答裝置——綜合性實(shí)驗(yàn)；16. 電子秒表——綜合性實(shí)驗(yàn)；17.數(shù)字頻率計(jì)——綜合性實(shí)驗(yàn)；6模塊式模擬電路實(shí)驗(yàn)箱30套一、技術(shù)性能二、配置采用固定與可拆卸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式：1. 2. 四路低壓直流穩(wěn)壓電源1路1.3-18V/0.5A直流可調(diào)電源，3. 可拆卸模塊具體如下（可以定制）：3.1. 可完成晶體管共射極單管放大實(shí)驗(yàn)、負(fù)反饋放大器實(shí)驗(yàn)、射極跟隨器實(shí)驗(yàn)、兩級(jí)阻容耦合放大電路實(shí)驗(yàn)四個(gè)實(shí)驗(yàn)；3.2. 、差動(dòng)放大電路實(shí)可完成場(chǎng)效應(yīng)管放大電路、差動(dòng)放大電路等實(shí)驗(yàn)；完成反相比例、積分運(yùn)算電路、反向加法電路、同相比例運(yùn)算電路、積分運(yùn)算電路、波形發(fā)生電路實(shí)驗(yàn)；可完成各種有源濾波電路實(shí)驗(yàn)、多種比較器實(shí)驗(yàn)等；3.5.功率放大器實(shí)可完成OTL功率放大器、OCL功率放大器、集成功率放大器等實(shí)驗(yàn)；3.7完成LC正弦波振蕩器實(shí)驗(yàn)；三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1. 半導(dǎo)體二極管、三極管的認(rèn)識(shí)與特性測(cè)量；2. 共射極單管放大實(shí)驗(yàn)；3. 負(fù)反饋放大器實(shí)驗(yàn)；4. 射極跟隨器實(shí)驗(yàn)；5. 兩級(jí)阻容耦合放大電路；6. 場(chǎng)效應(yīng)管放大器；7. 差動(dòng)放大電路；8. RC串并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)振蕩器；9. 集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用；10. 壓控振蕩電路；11. 直流穩(wěn)壓電源；12. RC橋式正弦波振蕩器、方波發(fā)生器；13. OTL功率放大器；14. OCL功率放大器；15. 集成功率放大器；16. 可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)；7數(shù)字示波器30套性能指標(biāo)：1.120MHz帶寬，1GSa/s實(shí)時(shí)采樣率，50GSa/s；2.2個(gè)模擬通道；3.存儲(chǔ)深度：64kpts；4.波形捕獲率高達(dá)：8,000wfms/s；5.時(shí)基范圍：2ns/div～50s/div，垂直檔位：1mV/div～20V/div；6.觸發(fā)類(lèi)型標(biāo)配：邊沿觸發(fā)、脈寬觸發(fā)、斜率觸發(fā)、視頻觸發(fā)；7.交替模式，通道全部打開(kāi)，每通道時(shí)基獨(dú)立可調(diào)；8.多種校準(zhǔn)信號(hào)輸出：10Hz、100Hz、1kHz(默認(rèn))、10kHz；9.7英寸TFTLCD，顯示分辨率（800×480像素）；10.水平顯示16div；8函數(shù)信號(hào)發(fā)生器30套9數(shù)字萬(wàn)用表30套1.直流電壓200mV/2V/20V/200V±(0.1%+5)，1000V±(0.2%+5)；交流電壓200mV±(1.0%+5)，2V/20V/200V±(0.8%+25)，750V±(1.2%+25)；2.直流電流200uA/2mA/20mA±(0.5%+4)，200mA±(0.8%+6)，20A±(2.0%+15)；3.交流電流200mA±(1.5%+15)，20A±(2.5%+35)；4.電阻200Ω±(0.4%+10)，2kΩ/20kΩ/200kΩ/2MΩ/±(0.4%+5)，20MΩ±(1.2%+25)，200MΩ±(5%+45)；5.電容20nF/200nF/2uF/200uF/200uF/2000uF±(4.0%+50)；6.頻率20kHz/200Hz/2kHz/20kHz/200kHz/2MHz±(0.1%+3)；二極管測(cè)試；三極管測(cè)試；通斷告警；低電壓顯示；數(shù)據(jù)保持；自動(dòng)關(guān)機(jī)；(可手動(dòng)取消自動(dòng)關(guān)機(jī))；背光顯示；功能保護(hù)；防震保護(hù)；200mA/20A保護(hù)：保險(xiǎn)管；真有效值；輸入阻抗10MΩ；轉(zhuǎn)換速率2次/s；交流電壓頻響(40-1000)Hz；10電子工藝電源臺(tái)（帶椅）30套11stc89c51單片機(jī)試驗(yàn)箱60套套stc89c51型單片機(jī)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)板，帶盒套裝；12實(shí)驗(yàn)室室內(nèi)布線1項(xiàng)集成布線設(shè)置；13智能控制技術(shù)綜合應(yīng)用系統(tǒng)（配套含高性能教學(xué)終端及其模擬系統(tǒng)）30