前言從1913年開始經(jīng)典的福特T型車的流水裝配線生產(chǎn)以后，汽車流水裝配線生產(chǎn)式便快速發(fā)展到今天。根據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2019年中國汽車總銷量達到了2069.8萬輛，相比去年下降了7.4%，其中的主要原因是由于中美貿(mào)易戰(zhàn)等原因?qū)е碌摹臄?shù)據(jù)可以看出汽車產(chǎn)業(yè)仍處于飛速發(fā)展的時期，隨著我國不斷擴大的汽車需求量與生產(chǎn)量，對汽車的裝配技術(shù)的要求越來越高，高精密自動化裝配設(shè)備也成為汽車及汽車零部件的品質(zhì)的關(guān)鍵因素。車輪在汽車行駛的過程中承載著汽車的重量、驅(qū)動扭矩、制動扭矩以及在行駛中的各種載荷，而汽車半軸則是汽車變速箱與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的驅(qū)動軸。其內(nèi)端用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，半軸的外端鍛出凸緣，用螺栓和輪轂連接。半軸螺栓是汽車很重要的一個零部件，如果螺栓副失效將會導(dǎo)致非常嚴(yán)重的后果，可能造成車輪飛出，車毀人亡的重大交通事故。為此我們設(shè)計了汽車半軸螺栓壓裝專機，以保障半軸螺栓的壓裝精度。汽車半軸螺栓壓裝專機是一款應(yīng)用于半軸螺栓壓裝的機械設(shè)備，其壓裝采用壓鉚機構(gòu)以氣壓液壓系統(tǒng)為動力系統(tǒng)的壓裝機構(gòu)，能夠完成各種類型半軸的壓裝工作。對于半軸螺栓壓裝專機的設(shè)計，它能夠?qū)⑽覀兇髮W(xué)所學(xué)習(xí)的知識熟練應(yīng)用、融匯貫通；能夠加深我對機械方面解決實際工程問題的能力；能夠培養(yǎng)我查找資料、分析實際問題、解決實際問題的能力，使我在設(shè)計的過程中不斷學(xué)習(xí)提升自我。我和老師通過線上交流，最終將畢設(shè)題目確定為汽車半軸螺栓壓裝專機設(shè)計，它可以將我大學(xué)四年所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識（機械原理、機械設(shè)計、機械制圖、液壓氣壓傳動、工程力學(xué)、CAD、工程項目管理及實踐等）融合在了一起。同時鍛煉我文件編寫能力。通過成本分析尋求成果利益的最大化，減少客戶的成本，提高廠商的利益。此次的畢業(yè)設(shè)計將是我大學(xué)期間最后的一次綜合實踐，是一次將我所學(xué)習(xí)的理論知識與實踐相結(jié)合的過程，也是一次全新的挑戰(zhàn)。為此我十分認(rèn)真的對待此次畢業(yè)設(shè)計，積極的查閱相關(guān)資料，認(rèn)真完成老師要求的任務(wù)，在我和老師以及同學(xué)們的共同努力下，我相信一定能夠?qū)⑵嚢胼S螺栓壓裝專機的畢業(yè)設(shè)計圓滿完成。課題研究的目的與意義本題目來源于，半軸螺栓壓裝專機是一款直接用于螺栓壓裝的生產(chǎn)過程當(dāng)中的機械設(shè)備之一，完成半軸螺栓壓裝，壓力傳感器和位移傳感器的綜合判斷。配套機械產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)加工設(shè)備，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。近年來，隨著我國自動化水平的飛速發(fā)展，裝配工藝的日益復(fù)雜化，勞動成本的不斷上漲，工業(yè)自動化和智能方向的深入已經(jīng)是未來發(fā)展的必然趨勢。目前我國使用的汽車半軸螺栓壓裝專機設(shè)備要么過于陳舊要么大多從西方國家進口，價格昂貴。為了解決這些矛盾，我和楓實科技有限公司力求研究和開發(fā)出一款性價比高的汽車半軸螺栓壓裝專機設(shè)備，過圖書館查詢資料、百度百科的介紹、老師以及的人員介紹，汽車半軸螺栓壓裝專機有以下特點：(1)生產(chǎn)節(jié)拍短，人員配置少。本項目充分考慮了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點及廠家的特殊需求，在確保產(chǎn)品質(zhì)量、安全的前提下。操作方式簡單，界面人性化，自動化程度高、可靠性能好，只需一人即可完成半軸螺栓的裝配，極大程度的提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。(2)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，操作簡單。半軸螺栓設(shè)備在采用不同產(chǎn)品以及型號之間的工裝切換，操作簡單、方便，從而可以節(jié)省不必要的人工和時間。(3)技術(shù)性能強，生產(chǎn)效率高。半軸螺栓壓裝專機設(shè)備通過里面工件的大小，具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍內(nèi)的產(chǎn)品規(guī)格，品種的變化需求，結(jié)構(gòu)簡單制造容易，生產(chǎn)效率高，能耗少，減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環(huán)境，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件。(4)程序先進，自動化程度高。半軸螺栓壓裝專機采用高性能控制系統(tǒng)，配置了先進的PLCS7-1200控制系統(tǒng)、檢測及電機控制系統(tǒng)等，設(shè)備能完成半軸螺栓壓裝，壓力傳感器和位移傳感器綜合判斷。設(shè)備配有工控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r直觀的體現(xiàn)出目前位置及壓力狀態(tài)。半軸加工安裝時的最關(guān)鍵的機械是半軸螺栓壓裝專機，它可以較快的將螺栓等工件與半軸裝配好，可以高效率高質(zhì)量的完成工作，提高半軸質(zhì)量及性能。目前國內(nèi)半軸壓裝安裝工藝中，大部分的壓裝機在加裝不同規(guī)格的半軸時需要手動更換卡具，不能實現(xiàn)工件的自由切換，控制程序也不通用，局限性較差，而且大部分半軸采用人工裝配，這樣使生產(chǎn)效率降低。隨著我國制造業(yè)以及非標(biāo)自動化的飛速發(fā)展，制造也對其裝配技術(shù)的要求提出了更高級別的要求，對其零部件的自動裝配及其質(zhì)量的要求也同樣如此。為確保零部件裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，從而達到產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷，要求裝配時的每一個環(huán)節(jié)均要穩(wěn)定可靠。目前，國外生產(chǎn)的壓裝機，雖然功能齊全，性能先進，但是其價格高，操作維護比較哦困難，且由于技術(shù)保密原因廠家不提供配套圖紙和相關(guān)資料。而且國外產(chǎn)品的一些技術(shù)參數(shù)，操作界面和語言與我們大部分的工作人員來講具有一定的障礙，其中語言方面更是較大程度的限制了它的作用，不能很高的適應(yīng)我們的工藝現(xiàn)狀和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，維修和售后服務(wù)也不能夠及時進行。綜上所述，我們有且有必要自主研制和開發(fā)具有國際先進水平的、性價比較高的并能代替進口產(chǎn)品的多孔汽車半軸螺栓壓裝專機，以提高在半軸裝配的質(zhì)量和精度以及多種型號半軸裝配的需求。通過汽車半軸螺栓壓裝專機的設(shè)計，不僅可以解決傳統(tǒng)壓裝專機性能單一，生產(chǎn)效率低下，精度較低，質(zhì)量得不到保障等一系列的問題，還可以使我在該項目的總體方案設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、氣液動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計以及編寫技術(shù)文件、項目管理、經(jīng)濟成本分析、法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計軟件的應(yīng)用、查閱文獻、交流溝通等方面的能力受到一次綜合性的考驗，以此鞏固我大學(xué)四年來所學(xué)習(xí)的知識。培養(yǎng)我的綜合分析，解決問題，工程應(yīng)用等方面的能力。同時培養(yǎng)我們的事業(yè)心和責(zé)任感，對提高我們畢業(yè)生的整體素質(zhì)具有重要意義。汽車半軸以及概況分析汽車半軸的介紹半軸又被稱為驅(qū)動軸。汽車半軸是將差速器傳來的扭矩傳給車輪，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，推動汽車行駛的驅(qū)動軸。由于\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"輪轂的安裝結(jié)構(gòu)不同，而半軸的受力情況也不同。所以，半軸分為全浮式、半浮式、3/4浮式三種型式。(1)全浮式半軸一般大、中型汽車均采用全浮式結(jié)構(gòu)。半軸的內(nèi)端用\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"花鍵與差速器的半軸齒輪相連接，半軸的外端鍛出\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"凸緣，用\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"螺栓和輪轂連接。輪轂通過兩個相距較遠的\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"圓錐滾子軸承支承在半軸套管上。半軸套管與\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"后橋殼壓配成一體，組成驅(qū)動橋殼。用這樣的支承形式，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系，使半軸只承受驅(qū)動扭矩而不承受任何彎矩，這種半軸稱為“全浮式”半軸。所謂“浮”意即半軸不受彎曲載荷。(2)半浮式半軸半浮式半軸的內(nèi)端與全浮式的一樣，不承受彎扭。其外端通過一個\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"軸承直接支承在半軸外殼的內(nèi)側(cè)。這種支承方式將使半軸外端承受彎矩。因此，這種半袖除傳遞扭矩外，還局部地承受彎矩，故稱為半浮式半軸。這種結(jié)構(gòu)型式主要用于小客車。(3)3/4浮式半軸3/4浮式半軸是受彎矩的程度介于半浮式和全浮式之間。此式半軸應(yīng)用不多，只在個別小臥車上應(yīng)用，如\t"/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%A5/_blank"華沙M20型汽車。1.2.2汽車半軸螺栓壓裝專機的發(fā)展現(xiàn)狀隨著當(dāng)今社會的不斷發(fā)展，勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)想要通過在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，通過制造生產(chǎn)一些非標(biāo)自動化設(shè)備來進行降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣的工業(yè)技術(shù)廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。傳統(tǒng)的汽車半軸螺栓壓裝機械都是由廠家直接制造的。其中大部分的壓裝機在當(dāng)今的社會下表現(xiàn)的適應(yīng)性不高，功能單一，不能夠滿足社會發(fā)展的需求。目前，咱們國內(nèi)使用的半軸螺栓壓裝專機的水平還停留在工業(yè)發(fā)展的初期階段，即90年代左右。其設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較簡單，性能單一，生產(chǎn)效率低下。大部分功能依靠人工進行控制，從而導(dǎo)致了尺寸精度低，出現(xiàn)偏差，對質(zhì)量的影響很大，容易存在安全隱患?？刂葡到y(tǒng)落后，耗費的人力物力較多。此外，汽車半軸螺栓壓裝專機的壓裝技術(shù)還是停留在九十年代。其中部分產(chǎn)品使用的還是通用性油壓頂壓機，這種設(shè)備的產(chǎn)品功能不夠齊全，壓裝精度較低，存在安全著隱患，其中噪音，耗電等方面都存在著一定問題。而且對不同型號，不同孔位，不同半軸的壓裝時，需要人工更換底盤設(shè)備，生產(chǎn)效率低下。因此該設(shè)備已經(jīng)不能夠滿足我們對汽車半軸螺栓壓裝的基本需求，從而我們要進行設(shè)備的更新?lián)Q代，以達到降低生產(chǎn)成本，提高工作效率的目的。1.2.3半軸壓裝機的發(fā)展趨勢隨著現(xiàn)代裝配技術(shù)和自動化水平的不斷發(fā)展，半軸螺栓壓裝專機的要求也越來越高，這就要求半軸螺栓壓裝專機的自動化和智能化也要更上一個臺階。要想提高半軸螺栓壓裝專機的裝配工藝性能，因此我們需要設(shè)計出更高性能的壓裝機、更具適應(yīng)力的半軸螺栓壓裝專機。目前，自動化和智能化半軸螺栓壓裝專機已經(jīng)是未來發(fā)展的必然趨勢，隨著不斷的科技的不斷進步，未來的半軸螺栓壓裝專機應(yīng)該具有以下特點：高精度、高密封性、更高的使用性能等，以更好的完成半軸的裝配，從而使達到自動化、智能化、提高運行的穩(wěn)定性和裝配精度以及提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本等目的。2汽車半軸螺栓壓裝專機的總體設(shè)計方案2.1設(shè)計思想本次汽車半軸螺栓壓裝專機的設(shè)計，不僅吸收了國外壓裝專機的優(yōu)點，還充分考慮了咱們國家汽車生產(chǎn)商的具體生產(chǎn)要求，并且結(jié)合目前汽車半軸生產(chǎn)廠家的實際條件從而進行設(shè)計的。本次設(shè)計本著提高半軸螺栓壓裝機的自動化、智能化、運行的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的從而設(shè)計出一款適用于國內(nèi)市場的壓裝設(shè)備并具有自主研發(fā)的思想。目前，我國的汽車半軸總共有三種型號（全浮式半軸、半浮式半軸、3/4浮式半軸），因此我們的壓裝專機要實現(xiàn)在不同工件之間的快速換裝，使控制程序同用。這樣即提高壓裝設(shè)備的生產(chǎn)效率，又提高該設(shè)備的性價比。同時為了保障半軸螺栓壓裝設(shè)備的精度，我配備了位移監(jiān)測系統(tǒng)，通過三色燈的報警系統(tǒng)可以清楚的判斷壓裝是否合格。該設(shè)備將是體現(xiàn)國內(nèi)外先進水平的高端產(chǎn)品，其各個方面都滿足生產(chǎn)現(xiàn)場所產(chǎn)生的工藝要求。2.2設(shè)計原則及性能指標(biāo)根據(jù)設(shè)計思想、半軸生產(chǎn)廠家、楓實科技有限公司的具體要求，汽車半軸螺栓壓裝專機應(yīng)該滿足以下性設(shè)計要求：1）機構(gòu)間相互協(xié)調(diào)并簡化機械機構(gòu)；2）提高自動化水平：3）降低生產(chǎn)成本：4）機構(gòu)靈活性好，提高運行的穩(wěn)定性和裝配精度；5）壓裝支架定位板應(yīng)滿足承受軸向力作用;6）裝配半軸的節(jié)拍時間應(yīng)不超過15s7）裝配完成后，壓裝專機活塞桿變形量≤0.01mm;8）夾具定位精度≤0.01mm;9）壓裝機立柱滑動部分直線行程誤差≤0.0lmm;10）壓裝機重復(fù)壓裝精度≤0.0lmm;11）保證操作工人的生命安全；12）整個裝配過程零件不允許被磁化；13）壓鉚機構(gòu)退位后，胎具升降機構(gòu)頂出。只有滿足以上的設(shè)計原則以，才能夠達到我們對半軸壓裝專機的具體要求。為了保障半軸壓裝專機設(shè)備在市場上的競爭力，我們在設(shè)計壓裝專機的時候不僅要考慮提高半軸壓裝專機的自動化程度，還要考慮在滿足上述的設(shè)計原則以及性能指標(biāo)的條件下提高設(shè)備的穩(wěn)定性、增強該設(shè)備的可控制性、操作性。只有這樣，半軸壓裝專機才能夠彌補與國外壓裝專機的不足，在國內(nèi)外展現(xiàn)出其特有的優(yōu)點，在未來十年始終具有競爭力。2.3設(shè)備工作流程汽車半軸主要定位裝置、升降裝置、控制裝置、壓裝裝置構(gòu)成。它能夠完成不同型號半軸的快速換裝、程序通用。其工作流程如下：檢查設(shè)備安全、清空上件區(qū)設(shè)備，所有動作回原確認(rèn)；將半軸放到胎具固定，手動放置螺栓；啟動開關(guān)；氣缸帶動齒輪機構(gòu)將壓頭旋轉(zhuǎn)至指定工作位置；5）PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號指令、壓合機構(gòu)工作、壓臂帶動壓頭向下壓合螺栓，壓合過程中壓力傳感器和位移傳感器結(jié)合檢測，檢測合格--壓頭繼續(xù)壓合到位、保壓延時；檢測不合格--壓合停止，三色燈聲光報警，人工復(fù)位并進行處理；6）延時結(jié)束后各壓合機構(gòu)松開，氣缸帶動齒輪機構(gòu)至初始狀態(tài)；7）人工取件，進入下一動作循環(huán)。在生產(chǎn)加工的過程當(dāng)中，工人應(yīng)該牢記工作流程，并嚴(yán)格遵守工作流程操作以及生產(chǎn)準(zhǔn)則。只有這樣，半軸螺栓壓裝專機生產(chǎn)出來的產(chǎn)品才會統(tǒng)一性高、穩(wěn)定性強，才能夠適應(yīng)日益激烈的市場需求以及未來社會的發(fā)展。2.4總體方案設(shè)計結(jié)合壓裝專機的發(fā)展趨勢、中心思想以及設(shè)計原則和性能指標(biāo)，我先確定壓裝設(shè)備的整體布局，因為其整體布局影響設(shè)備的動態(tài)特性，整體剛度，以及設(shè)備的穩(wěn)定性。為此我初步考慮兩種方案：方案一：立體式普通氣缸移動式壓臂此方案是將液壓缸設(shè)置為移動式，其移動方式是由旋轉(zhuǎn)氣缸控制液壓缸壓臂的位置，從而控制壓裝裝置的壓裝精度，氣缸下面設(shè)計一個氣動導(dǎo)軌，從而控制壓裝精度、壓裝位置，其整體框架材料由Q235號鋼焊接而成。通過液壓站進行液壓控制，通過電器控制柜進行PLC控制。此方案的優(yōu)點是具有較強的適用性，便于調(diào)節(jié)半軸的孔位類型。其缺點在于壓裝精度不容易控制，誤差較大，結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定，對員工的操作安全性較低。方案二：橫式布局，旋轉(zhuǎn)氣缸控制液壓缸壓裝機構(gòu)移動此方案是通過將壓力傳感器、位移傳感器與液壓缸配合起來，通過外套齒輪與外圈導(dǎo)軌上的內(nèi)部齒輪相結(jié)合，我們通過旋轉(zhuǎn)氣缸提供動力源，液壓臂通過旋轉(zhuǎn)齒輪控制旋轉(zhuǎn)至壓裝孔位，通過PLCS7-1200系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)角度。其壓頭采用T10鋼或T8鋼材料的熱處理提高壓頭硬度，我們通過工程訓(xùn)練中心進行制造從而降低成本，齒輪材料采用45號鋼經(jīng)過高頻淬火等熱處理后，提高表面硬度，進而整體提高機器使用壽命，提高機器耐久度。壓裝專機的整體外框要求材料為硬度大、截面經(jīng)濟合理、產(chǎn)品表面光潔、品種繁多、生產(chǎn)中還可與沖孔等工序相配合等特點。通過與老師的溝通，我們最終將材料選定為Q235鋼。此方案不僅具有方案一的優(yōu)點適用性強等特點，還將具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、設(shè)備精度高、誤差小、節(jié)約能耗，還對員工的操作安全有了保障。通過兩種方案的對比，我最終決定用方案二作為汽車半軸螺栓壓裝專機的設(shè)計方案。壓裝機主要有定位裝置、升降裝置、控制裝置、壓裝裝置構(gòu)成。通過初步考慮其中定位裝置采用V型塊等定位元件來實現(xiàn)活塞桿的精確定位。升降裝置采用三相步進電動機為驅(qū)動裝置，以此來帶動升降機調(diào)整工件位置。控制裝置采用PLCS7-1200來進行操作控制。壓裝裝置采用液壓缸，使系統(tǒng)簡單可靠。設(shè)備頂部由鋁型材搭接的框架配備玻璃板并配有設(shè)備照明系統(tǒng)；設(shè)備配有觸摸顯示屏，可檢測顯示設(shè)備相關(guān)參數(shù)。設(shè)備主框架采用方管焊接，臺面25mm鋼板。底部安裝有可調(diào)整地腳，用于設(shè)備安裝時的整體水平調(diào)整；設(shè)備配有保護光柵，保護操作人員安全，同時設(shè)備三色指示燈提示設(shè)備實時狀態(tài)，更直觀清晰反應(yīng)設(shè)備故障。2.5汽車半軸螺栓壓裝專機的布局圖3汽車半軸壓裝專機設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)總體方案設(shè)計以及生產(chǎn)部門的要求，我明確了各個部分的設(shè)計內(nèi)容和方向，明確了半軸壓裝專機的總體實施步驟，為各個零部件的設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ)。3.1壓鉚機構(gòu)壓鉚機構(gòu)主要由壓臂、導(dǎo)向套、鉚頭、底座、位移傳感器和位置傳感器構(gòu)成，其中為了保障壓鉚螺栓時的強度采用了一體式壓臂，它通過壓臂本體和導(dǎo)向桿焊接加工而成；導(dǎo)向套則用于保障壓合時壓力大小的方向控制，并且不會對液壓缸產(chǎn)生任何影響；其中鉚頭我們采用高硬度材料并且配備熱處理加工工藝，從而保障當(dāng)我們批量生產(chǎn)時的耐磨損度；底座我們采用V型導(dǎo)向定位槽，這樣即可以保障壓合位置的準(zhǔn)確性又可以防止壓臂翻轉(zhuǎn)計軸線轉(zhuǎn)動；通過位移及位置傳感器我們可以很直觀的檢測到半軸螺栓壓裝專機在壓裝時的位置，提高了其壓裝的精度。其設(shè)計原理圖如下：考慮到在長時間的工作狀態(tài)下，壓頭會產(chǎn)生一定的磨損，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，為此我將壓頭設(shè)計為可更換壓頭，當(dāng)壓頭的損耗較大時，我們只需更換壓頭即可。3.2壓合機構(gòu)壓合機構(gòu)主要由壓鉚機構(gòu)配備旋轉(zhuǎn)氣缸、立柱、油缸、上下模板組成。該機構(gòu)工作原理是通過液壓缸帶動一體式壓臂，在導(dǎo)向套以及導(dǎo)向定位槽的輔助下完成壓合工作。其中，壓合機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動齒輪機構(gòu)完成旋轉(zhuǎn)動作，從而達到每個螺栓都被壓裝的效果。其設(shè)計原理圖如下：3.3運動機構(gòu)運動機構(gòu)用于切換專機的工作狀態(tài)以及非工作狀態(tài)，我們以旋轉(zhuǎn)液壓臂進行位置導(dǎo)向，通過旋轉(zhuǎn)氣缸作為移動動作的動力源。機構(gòu)設(shè)計了可調(diào)整支座，可以通過氣缸的所在位置沿著安裝導(dǎo)向槽調(diào)整，并配備螺釘進行緊固，它可以適用于不同分度圓直徑的半軸壓裝，其可調(diào)節(jié)分度圓直徑為φ+30mm。安裝底板加工有相配套的圓弧面，它通過與工裝獨有的中心機構(gòu)相配合，同時該設(shè)備底板加工有圓周向滑動槽，它可以沿著圓周向滑動槽完成變位；運動機構(gòu)是通過電磁閥分別控制每個氣缸的旋轉(zhuǎn)角度，控制系統(tǒng)由PLC發(fā)出的指令信號來進行獨個氣缸的位置切換，也可以同時控制多組氣缸進行旋轉(zhuǎn)位置的切換，3.4設(shè)備主要框架框架材料的選取根據(jù)廠家的要求，我通過線上與導(dǎo)師探討之后，我們可以采用冷彎空心型鋼作為框架的材料。冷彎型鋼它是以冷軋帶鋼為原材料，通過彎曲成型制造出截面形狀各不相同的型鋼。通過查詢資料可知冷彎空心型鋼有以下特點：1）品種分類多：可通過冷軋方法產(chǎn)生壁厚均勻、形狀復(fù)雜的型材和各種不同材質(zhì)的冷彎型鋼。2）表面光潔精度高：該類型的鋼表面光潔，尺寸精確，可以靈活的調(diào)整長度從而滿足我們的需求。3）節(jié)約成本：在相同強度條件下，價格較低，可以很大程度的節(jié)省材料、節(jié)約成本，且單位重量的截面系數(shù)高于熱軋型鋼。（2）框架設(shè)計用冷彎空心型鋼設(shè)計出一個整體框架；在框架的左右兩邊設(shè)計一個左右護板，護板具有可拆卸功能，以便于設(shè)備后期的維修；臺面采用25mm鋼板從，通過加工完成后可保證位置精度要求；臺面的上部外圍設(shè)計安全網(wǎng)，保障操作安全以及物品掉落；底部安裝有調(diào)整地腳，以保障設(shè)備的水平度，同時設(shè)備連接到電氣控制柜，從而可以清晰的顯示可檢測的相關(guān)參數(shù)，通過三色燈可以檢測設(shè)備的實時狀態(tài)。3.5位移監(jiān)測系統(tǒng)位移監(jiān)測系統(tǒng)：通過壓合機構(gòu)上面的傳感器進行信息傳遞、設(shè)備的工控系統(tǒng)將信息接收并處理，從而控制壓鉚工作過程中壓頭的位置，為整個設(shè)備的控制及監(jiān)測系統(tǒng)提供參數(shù)。3.6工控系統(tǒng)汽車半軸螺栓壓裝專機的工控系統(tǒng)包括PLC手動控制、自動控制、報警、保護等。專機配備斷電保護裝置，以保障在緊急狀態(tài)下設(shè)備和工件的保護；專機通過人工按鍵啟動，通過工控系統(tǒng)進給動力和參數(shù)。如果壓裝過程中斷，則可以通過復(fù)位使壓頭及參數(shù)回到初始狀態(tài)。4汽車半軸螺栓壓裝專機的液壓氣控設(shè)計4.1液壓與氣壓傳動為了保障壓裝專機對半軸螺栓的壓裝精度，為此我們通過對比液壓傳動與氣壓傳動的優(yōu)缺點最終確定壓裝專機的傳動方式。液壓傳動的優(yōu)缺點：液壓傳動原件的布置方式不受較嚴(yán)的空間限制且系統(tǒng)中各部分采取管道連接，其布局具有很大的靈活性，能構(gòu)成其他方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。在相同體積下，液壓裝置能夠產(chǎn)生更大的動力，即同等功率，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。液壓裝置的調(diào)速范圍大，調(diào)速比可以達到2000：1，且調(diào)速還可以在工作的過程中進行。與連接件傳遞運動均勻平穩(wěn)、沖擊力小，方便實現(xiàn)快速啟動制動能功能。易于實現(xiàn)過載保護，使用壽命長，能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護。液壓元件屬于標(biāo)準(zhǔn)件，通用程度高，有利于縮短機器的設(shè)計、制造周期以及降低生產(chǎn)成本。液壓傳動對溫度比較敏感，不適于在高溫條件下使用。在液壓流動中阻力損失大，不宜做遠距離傳動和控制。氣壓傳動的優(yōu)缺點：氣壓傳動系統(tǒng)的介質(zhì)是空氣，取之不盡用之不竭，且不會污染環(huán)境，成本較低。氣壓傳動的介質(zhì)流動小，便于遠距離輸送。工作環(huán)境的適應(yīng)性強，能夠在惡劣的環(huán)境下進行正常工作。氣壓傳動有較好的自我保持能力即在氣閥關(guān)閉的情況下仍然可以保持一個穩(wěn)定壓力。系統(tǒng)的工作壓力低，僅適用于功率較小的場合，空氣的可壓縮性大，氣壓傳動的速度穩(wěn)定性差，精度不高。噪音較大。由于汽車半軸螺栓壓裝專機的壓裝精度高、且在某一時間內(nèi)壓裝力較大，且通過對比氣壓傳動與液壓傳動的優(yōu)缺點，最終我選擇液壓傳動作為壓裝專機的壓力動力源，且壓裝專機的工作環(huán)境溫度適宜，且距離流程較短，其缺點可以忽略不計。4.2液壓原理圖液壓系統(tǒng)通過控制液壓泵從而產(chǎn)生壓力，且系統(tǒng)中配有蓄能器，可以保證壓裝專機在工作時瞬間泄壓時整個系統(tǒng)保持壓力的平衡穩(wěn)定；系統(tǒng)管路有壓力顯示表及壓力調(diào)節(jié)控制閥從而控制調(diào)節(jié)整體系統(tǒng)壓力，并通過壓力傳感器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫姎饪刂葡到y(tǒng)（PLC）。于此同時，液壓系統(tǒng)的控制閥將根據(jù)設(shè)備的需求，將設(shè)備的液壓管路進行分組，并配備有電磁控制閥（控制油路轉(zhuǎn)換）、流量控制閥（控制運動速度）、單向控制閥（控制流體方向）。通過對每一組液壓管路分別配備壓力檢測模塊，可以有效的將檢測信息傳輸?shù)叫畔⒖刂葡到y(tǒng)當(dāng)中，以此確保汽車半軸螺栓壓裝設(shè)備的安全有效運行。當(dāng)系統(tǒng)達到壓合力度以及壓合位置時，系統(tǒng)將會進行保壓延時，延時時間可以通過現(xiàn)場情況進行自主設(shè)定。系統(tǒng)中的壓力檢測模塊能夠?qū)崟r數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上面，以便于我們做出下一步的決定，同時當(dāng)壓力超出設(shè)備設(shè)定的范圍時將通過三色燈蜂鳴器進行報警。4.3氣動回路圖5外購件的選型5.1部分外購件的選型PLC的選型PLC起源于20世紀(jì)60年代，早期的可編程序控制器在功能方面只能進行邏輯控制，因而稱為為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC。隨著社會的不斷發(fā)展，現(xiàn)在PLC以經(jīng)可以完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信和HNI等任務(wù)。目前我國的PLC型號、品牌繁多，但是我們最常用的、符合國際通用標(biāo)準(zhǔn)的只有西門子、三菱、歐姆龍?？紤]到設(shè)備性能的穩(wěn)定性、使用的廣泛性以及程序編寫的簡單性，我最終為汽車半軸螺栓壓裝專機采用的是西門子公司的S7-1200PLC模塊。它可以實現(xiàn)簡單卻高精度的自動化任務(wù)，其具有可擴展性強、靈活度高的設(shè)計。其cpu具有五種不同的模塊其中的每一種模塊都可以進行擴展，以完全滿足系統(tǒng)需要?？稍谌魏蜟PU的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量I/O，同時不影響控制器的實際大小。其可擴展的緊湊自動化的模塊化概念實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿足一系列的獨立自動化需求。氣動三聯(lián)件在氣動技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧氣器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動三聯(lián)件，用以進入氣動儀表之氣源凈化過濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力,相當(dāng)于電路中的電源變壓器的功能。有些場合不能允許壓縮空氣中存在油霧，則需要使用油霧分離器將壓縮空氣中的油霧過濾掉。總之，這幾個元件可以根據(jù)需要進行選擇，并可以將他們組合起來使用。而我們一般選用SMC品牌的AC40B-04CM-V-A 型號的三聯(lián)件。傳感器傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。PY2球側(cè)頭-直線-位移傳感器：其傳感器的結(jié)構(gòu)采用側(cè)面雙向控制通桿結(jié)構(gòu)，使整體擁有更高的強度，其測桿可以通過復(fù)位彈簧進行自動復(fù)位，其中球型不銹鋼測頭設(shè)計還可以滿足與軸向垂直方向在內(nèi)的所有的位移測量需求，此外它還可以測量桿與運動對象無法固定情況下的機械部件與閥門的測量。其相關(guān)參數(shù)如下：消音器消聲器是允許氣流通過，卻又能阻止或減小聲音傳播的一種器件，是消除空氣動力性噪聲的重要措施。消聲器能夠阻擋聲波的傳播，允許氣流通過，是控制噪聲的有效工具。在半軸壓裝專機設(shè)備的氣動三聯(lián)件那兒裝上消音器可以有效的防止設(shè)備在工作時發(fā)出的噪音。氣缸引導(dǎo)活塞在缸缸內(nèi)進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運動的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。根據(jù)各個廠家的數(shù)據(jù)對比，我最終選擇亞德客品牌的氣缸，該氣缸具有以下優(yōu)點：氣缸的結(jié)構(gòu)以及工作原理簡單，易于安裝維護且對操作者的要求不高：適應(yīng)性強，能夠在低溫或高溫的條件下正常工作且具有防水、防塵的能力，可適應(yīng)于各種惡劣環(huán)境；輸出力大。5.2外購件清單在通過對各個生產(chǎn)公司的零件的比較，通過網(wǎng)絡(luò)，多方面書籍的查找對比，在滿足顧客對產(chǎn)品要求的前提下，充分考慮了成本，使用壽命，安全，以及對環(huán)境造成的影響等綜合性因素，最終確定了外購件的選型及生產(chǎn)公司，其中具體情況如下：代號名稱數(shù)量品牌價錢（單位：元）控制元件PLC1西門子20000工控系統(tǒng)1研華20000液壓系統(tǒng)液壓泵15000液壓快換接頭12MISUMI1000單向控制閥61000電磁控制閥6800流量閥6500液壓傳感器6200液壓缸5500氣動氣缸1亞德客1000磁性開關(guān)2亞德客800電磁閥1亞德客4000氣動三聯(lián)件1亞德客500消音器5亞德客50傳感器位移傳感器5昆侖海岸3000壓力傳感器5昆侖海岸6000機械標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)向標(biāo)件5MISUMI5000定位元件5MISUMI3000低壓電器施耐德200006汽車半軸螺栓壓裝專機計算設(shè)計6.1壓力計算根據(jù)裝配圖圖紙要求其軸套與管子的配合要求是H8/r7∴最大有效過盈量δmaxδmax=59um根據(jù)圖紙的技術(shù)要求其軸套兩端最大壓入長度1為100mm∵軸套與管子采取過盈配合，當(dāng)采取壓入裝配時我們要確定壓裝專機的最大壓力，其壓力FF=πDLfPmax注：F-壓力,N;L-過盈長度；D-配合面直徑，mm；f-摩擦系數(shù)，根據(jù)壓裝專機壓裝材料為Q235，所以其摩擦系數(shù)f=0.11,摩擦系數(shù)選取方法如下圖所示；Pmax-配合面最大單位壓力，N/mm2。配合面最大單位壓力Pmax：Pmax=δmax/{D[（/)+（/）]}注：、系數(shù)；-半軸螺栓材料的彈性模量，MPa;-半軸材料的彈性模量，MPa。系數(shù)、：注：-汽車半軸螺栓孔外徑，32mm；-配合公稱直徑，40mm;-半軸螺栓內(nèi)徑，mm。半軸螺栓泊松比=0.24～0.28取=0.25半軸泊松比=0.23～0.27取

u2=0.25=(2.0～2.1)取=2=(1.15～1.6)取=1.5聯(lián)立以上公式可得最大壓力為27785.15N取P=3000kg6.2半軸螺栓強度計算依據(jù)圖紙技術(shù)要求可得支座二所受翻轉(zhuǎn)力距螺栓軸向力F轉(zhuǎn)矩T=依據(jù)受力平衡可知T=PL注L-螺栓中心到底面的距離，L=100mm;-螺栓中心到作用面的距離，=63mm;P-軸向輸入壓力，P=3000kg。即=PL=PL/作用應(yīng)力注-螺紋小徑；σ-作用應(yīng)力；[σ]-許應(yīng)用力，依據(jù)螺栓材料Q235-A可得[σ]=240MPa.依據(jù)上式可得d>7m,則可以取d=12mm，即當(dāng)螺栓直徑為12mm時滿足強度需求。6.3軸承的選取根據(jù)《機械設(shè)計手冊》的第三卷第五章，根據(jù)最大受力30000N，所以選取了單向推力球軸承。根據(jù)圖表以及基本載荷C1=28,基本尺寸d=30可得軸承代號為512306，其參數(shù)如下：d=30D=52T=16Ca=29.3=0.6根據(jù)圖表以及基本載荷C=15.2,基本尺寸d=25可得軸承代號為512305，其參數(shù)如下：d=25D=42T=11Ca=19.5=0.66.4皮帶及皮帶輪的計算依據(jù)功率P=3000W，轉(zhuǎn)速n=250r/min通過《機械設(shè)計手冊》第二卷第一章P14-P18中的表格，利用插入法，根據(jù)=16.0cm從而選取SPB型窄V帶，該型號的單根傳遞功率為1.5KW，所以我們選取兩根。V帶輪的尺寸輪廓參數(shù)：基準(zhǔn)寬度=14mm基準(zhǔn)線上槽深ha=140mm基準(zhǔn)線下槽深hf=12mm槽間距19mm槽間距極限偏差為0.8um帶輪寬B=(Z-1)e+2f(2-輪槽數(shù))=43mm外徑輪槽角φ=347項目管理7.1質(zhì)量管理與控制為了保障汽車半軸螺栓壓裝專機的壓裝精度以及質(zhì)量安全問題，我們不僅要在設(shè)計加工階段保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，還要在機械設(shè)計加工中對“人”、“機”、“料”、“法”、“環(huán)”有深入的了解。人--生產(chǎn)設(shè)計人員深入研究設(shè)備，根據(jù)需求對非標(biāo)設(shè)備進行設(shè)計、改造、維護等功能，提高設(shè)備的自動化、智能化以及穩(wěn)定性；與生產(chǎn)部門保持密切的聯(lián)系，以便于提高設(shè)備的生產(chǎn)效率；采取必要的技術(shù)措施安全措施以確保設(shè)備安全；協(xié)調(diào)部門對項目進行分析異常原因，提出改進措施以提高產(chǎn)品的直通率；組織編寫培訓(xùn)資料，提高員工對設(shè)備產(chǎn)品的了解，使員工熟悉各種設(shè)備儀器的使用。機--制造產(chǎn)品所用的設(shè)備機械設(shè)備的管理分為三個方面：使用、點檢、保養(yǎng)。使用：根據(jù)設(shè)備的性能以及操作要求來對員工進行指導(dǎo)，使其能夠正確操作并使用設(shè)備進行產(chǎn)品的生產(chǎn)；點檢：使用者在使用前后要根據(jù)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)對設(shè)備進行確認(rèn)，以便于及早的發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，防止出現(xiàn)安全隱患。保養(yǎng)：依據(jù)設(shè)備的特點，定期給設(shè)備進行檢修、清潔、上油，以防止設(shè)備老化，延長設(shè)備的使用壽命。料——制造產(chǎn)品所用的原料1）庫存管理：物科的包裝、物料的搬運、物料的識別、物料的保管一一倉庫管理、物料的領(lǐng)取及使用；2）物料的設(shè)計變更：由于設(shè)計、生產(chǎn)、品質(zhì)使用等因素對產(chǎn)品發(fā)生規(guī)格、型號、物料、顏色、功能等的變更。3）物料的不良處理：不良產(chǎn)品要根據(jù)其重要程度劃分等級，我們要對不良產(chǎn)品進行信息的收集，對不良產(chǎn)品要進行區(qū)分，根據(jù)等級嚴(yán)重性對該產(chǎn)品進行再次確認(rèn)并處理，最后進行總結(jié)。（4）法--制造產(chǎn)品所用的方法1）方法的目的性：合理進行生產(chǎn)；與人和諧共處；準(zhǔn)確了解各種數(shù)量信息、生產(chǎn)系統(tǒng)狀態(tài)；通過調(diào)整達到目標(biāo)提高利用率、人員工作效率，降低成本。2）方法的具體體現(xiàn)：為生產(chǎn)任務(wù)進行有效排序，合理安排，優(yōu)先調(diào)度；進行作業(yè)安排，根據(jù)安排制定相應(yīng)的工作任務(wù)，并進行合理分配；機械使用方法，不同設(shè)備應(yīng)有專人進行指導(dǎo)使其掌握設(shè)備的操作方法。（5）環(huán)--環(huán)境安全1）工作場地環(huán)境：生產(chǎn)的產(chǎn)品、原材料、和設(shè)備擺放都應(yīng)該有固定位置，并貼有標(biāo)簽。2）危險品的控制：對于化學(xué)品如酒精之類的物品要放在指定區(qū)域并標(biāo)識，旁邊應(yīng)放有滅火器之類的搶救材料。3）生產(chǎn)環(huán)境：在設(shè)備的具體生產(chǎn)中對溫度、濕度等要求都應(yīng)該符合國家標(biāo)準(zhǔn)。7.2進度管理及控制進度管理控制是項目能否按時交工的關(guān)鍵，因此我們需要規(guī)劃好哪一個時間點應(yīng)該去做什么，通過與楓實科技有限公司的技術(shù)人員交流，我們規(guī)劃了汽車半軸螺栓壓裝專機的項目進度橫道圖。一個好的項目進度橫道圖應(yīng)該體現(xiàn)出以下內(nèi)容：項目活動清單、項目計劃網(wǎng)格圖、資源需求、歷時估算等內(nèi)容，下圖是汽車半軸螺栓壓裝專機的項目工作進度橫道圖。項目工作工作進度12月25日-1月25日1月25-2月20日2月20-3月20日3月20-4月10日4月10日-5月25日汽車半軸螺栓壓裝專機三維建模、二維圖紙以及技術(shù)文件編寫自制件加工標(biāo)準(zhǔn)件購買外購件購買裝配裝備調(diào)試裝備檢驗裝備驗收7.3成本分析汽車半軸螺栓壓裝專機成本計算主要有以下兩種方式：按成本的形成計算產(chǎn)品投產(chǎn)前成本：其主要包括產(chǎn)品設(shè)計成本、物資采購成本、加工工藝成本、生產(chǎn)組織成本以及材料定額與勞動定額等。壓裝專機總成本的60%來源于這個階段的成本。制造過程中的成本：其主要包括原材料、能源動力、人工、物料運輸成本、車間以及其他管理費用。流通過程中的成本：其主要包括產(chǎn)品包裝、場外運輸、售后服務(wù)等方面的費用。按成本費用的構(gòu)成計算原材料成本：在非標(biāo)行業(yè)中原材料的費用占總成本很大的比重，一般情況下在60%～80%,其原材料費是成本控制的主要對象。其中影響原材料成本的主要因素有采購費、生產(chǎn)消耗費、庫存管理等因素。工資費用：工資成本在總費用也有一定的比重，其成本是不可減少的，其中主要包括機械工程師費用，項目經(jīng)理費用、裝配員工的費用。產(chǎn)品的制造費用：其主要包括折舊費、修理費、輔助生產(chǎn)費等企業(yè)管理控制費用：企業(yè)管理指為管理和組織生產(chǎn)所發(fā)生的各項費用，其開支項目較多，也是不可忽視的一部分。根據(jù)上述費用的計算方式，其中主要配置清單費用在外購件選型那一部分體現(xiàn)了出來，總計92350元，其他費用如下表所示序號內(nèi)容價格（單位：元）1設(shè)計人員費用300002管理費用100003耗材費用50004稅費（15%）20602.55合計（無稅）157952.56實際報價2000008設(shè)備安全、環(huán)境分析及解決措施8.1設(shè)備安全（1）設(shè)備安全工作環(huán)境電源工業(yè)電壓380±10%V壓縮空氣要求壓縮空氣壓強0.5-0.7MPa工作環(huán)境不可有強烈抖動、不可以在嚴(yán)重灰塵或蒸汽以及腐蝕性氣體條件下工作工作環(huán)境溫度最高環(huán)境溫度＜40°日平均溫度＜30°最低環(huán)境溫度＞-5°環(huán)境濕度最濕月的平均最大空氣相對濕度不大于90%，同時該月平均最低溫度不大于25°（2）設(shè)備安全檢查及保養(yǎng)定期檢查螺栓連接是否有松動跡象，定期檢查易磨損件情況；定期清理工作臺面及油污；定期給設(shè)備上油。安全注意事項為保障人身安全，必須由專業(yè)人員或通過專業(yè)人員進行指導(dǎo)后才可以進行設(shè)備操作以及設(shè)備的保養(yǎng)維護；操作過程中應(yīng)佩戴手套；禁止禁止擅動電氣部分，及其他電氣元件；維修保養(yǎng)時應(yīng)在設(shè)備完全斷氣斷電后進行。在操作設(shè)備之前應(yīng)將設(shè)備進行復(fù)位，以防止由突發(fā)狀況。非設(shè)備維護期間禁止將頭、手等身體部位放入設(shè)備里面，以免造成人員受傷。自律服從安排。如遇到突發(fā)情況按下急停按鈕。8.2環(huán)境安全機械行業(yè)對我們的日常生活中產(chǎn)生的主要影響由以下幾個方面，噪聲、廢氣、水土、振動，以及油污這幾個方面。而我們本次的項目對環(huán)境的影響主要是噪音的影響為了防止這一現(xiàn)象的發(fā)生，我們采用了消音器來消除噪音。其功能主要將所產(chǎn)生的噪音將其降低。設(shè)備整體采取國家標(biāo)準(zhǔn)，沒有空氣水土方面的污染?？偨Y(jié)與展望時光荏苒，伴隨著此次的畢業(yè)設(shè)計，我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，本次對汽車半軸壓裝專機設(shè)計的主要工作及研究內(nèi)容如下：汽車半軸螺栓壓裝專機通過人工放置半軸及半軸螺栓，通過PLC系統(tǒng)進行控制壓裝設(shè)備實現(xiàn)自動壓裝，同時配備壓力、位移傳感器、三色燈等設(shè)備從而保障了加工精度、加工效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及人員與設(shè)備的安全。汽車半軸壓裝設(shè)備在性能方面達到了預(yù)期效果。實現(xiàn)了生產(chǎn)節(jié)拍短、