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除草機研究的國內(nèi)外文獻綜述1.1國外現(xiàn)狀專業(yè)的農(nóng)業(yè)機械的研究可以更好地完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活的一些必要生產(chǎn)條件,其中化學(xué)方法除草和非化學(xué)方法除草大部分都是從國外引入的。一些國內(nèi)外生物化學(xué)家以及自然生物學(xué)家已經(jīng)逐漸開始認識和看到盡管采用化學(xué)生物除草技術(shù)可以再田間高度有效率的進行除草,但它也嚴重破壞了本來的自然生態(tài)環(huán)境,并對一些生物體,植物的大量小規(guī)模生長變化,甚至大量小規(guī)模的生態(tài)環(huán)境水質(zhì)污染和各種有害物質(zhì)及其殘留物等都造成了一種滅絕性的危害。在疏水土壤中。其中,生物防治除去雜草在非生物化學(xué)防治除草這種技術(shù)當(dāng)中已經(jīng)取得的值得了長足的技術(shù)進步,該除草技術(shù)主要是把本身就可能具有有毒天敵的有害雜草幼苗引入有害天敵中以達到同時除去有害雜草而不會直接損害雜草幼苗的主要目的。但是,該多種方法相當(dāng)于對應(yīng)的多種技術(shù)尚且存在需要不斷改進,很容易導(dǎo)致引進其他物種的野外生態(tài)資源泛濫和造成生態(tài)環(huán)境污染。熱和電除草是通過加熱使雜草內(nèi)細胞液膨脹,破壞植物細胞壁,對雜草蛋白質(zhì)進行固化,從而使其枯萎死亡。圖1-1遙控機器人除草技術(shù)機械刀具工作主要部件轉(zhuǎn)軸帶動機械刀具旋轉(zhuǎn)軸隨著帶動機器的高速前進而不斷旋轉(zhuǎn),滾刀的外緣和邊緣可以切掉一些草根,從而輕松實現(xiàn)滾刀除草。耙子的具體工作原理元件內(nèi)部是一個滾動式的部件,因此耙子不會出現(xiàn)有任何雜草產(chǎn)生堵塞。美國jd886行間機械管理農(nóng)藥除草機還配有一個高度可自動調(diào)節(jié)的農(nóng)藥育苗板,可以在板上噴灑消毒農(nóng)藥或者在進行農(nóng)業(yè)機械管理除草時最大不同程度地有效保護您的農(nóng)作物幼苗不受農(nóng)藥損傷。距離地面的間隙相對較高,因此非常適合在壟上的高速行進和在田地中同時進行逐排放的作業(yè)。加拿大已經(jīng)開發(fā)了適用于不同土壤的各種類型的農(nóng)業(yè)機械。德國開發(fā)了一種清除草根的機器,該機器使用鋼爪將表面深20厘米的耙子耙開,將根拉起并堆放起來,以喂豬或?qū)⑵浞纸獬煞柿?。日本的除草機相當(dāng)復(fù)雜。日本除草機的分類也很多樣,有往復(fù)式,擺動式,圓盤式等等。根據(jù)與拖拉機配套的方法,分為步行型和騎行型。中國很多地區(qū)并不適合這種結(jié)構(gòu)的除草機,所以研究合適中國地區(qū)地域性的除草機是很有必要的。除草機,它將在這項技術(shù)中占據(jù)絕對的高峰,具有廣闊的市場前景,對中國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將變得非常重要。然而,不普及的主要原因是幼苗間雜草難以控制,雜草率過低,幼苗傷害率較高。目前為止,機械式除草方式主要是用于作物間的雜草清除,最主要還是在旱作物地區(qū)進行除草,比較經(jīng)濟,也很實惠。在雜草防治方面,同時對幼苗之間的雜草噴灑化學(xué)藥品以完成工作。經(jīng)過多年的不斷潛心研究和深層次的改進,已經(jīng)初步形成具備了一套穩(wěn)定的保護性和休耕作用的農(nóng)業(yè)機械。經(jīng)過多年的開發(fā)生產(chǎn)和研究應(yīng)用,這些生產(chǎn)機器和操作工具由于可以更好地能夠滿足機械操作者的要求在我國農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中一直發(fā)揮著重要指導(dǎo)作用。美國jd970滾刀式草根除草切削耙,工作運動部位跟隨切削機器旋轉(zhuǎn)向前,帶動主切割刀向主軸方向旋轉(zhuǎn),滾刀轉(zhuǎn)向外緣的切削刀具可以切掉大的草根,從而直接達到滾刀除草的主要目的,除草率具有高效率和低機械功耗。可有效保護農(nóng)作物。它適合在秸稈覆蓋的田間套種。德國專門研發(fā)了一種去除草根的機器,該機器使用鋼爪將耙子劃傷20厘米深,以拔起草根,然后將其用作肥料或堆肥來飼養(yǎng)牲畜。1.2國內(nèi)現(xiàn)狀我國從1960年之后,中國開展了對苗間機械除草機構(gòu)的研究,并發(fā)展了70年代初期苗間機械除草技術(shù)。它的工作零件分為旋轉(zhuǎn)齒,、彈簧齒,垂直盤,水平盤,圓錐形板,鏈條傳動等形式。黑龍江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院開發(fā)的機械工程除草機:3zs-2型機構(gòu)除草機是根據(jù)gtx-2的小型工具型農(nóng)用機構(gòu)機框架。從而提高檢查和殺死垂直雙盤除草的可能性,單翼鏟用于在溝和壟中除草,而雙翼鏟用于在溝和側(cè)除草。這樣,提高了綜合除草的效率,土壤變得柔軟。在東三省開墾農(nóng)場的農(nóng)田作物機械除草主要用于綜合除草,封閉除草,土壤覆蓋,秧苗耙和三桿深窄松散苗木帶種植。近年來,在美國農(nóng)墾地區(qū)引入了旋轉(zhuǎn)除草技術(shù),以提高推廣效果。但是,由于旋轉(zhuǎn)頭和耕作刀操作是分開進行工作的,因此仍然存在一些缺點,并且美國的旋轉(zhuǎn)頭式除草機的最高工作高速運轉(zhuǎn)(超過16km/h)。在壟間除草時,很難達到速度要求。土壤結(jié)構(gòu)就會因操作過多而損壞,導(dǎo)致效率低下和成本高。歸結(jié)以上上的各種問題,東北地域研制了一種旋耕聯(lián)合除草機,將旋耕機械和除草機械有效地結(jié)合成一體,達到了多種效果和目的。大部分用于工作用的部件分別主要是使用單側(cè)除草刀和雙側(cè)除草刀。由于早期公司開發(fā)的藥物除草機嚴重程度損壞了兩株幼苗并及時清除了兩株幼苗之間的根根雜草,而且這種藥物化的除草處理方式本身就可能會使其具有一定毒性,會對野生動物和其他植物環(huán)境造成巨大的不良影響和嚴重侵害,黑龍江八一農(nóng)墾工程大學(xué)開發(fā)了一種新型的藥物除草處理方法。不僅可以在苗期高效除草,而且可以在除草的同時完成耕作工作。我國除草機的形狀和質(zhì)量都比較小,主要原因是由于我國人口數(shù)較大,而人均土地占有面積較小。而且中國的除草技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀要相對于許多發(fā)達國家還相差很多。在目前當(dāng)今社會,人工智能除草技術(shù)已逐步進入成熟穩(wěn)定的發(fā)展階段,大量國外研究人員正在努力研究一種智能化的電子農(nóng)業(yè)除草監(jiān)控技術(shù),相信它將為未來的我國農(nóng)業(yè)除草生產(chǎn)發(fā)展做出巨大技術(shù)貢獻。在不同的發(fā)展階段。如果它的發(fā)展成功,它將能夠達到現(xiàn)代除草機農(nóng)業(yè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的世界最高點,中國的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)將使其進入更快、更強、更高的發(fā)展時代。中國從1960年代開始研究除草機械,并在1970年代取值得了長足的發(fā)展。其工作部位包括彈簧齒型,垂直圓盤型,水平圓盤型,圓錐形圓盤型,鏈齒型,輕耙型等。我國的人多,土地少。我們自己開發(fā)的除草機械通常因為平均占地少除草機類型普遍存在體積小和質(zhì)量較輕的狀況。西方國家已經(jīng)開始研究電子或電動除草技術(shù),這將對未來的農(nóng)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大影響。近年來,DNA重組技術(shù)的飛速發(fā)展已被介紹了中國科技工作者對生物除草劑的開發(fā)和應(yīng)用。中國的項目研究工作人員正在通過使用一種計算機模擬技術(shù)正在進行基于農(nóng)田草地雜草綜合治理的農(nóng)業(yè)專家技術(shù)決策管理系統(tǒng)的設(shè)計研究,并通過使用存在計算機中的視覺圖像仿真技術(shù)正在進行農(nóng)田雜草的治理研究,從而為農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展鋪平了道路。圖1-2傳統(tǒng)拖拉機耙齒帶動式除草圖1-3手扶式除草機自1950年代初成立以來,中國的除草技術(shù)逐漸顯現(xiàn)雛形,在不斷地發(fā)展進程中已經(jīng)逐漸適用于“中國式農(nóng)業(yè)”,生產(chǎn)和銷售體系,基本可以滿足國民經(jīng)濟對設(shè)備的需求。帶動了中國基礎(chǔ)設(shè)施的穩(wěn)定飛速發(fā)展,除草機的裝備作為國民經(jīng)濟的主體基礎(chǔ)設(shè)施,已廣泛用于經(jīng)濟建設(shè)的各個領(lǐng)域。由于中國勞動力相對便宜,制造成本低廉,發(fā)展?jié)摿θ匀缓艽蟆5峭瑫r,我們也應(yīng)該清晰的了解到,與發(fā)達國家相對比,我們的除草機機械行業(yè)還有很多令人不滿意的地方,需要更加努力的去完善??傮w的企業(yè)技術(shù)水平相對較低,主要原因表現(xiàn)在用于鋼鐵關(guān)鍵部件主體結(jié)構(gòu)設(shè)計制造的新材料和鋼鐵人工智能系統(tǒng)電子過程控制技術(shù)水平低;規(guī)模性企業(yè)發(fā)展動力不足,主要原因表現(xiàn)為大多數(shù)的低層次技術(shù)重復(fù)項目建設(shè),造成技術(shù)資源嚴重浪費和相關(guān)專業(yè)技術(shù)發(fā)展嚴重進度滯后。惡性競爭逐漸急劇加重,合理經(jīng)營利潤不能得到保證,安全防護措施少和投資少,事故率很高。所以我們應(yīng)該清楚的認知到,我國的除草機機械行業(yè)還需要長遠的發(fā)展,努力抓住行業(yè)的機遇,加快創(chuàng)新的步伐才是關(guān)鍵。參考文獻成在先,《機械設(shè)計手冊》[M],北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005年。李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學(xué)。北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2000。中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院,《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》[M],北京:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社,2007年。中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)。萬方數(shù)據(jù)《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》郭鐵橋,《物料輸送系統(tǒng)》[M],北京:中國電力出版社,2014年。何銘新,《機械制圖》[M],北京:高等教育出版社,2016年。趙罘,SolidWorks2019中文版機械設(shè)計從入門到精通。北京:胡亞鮮,王曉燕,李洪文,等.壟作噴藥淺松除草機設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2009,40(7):61-66.聶影.土壤耕層構(gòu)建技術(shù)及其機具研究[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2013,230(8):34-35.張國.彈齒式少耕除草機的試驗研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)趙柳霖,齊龍,馬旭,等.復(fù)合式水稻田除草機的設(shè)計與試驗[J].農(nóng)機化研究,2018,40(3):50-54.李江國,劉占良,張晉國,等.國內(nèi)外田間機械除草技術(shù)研究現(xiàn)狀[J].農(nóng)機化研究,2006(10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