除草機(jī)研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述1.1國外現(xiàn)狀專業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究可以更好地完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活的一些必要生產(chǎn)條件，其中化學(xué)方法除草和非化學(xué)方法除草大部分都是從國外引入的。一些國內(nèi)外生物化學(xué)家以及自然生物學(xué)家已經(jīng)逐漸開始認(rèn)識(shí)和看到盡管采用化學(xué)生物除草技術(shù)可以再田間高度有效率的進(jìn)行除草,但它也嚴(yán)重破壞了本來的自然生態(tài)環(huán)境,并對(duì)一些生物體,植物的大量小規(guī)模生長(zhǎng)變化,甚至大量小規(guī)模的生態(tài)環(huán)境水質(zhì)污染和各種有害物質(zhì)及其殘留物等都造成了一種滅絕性的危害。在疏水土壤中。其中,生物防治除去雜草在非生物化學(xué)防治除草這種技術(shù)當(dāng)中已經(jīng)取得的值得了長(zhǎng)足的技術(shù)進(jìn)步,該除草技術(shù)主要是把本身就可能具有有毒天敵的有害雜草幼苗引入有害天敵中以達(dá)到同時(shí)除去有害雜草而不會(huì)直接損害雜草幼苗的主要目的。但是,該多種方法相當(dāng)于對(duì)應(yīng)的多種技術(shù)尚且存在需要不斷改進(jìn),很容易導(dǎo)致引進(jìn)其他物種的野外生態(tài)資源泛濫和造成生態(tài)環(huán)境污染。熱和電除草是通過加熱使雜草內(nèi)細(xì)胞液膨脹，破壞植物細(xì)胞壁，對(duì)雜草蛋白質(zhì)進(jìn)行固化，從而使其枯萎死亡。圖1-1遙控機(jī)器人除草技術(shù)機(jī)械刀具工作主要部件轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械刀具旋轉(zhuǎn)軸隨著帶動(dòng)機(jī)器的高速前進(jìn)而不斷旋轉(zhuǎn),滾刀的外緣和邊緣可以切掉一些草根,從而輕松實(shí)現(xiàn)滾刀除草。耙子的具體工作原理元件內(nèi)部是一個(gè)滾動(dòng)式的部件,因此耙子不會(huì)出現(xiàn)有任何雜草產(chǎn)生堵塞。美國jd886行間機(jī)械管理農(nóng)藥除草機(jī)還配有一個(gè)高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)的農(nóng)藥育苗板,可以在板上噴灑消毒農(nóng)藥或者在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械管理除草時(shí)最大不同程度地有效保護(hù)您的農(nóng)作物幼苗不受農(nóng)藥損傷。距離地面的間隙相對(duì)較高,因此非常適合在壟上的高速行進(jìn)和在田地中同時(shí)進(jìn)行逐排放的作業(yè)。加拿大已經(jīng)開發(fā)了適用于不同土壤的各種類型的農(nóng)業(yè)機(jī)械。德國開發(fā)了一種清除草根的機(jī)器，該機(jī)器使用鋼爪將表面深20厘米的耙子耙開，將根拉起并堆放起來，以喂豬或?qū)⑵浞纸獬煞柿?。日本的除草機(jī)相當(dāng)復(fù)雜。日本除草機(jī)的分類也很多樣，有往復(fù)式，擺動(dòng)式，圓盤式等等。根據(jù)與拖拉機(jī)配套的方法，分為步行型和騎行型。中國很多地區(qū)并不適合這種結(jié)構(gòu)的除草機(jī)，所以研究合適中國地區(qū)地域性的除草機(jī)是很有必要的。除草機(jī)，它將在這項(xiàng)技術(shù)中占據(jù)絕對(duì)的高峰，具有廣闊的市場(chǎng)前景，對(duì)中國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將變得非常重要。然而，不普及的主要原因是幼苗間雜草難以控制，雜草率過低，幼苗傷害率較高。目前為止，機(jī)械式除草方式主要是用于作物間的雜草清除，最主要還是在旱作物地區(qū)進(jìn)行除草，比較經(jīng)濟(jì)，也很實(shí)惠。在雜草防治方面，同時(shí)對(duì)幼苗之間的雜草噴灑化學(xué)藥品以完成工作。經(jīng)過多年的不斷潛心研究和深層次的改進(jìn),已經(jīng)初步形成具備了一套穩(wěn)定的保護(hù)性和休耕作用的農(nóng)業(yè)機(jī)械。經(jīng)過多年的開發(fā)生產(chǎn)和研究應(yīng)用,這些生產(chǎn)機(jī)器和操作工具由于可以更好地能夠滿足機(jī)械操作者的要求在我國農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中一直發(fā)揮著重要指導(dǎo)作用。美國jd970滾刀式草根除草切削耙,工作運(yùn)動(dòng)部位跟隨切削機(jī)器旋轉(zhuǎn)向前,帶動(dòng)主切割刀向主軸方向旋轉(zhuǎn),滾刀轉(zhuǎn)向外緣的切削刀具可以切掉大的草根,從而直接達(dá)到滾刀除草的主要目的,除草率具有高效率和低機(jī)械功耗。可有效保護(hù)農(nóng)作物。它適合在秸稈覆蓋的田間套種。德國專門研發(fā)了一種去除草根的機(jī)器，該機(jī)器使用鋼爪將耙子劃傷20厘米深，以拔起草根，然后將其用作肥料或堆肥來飼養(yǎng)牲畜。1.2國內(nèi)現(xiàn)狀我國從1960年之后，中國開展了對(duì)苗間機(jī)械除草機(jī)構(gòu)的研究，并發(fā)展了70年代初期苗間機(jī)械除草技術(shù)。它的工作零件分為旋轉(zhuǎn)齒,、彈簧齒，垂直盤，水平盤，圓錐形板，鏈條傳動(dòng)等形式。黑龍江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院開發(fā)的機(jī)械工程除草機(jī)：3zs-2型機(jī)構(gòu)除草機(jī)是根據(jù)gtx-2的小型工具型農(nóng)用機(jī)構(gòu)機(jī)框架。從而提高檢查和殺死垂直雙盤除草的可能性，單翼鏟用于在溝和壟中除草，而雙翼鏟用于在溝和側(cè)除草。這樣，提高了綜合除草的效率，土壤變得柔軟。在東三省開墾農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)田作物機(jī)械除草主要用于綜合除草，封閉除草，土壤覆蓋，秧苗耙和三桿深窄松散苗木帶種植。近年來，在美國農(nóng)墾地區(qū)引入了旋轉(zhuǎn)除草技術(shù)，以提高推廣效果。但是，由于旋轉(zhuǎn)頭和耕作刀操作是分開進(jìn)行工作的，因此仍然存在一些缺點(diǎn)，并且美國的旋轉(zhuǎn)頭式除草機(jī)的最高工作高速運(yùn)轉(zhuǎn)（超過16km/h）。在壟間除草時(shí)，很難達(dá)到速度要求。土壤結(jié)構(gòu)就會(huì)因操作過多而損壞，導(dǎo)致效率低下和成本高。歸結(jié)以上上的各種問題，東北地域研制了一種旋耕聯(lián)合除草機(jī)，將旋耕機(jī)械和除草機(jī)械有效地結(jié)合成一體，達(dá)到了多種效果和目的。大部分用于工作用的部件分別主要是使用單側(cè)除草刀和雙側(cè)除草刀。由于早期公司開發(fā)的藥物除草機(jī)嚴(yán)重程度損壞了兩株幼苗并及時(shí)清除了兩株幼苗之間的根根雜草,而且這種藥物化的除草處理方式本身就可能會(huì)使其具有一定毒性,會(huì)對(duì)野生動(dòng)物和其他植物環(huán)境造成巨大的不良影響和嚴(yán)重侵害,黑龍江八一農(nóng)墾工程大學(xué)開發(fā)了一種新型的藥物除草處理方法。不僅可以在苗期高效除草，而且可以在除草的同時(shí)完成耕作工作。我國除草機(jī)的形狀和質(zhì)量都比較小，主要原因是由于我國人口數(shù)較大，而人均土地占有面積較小。而且中國的除草技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀要相對(duì)于許多發(fā)達(dá)國家還相差很多。在目前當(dāng)今社會(huì),人工智能除草技術(shù)已逐步進(jìn)入成熟穩(wěn)定的發(fā)展階段,大量國外研究人員正在努力研究一種智能化的電子農(nóng)業(yè)除草監(jiān)控技術(shù),相信它將為未來的我國農(nóng)業(yè)除草生產(chǎn)發(fā)展做出巨大技術(shù)貢獻(xiàn)。在不同的發(fā)展階段。如果它的發(fā)展成功,它將能夠達(dá)到現(xiàn)代除草機(jī)農(nóng)業(yè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的世界最高點(diǎn),中國的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)將使其進(jìn)入更快、更強(qiáng)、更高的發(fā)展時(shí)代。中國從1960年代開始研究除草機(jī)械，并在1970年代取值得了長(zhǎng)足的發(fā)展。其工作部位包括彈簧齒型，垂直圓盤型，水平圓盤型，圓錐形圓盤型，鏈齒型，輕耙型等。我國的人多，土地少。我們自己開發(fā)的除草機(jī)械通常因?yàn)槠骄嫉厣俪輽C(jī)類型普遍存在體積小和質(zhì)量較輕的狀況。西方國家已經(jīng)開始研究電子或電動(dòng)除草技術(shù)，這將對(duì)未來的農(nóng)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大影響。近年來，DNA重組技術(shù)的飛速發(fā)展已被介紹了中國科技工作者對(duì)生物除草劑的開發(fā)和應(yīng)用。中國的項(xiàng)目研究工作人員正在通過使用一種計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)正在進(jìn)行基于農(nóng)田草地雜草綜合治理的農(nóng)業(yè)專家技術(shù)決策管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,并通過使用存在計(jì)算機(jī)中的視覺圖像仿真技術(shù)正在進(jìn)行農(nóng)田雜草的治理研究，從而為農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展鋪平了道路。圖1-2傳統(tǒng)拖拉機(jī)耙齒帶動(dòng)式除草圖1-3手扶式除草機(jī)自1950年代初成立以來，中國的除草技術(shù)逐漸顯現(xiàn)雛形，在不斷地發(fā)展進(jìn)程中已經(jīng)逐漸適用于“中國式農(nóng)業(yè)”，生產(chǎn)和銷售體系，基本可以滿足國民經(jīng)濟(jì)對(duì)設(shè)備的需求。帶動(dòng)了中國基礎(chǔ)設(shè)施的穩(wěn)定飛速發(fā)展，除草機(jī)的裝備作為國民經(jīng)濟(jì)的主體基礎(chǔ)設(shè)施，已廣泛用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。由于中國勞動(dòng)力相對(duì)便宜，制造成本低廉，發(fā)展?jié)摿θ匀缓艽?。但是同時(shí)，我們也應(yīng)該清晰的了解到，與發(fā)達(dá)國家相對(duì)比，我們的除草機(jī)機(jī)械行業(yè)還有很多令人不滿意的地方，需要更加努力的去完善?？傮w的企業(yè)技術(shù)水平相對(duì)較低,主要原因表現(xiàn)在用于鋼鐵關(guān)鍵部件主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造的新材料和鋼鐵人工智能系統(tǒng)電子過程控制技術(shù)水平低;規(guī)模性企業(yè)發(fā)展動(dòng)力不足,主要原因表現(xiàn)為大多數(shù)的低層次技術(shù)重復(fù)項(xiàng)目建設(shè),造成技術(shù)資源嚴(yán)重浪費(fèi)和相關(guān)專業(yè)技術(shù)發(fā)展嚴(yán)重進(jìn)度滯后。惡性競(jìng)爭(zhēng)逐漸急劇加重,合理經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)不能得到保證,安全防護(hù)措施少和投資少,事故率很高。所以我們應(yīng)該清楚的認(rèn)知到，我國的除草機(jī)機(jī)械行業(yè)還需要長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，努力抓住行業(yè)的機(jī)遇，加快創(chuàng)新的步伐才是關(guān)鍵。參考文獻(xiàn)成在先，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[M],北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2005年。李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)。北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2000。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院，《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[M]，北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007年。中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)。萬方數(shù)據(jù)《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》郭鐵橋，《物料輸送系統(tǒng)》[M],北京：中國電力出版社，2014年。何銘新，《機(jī)械制圖》[M]，北京：高等教育出版社，2016年。趙罘，SolidWorks2019中文版機(jī)械設(shè)計(jì)從入門到精通。北京：胡亞鮮,王曉燕,李洪文,等.壟作噴藥淺松除草機(jī)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(7):61-66.聶影.土壤耕層構(gòu)建技術(shù)及其機(jī)具研究[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備，2013，230(8)：34－35.張國.彈齒式少耕除草機(jī)的試驗(yàn)研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)趙柳霖,齊龍,馬旭,等.復(fù)合式水稻田除草機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2018,40(3):50-54.李江國，劉占良，張晉國，等.國內(nèi)外田間機(jī)械除草技術(shù)研究現(xiàn)狀[J].農(nóng)機(jī)化研究，2006（10）14-16.劉天祥，張穎，韓霞，等.彈齒式苗間除草機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)[J]農(nóng)機(jī)化研究，2010（2）：114-116.陳振歆，王金武，牛春亮，等.彈齒式苗間除草裝置關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010，41（6）：81-86zhangyanfu，《FundamentalofGeometricToleranceandMeasurementTechnology》[M]，Beijing：beihanguniversitypress，2014。Computervisiononlinehttp://www.dai.ed.ac.uk/CVonline.LawnRJ,JamesAT.Applicationofphysiologicalunderstandinginsoybeanimprove-ment.I.Understandingphenologicalconstraintstoadaptationandyieldpotential[J].CropBellalouiN,BrunsHA,AbbasHK,etal.EffectsofRow-Type,Row-Spacing,SeedingRate.[19]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社第八版31-370[20]安琦，顧大剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]科學(xué)出版社2008年207-213[21]李威，志高.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]高等教育出版社第四版[22]候書林，孔建銘，張惠友，那明君，董欣彈齒式收膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型[J]農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)2003，141-145[23]唐經(jīng)祥，孫敬權(quán)，任四海．烤煙地膜覆蓋栽培存在的問題及對(duì)策[J]．煙草科技，2000(9)：42—44．[24]劉正日．烤煙地膜覆蓋