2024年3月1+X工業(yè)機器人模擬考試題與參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、單軸運動B、增量C、線性運動D、自動模式正確答案：B答案解析：增量模式下，機器人運動速度會相對較慢且每次移動距離較小，適合在手動操作不熟練時防止速度過快或碰撞，方便對機器人進行精細操作和調整。2.操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、停止開關B、限位開關C、電源開關D、急停開關正確答案：D答案解析：在操作人員因故離開設備工作區(qū)域前，按下急停開關可避免突然斷電或者關機零位丟失。急停開關能在緊急情況下迅速切斷設備電源，保障設備和人員安全，同時防止因意外斷電等導致設備零位丟失等問題。限位開關主要用于限制設備的運動位置；電源開關一般用于正常的開啟和關閉設備電源；停止開關通常用于正常工作中的暫停操作，它們都不符合該場景需求。3.讀取機器人當前的關節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C答案解析：該函數(shù)用于讀取機器人當前的關節(jié)軸角度。選項A的Cpos一般用于獲取機器人TCP的位置；選項B的CRobT用于獲取機器人的工具中心點（TCP）的姿態(tài)等信息；選項D的ReadMotor并不是標準的用于讀取關節(jié)軸角度的函數(shù)。4.讀取機器人當前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B答案解析：要讀取機器人當前的robtarget數(shù)據(jù)，使用的功能函數(shù)是>CRobT。>Cpos用于讀取機器人當前的位置數(shù)據(jù)；>CJointT用于讀取機器人當前的關節(jié)角度數(shù)據(jù)；>ReadMotor用于讀取電機相關數(shù)據(jù)，均不符合讀取robtarget數(shù)據(jù)的要求。5.電氣接線時，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B答案解析：在電氣接線中，A、B、C三相的相序是按照黃、綠、紅的順序排列的。這是國際通用的電氣相序標識標準，遵循這樣的相序規(guī)定和顏色配置，有助于保證電氣系統(tǒng)的正確運行和維護人員準確識別各相，避免因相序錯誤而導致設備損壞或運行故障等問題。6.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、人機交互系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、驅動系統(tǒng)正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人一般由驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等組成，導航系統(tǒng)不屬于工業(yè)機器人的子系統(tǒng)。7.新建例行程序類型不包括（）。A、A．程序B、B．功能C、C．中斷D、D．系統(tǒng)正確答案：D答案解析：新建例行程序類型包括程序、功能、中斷等，并不包括系統(tǒng)。8.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、搬運機構B、傳輸系統(tǒng)C、執(zhí)行機構D、控制系統(tǒng)正確答案：C答案解析：機器人本體作為工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構，它負責具體動作的實施，將控制系統(tǒng)的指令轉化為實際的機械運動來完成作業(yè)任務。而控制系統(tǒng)是指揮機器人運行的核心，傳輸系統(tǒng)主要負責信號等的傳輸，搬運機構只是執(zhí)行機構中的一種具體應用場景，不能涵蓋機器人本體作為完成各種作業(yè)的整體概念。9.通過帶變量的例行程序名稱調用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：B10.機器人進行關節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：B答案解析：機器人進行關節(jié)運動時，使用的程序命令為MoveJ。MoveJ是關節(jié)運動指令，它能使機器人各關節(jié)以最快速度同時運動到目標點，主要用于快速定位等操作。MoveC是圓弧運動指令；MoveL是直線運動指令；MoveABSJ是絕對位置運動指令，通過指定機器人各軸的絕對位置來控制機器人運動到目標點。11.機器人調試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、手動限速狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、手動全速狀態(tài)D、防護裝置停止狀態(tài)正確答案：A答案解析：在機器人調試過程中，為了安全和便于精細操作，一般將其置于手動限速狀態(tài)。手動限速狀態(tài)下可以更緩慢、更精準地控制機器人的動作，避免因速度過快導致意外發(fā)生，同時方便調試人員對機器人的各項功能和動作進行細致的檢查和調整，而自動狀態(tài)不便于調試操作；防護裝置停止狀態(tài)不利于對機器人進行功能測試；手動全速狀態(tài)存在較大安全風險，所以一般選擇手動限速狀態(tài)。12.多傳感器融合技術是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、速度D、位移正確答案：A答案解析：多傳感器融合技術是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測單個傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。它通過綜合多個傳感器的數(shù)據(jù)，能夠獲取更全面、準確的信息，彌補單個傳感器的局限性。溫度、速度、位移等都是具體的檢測量，多傳感器融合能檢測的不僅僅局限于這些特定量，而是強調能檢測單個傳感器無法檢測的信息，所以答案選A。13.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定正確答案：A答案解析：作業(yè)啟動時速度為零，加速度為零能使啟動瞬間平穩(wěn)過渡，避免因速度或加速度的突然變化而產(chǎn)生沖擊，從而獲得非常平穩(wěn)的加工過程。14.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、帶著手套操作B、不帶安全帽操作C、不穿防護鞋操作D、不戴手套操作正確答案：D答案解析：在操作示教器時不戴手套操作是正確的。因為戴手套可能會影響操作的靈敏度和準確性，導致誤操作等問題。而帶著手套操作可能影響對示教器按鍵等的精準操作；不帶安全帽操作在操作示教器時不是首要關注的安全風險點；不穿防護鞋操作與操作示教器本身并無直接關聯(lián)。15.當檢測遠距離物體時，應優(yōu)先選用（）光電開關。A、光纖式B、對射式C、槽式D、漫反射式正確答案：A16.工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。A、工具坐標系B、基座標系C、工件坐標系D、大地坐標系正確答案：D17.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata正確答案：A答案解析：speeddata用于定義機械臂和外軸的移動速率等運動相關數(shù)據(jù)；zonedata主要用于定義運動區(qū)域數(shù)據(jù)；tooldata用于定義工具數(shù)據(jù)；wobjdata用于定義工件坐標系數(shù)據(jù)。所以定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是speeddata，答案選A。18.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項調整觸摸屏的亮度。A、配置B、觸摸屏C、監(jiān)控D、外觀正確答案：C19.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配正確答案：B答案解析：6維力與力矩傳感器主要用于精密測量，它能夠同時測量六個方向的力和力矩，在機器人、自動化加工、航空航天等領域中廣泛應用于對力和力矩的精確測量，以實現(xiàn)各種精確的操作和控制，而不是主要用于精密加工、精密計算和精密裝配。20.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：C答案解析：尖指通常用于夾持小型工件，因為其形狀較為尖銳，可以更精準地抓取小型物品，相比其他幾種類型更適合小型工件的夾持。V型指、平面指、特型指一般適用于不同形狀和尺寸特點的其他類型工件的夾持。21.在調試程序時，先應該進行（）調試，然后再進行連續(xù)運行調試。A、單程序完整運行B、自動運行C、循環(huán)運行D、單步運行正確答案：D答案解析：單步運行調試可以逐行檢查程序的執(zhí)行情況，便于發(fā)現(xiàn)代碼中的邏輯錯誤、變量值的變化等問題，在進行連續(xù)運行調試之前先進行單步運行調試能更精準地定位和解決問題，而自動運行、循環(huán)運行、單程序完整運行都不太適合作為調試的起始步驟。22.讀取工具坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：C23.當機器人關節(jié)第5軸為（）度，同關節(jié)軸4和6一樣時，機器人處于奇異點。A、60B、90C、0D、30正確答案：C24.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8正確答案：B25.下列哪一項不是快捷鍵“步進模式”的選項（）。A、循環(huán)B、跳過C、步進出D、步進入正確答案：A答案解析：“步進模式”常見的選項包括步進入、步進出、跳過等，循環(huán)并不是“步進模式”的典型選項。26.終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。A、EXITB、BreakC、GOTOD、TEST正確答案：A答案解析：在程序執(zhí)行過程中，當執(zhí)行到“>EXIT”指令時，程序會終止運行，并且程序中的指針等相關資源會失效，符合題目描述?！?gt;Break”通常用于跳出循環(huán)等局部控制；“>GOTO”用于跳轉到指定標簽處執(zhí)行；“>TEST”一般用于條件測試等操作，均不符合終止程序并使指針失效的功能。27.停止程序執(zhí)行于機器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A28.（）是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形正確答案：A答案解析：末端執(zhí)行器是連接在機器人末端法蘭盤上的工具，用于直接執(zhí)行各種任務，如抓取、搬運、操作等。TCP是工具中心點，工作空間是機器人能夠到達的空間范圍，奇異位形是機器人運動學中的特殊位形。29.示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、連續(xù)運行B、示教C、存儲D、再現(xiàn)正確答案：C答案解析：示教編程方法一般包括示教、存儲和再現(xiàn)三個步驟。操作者先引導機器人運動并記錄程序點（示教），然后將這些數(shù)據(jù)存儲起來，最后機器人按照存儲的程序進行再現(xiàn)運行。30.改變感應電動機的速度，不能采用()。A、頻率控制法B、極數(shù)變換法C、電壓控制法D、電容控制法正確答案：D答案解析：改變感應電動機速度的方法有改變極對數(shù)、改變電源頻率、改變轉差率（如調壓調速等）。電壓控制法是通過改變電壓來改變轉差率從而調速；極數(shù)變換法通過改變電機極數(shù)調速；頻率控制法通過改變電源頻率調速。而電容控制法并不能直接改變感應電動機的速度。31.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。A、A大地坐標系B、B當前使用的工具坐標系C、C當前使用的工件坐標系D、D基坐標系正確答案：B32.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內外部風扇的更換C、伺服電機型號和品牌的更換D、與安全有關的PLC信號檢查正確答案：C答案解析：更換伺服電機型號和品牌屬于對機器人硬件設備的更換操作，超出了電氣系統(tǒng)維護的范疇。主電源濾波器更換、內外部風扇更換以及與安全有關的PLC信號檢查都屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的工作內容。33.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品正確答案：A答案解析：穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用，這樣能形成完整的靜電泄漏通道，有效防止靜電積累，是正確的防靜電措施。在防靜電服上附加或佩戴金屬物件可能會破壞防靜電性能，所以[B]選項錯誤。在易燃易爆物附近穿脫防靜電服容易產(chǎn)生靜電火花，引發(fā)危險，故[C]選項錯誤。穿防靜電服后仍需注意操作規(guī)范，不能隨意觸碰防靜電場所內物品，以免產(chǎn)生靜電影響安全，因此[D]選項錯誤。34.等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正確答案：B答案解析：等待輸入信號狀態(tài)變化的指令是WaitDI，用于等待數(shù)字輸入信號（DigitalInput）的狀態(tài)變?yōu)樵O定值。WaitDo是等待數(shù)字輸出信號狀態(tài)變化；WaitAI是等待模擬輸入信號狀態(tài)變化；WaitAO是等待模擬輸出信號狀態(tài)變化。35.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、著火的方向C、安全出口的方向D、人員多的方向正確答案：C答案解析：當遇到火災時，安全出口是通往安全區(qū)域的通道，向安全出口的方向逃生是正確的選擇。著火相反的方向不一定就是安全的，可能仍處于危險區(qū)域；人員多的方向可能會造成擁擠堵塞，不利于快速逃生；著火的方向顯然是危險的，不能朝著著火方向逃生。36.在機器人運行過程中，如果工作區(qū)域內有工作人員進入時，應按下（）。A、電源開關B、緊急停止按鈕C、安全開關D、暫停開關正確答案：B答案解析：當工作區(qū)域內有工作人員進入時，為了立即停止機器人運行，保障人員安全，應按下緊急停止按鈕。安全開關一般用于正常運行前的安全確認等情況；暫停開關是用于暫時中斷機器人程序運行；電源開關主要是控制機器人的供電，這三個選項都不符合此時的緊急需求。37.在機器人運動指令中，wobj0是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、工件數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)