任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務(wù)你的客戶經(jīng)過你上一次對激光雷達的講解之后，決定在自己的車輛上安裝激光雷達，你的領(lǐng)導安排你將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，你作為一名技術(shù)員，需要將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，并對其進行調(diào)試，保證激光雷達能夠正常工作。二、收集信息激光雷達和接線盒接線端子接口定義說明針腳線纜的顏色和規(guī)格定義說明1紅色（20AWG）VCC電源正極2淺藍（24AWG）TD_N以太網(wǎng)發(fā)射差分負端3藍色（24AWG）TD_P以太網(wǎng)發(fā)射差分正端4淺橙（24AWG）RD_N以太網(wǎng)接收差分負端5橙色（24AWG）RD_P以太網(wǎng)接收差分正端6黃色（20AWG）GPS_PPSGPS同步秒脈沖/外同步秒脈沖7白色（20AWG）GPS_RecGPS接收8黑色（20AWG）GND電源負極（GND）三、操作實施1．作業(yè)前準備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范場地準備￡設(shè)置隔離欄?！攴胖冒踩九啤！隀z查實訓臺架是否鎖止、穩(wěn)定。￡檢查工具設(shè)備是否齊全。2．工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范設(shè)備外觀檢查￡檢查激光雷達結(jié)構(gòu)是否完整。￡檢查實訓設(shè)備及工具表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。線束檢查￡檢查激光雷達、攝像頭線束的插接口無變形損壞?！觌娫葱盘柧€的針孔應無殘留物，無變形。3．激光雷達的拆裝與調(diào)試作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范激光雷達及固定支架安裝￡選用合適的工具緊固螺栓，把激光雷達安裝到固定支架上?！赀x用合適的工具緊固螺栓，把激光雷達和固定支架安裝到實訓系統(tǒng)頂部。￡纜線接口連接，激光雷達纜線端的接線端子與接線盒纜線端的接線端子連接，兩個接線端子的卡口需要對齊。￡使用水平測量儀對激光雷達的俯仰角和偏轉(zhuǎn)角進行調(diào)整，確保激光雷達的俯仰角不超過1度?！昙す饫走_接線盒安裝?！昃€束連接。激光雷達的調(diào)試￡接通應用實訓臺的220V電源，啟動電源開關(guān)，接線盒輸入顯示燈應亮起，啟動電腦?！甏蜷_應用實訓臺計算機，進入“控制面板”→單擊“網(wǎng)絡(luò)和Internet”進入到“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”→單擊“更改適配器設(shè)置”?！暝O(shè)置Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）電腦IP地址為雷達默認地址：“192.168.1.102”和子網(wǎng)掩碼“255.255.255.0”?！暝陔娔X上打開激光雷達調(diào)試軟件?！挈c擊“雷達”按鈕?！暝趶棾龅睦走_使用向?qū)Ы缑嬷悬c擊“OK”按鈕?！觑@示實時三維點云數(shù)據(jù)。激光雷達的拆卸￡關(guān)閉激光雷達測試軟件、電腦及臺架電源?！晗葦嚅_激光雷達與接線盒的連接線束?！赀x用合適的工具拆卸激光雷達和接線盒?！晔褂酶蓛魺o紡布清潔激光雷達、接線盒和線束。￡將清潔整理好的激光雷達系統(tǒng)放置于清潔的工作臺上。￡完成6S整理清潔工作。四、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：能敘述激光雷達的產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)2知識點