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DigitalTwinFactory第六章數(shù)字孿生應(yīng)用第二節(jié)服務(wù)器對象連接DesignedByJ&C添加FANUC連接對象在左側(cè)“連通性配置”欄中，選中FANUC機(jī)器人，再單擊上方菜單欄中“添加服務(wù)器”按鈕。通過FANUC機(jī)器人仿真軟件(RoboGuide)創(chuàng)建了一個虛擬的FANUC機(jī)器人工作站。在右側(cè)編輯連接中，可以看到已經(jīng)檢測到一個機(jī)器人控制器，單擊“測試連接”，則會出現(xiàn)“連接成功”彈窗。如果連接物理機(jī)器人，則有可能無法自動檢測到機(jī)器人。那么，需要在下方直接輸入機(jī)器人IP地址，再測試。測試連接成功。連接FANUC機(jī)器人需要注意，出現(xiàn)連接成功彈窗，僅代表檢測到FANUC機(jī)器人，或IP地址指定的FANUC機(jī)器人，并不代表已經(jīng)連接。所以，在連接測試成功之后，首先關(guān)閉彈窗，再單擊右下角應(yīng)用按鈕，接著在左側(cè)連通性配置中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人連接對象一欄，單擊服務(wù)器右側(cè)的圓形連接圖標(biāo)。當(dāng)圓形連接圖標(biāo)指示由灰色變?yōu)榫G色，則代表FANUC物理機(jī)器人連接成功，即完成了DTF軟件與FANUC物理機(jī)器人連接操作。連接西門子PLC與FANUC機(jī)器人連接操作類似。首先，選中“SiemensS7”，單擊“添加服務(wù)器”按鈕，在服務(wù)器右側(cè)“編輯連接”中，輸入目標(biāo)PLC的IP地址、機(jī)架號和插槽號。單擊“測試連接”，測試連接成功之后，需要單擊右下角“應(yīng)用”按鈕保存設(shè)置，通過單擊服務(wù)器右側(cè)的連接圖標(biāo)完成連接。如果連接測試時，出現(xiàn)連接失敗彈窗，需檢查輸入?yún)?shù)的正確性、物理PLC連接的有效性，計(jì)算機(jī)IP地址和PLC的IP地址是否在同一網(wǎng)段。連接OPCUA服務(wù)器在“發(fā)現(xiàn)服務(wù)器”欄中，手動輸入OPCUA服務(wù)器和端口，再根據(jù)目標(biāo)服務(wù)器的安全屬性，設(shè)定驗(yàn)證欄具體參數(shù)。最后單擊“測試連接”，出現(xiàn)

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