創(chuàng)建一個C230-2項(xiàng)目SCOUT工作臺的元素項(xiàng)目導(dǎo)航器菜單欄工作區(qū)域詳情視圖工具欄組態(tài)過程的步驟創(chuàng)建新項(xiàng)目組態(tài)硬件組態(tài)TO(例如軸)并設(shè)置參數(shù)啟動驅(qū)動器和軸創(chuàng)建用戶程序

編譯和下載項(xiàng)目執(zhí)行在線功能創(chuàng)建一個新的SIMOTION項(xiàng)目路徑新項(xiàng)目項(xiàng)目名稱插入一臺SIMOTION設(shè)備–打開HWConfiguration1. 雙擊“打開HWConfig”3. 接口選擇：

PROFIBUSDP2/MPI2. 選擇C230-2V3.2HWConfiguration–插入主站系統(tǒng)1. 選擇接口“DP1”

Insert->MasterSystemNew2. 創(chuàng)建新的

PROFIBUS子網(wǎng)3. 輸入PROFIBUS

子網(wǎng)的名稱4. 指定其它網(wǎng)絡(luò)

設(shè)置組態(tài)子網(wǎng)PROFIBUS傳輸速率：12Mbps行業(yè)規(guī)范：DP在PROFIBUS子網(wǎng)上啟用固定總線周期時間選項(xiàng)啟用固定總線周期DP周期C230-2

1.5msP350

1.0msD435

1.0ms在PROFIBUS子網(wǎng)上插入驅(qū)動器打開硬件目錄行業(yè)規(guī)范：DriveES指定

PROFIBUS地址在PROFIBUS子網(wǎng)上組態(tài)驅(qū)動器選擇消息幀啟用

等時模式將更改

應(yīng)用于PROFIBUS子網(wǎng)支持的標(biāo)準(zhǔn)消息幀驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)消息幀：1–6，消息幀：101–103、105、106SIMODRIVE611U/SINAMICSS120描述MM4(MICROMASTER4)標(biāo)準(zhǔn)消息幀：1標(biāo)準(zhǔn)消息幀：5MASTERDRIVESMC標(biāo)準(zhǔn)消息幀：1、2MASTERDRIVESVC標(biāo)準(zhǔn)消息幀：3ADI4(模擬量驅(qū)動器接口)組態(tài)附加的I/O行業(yè)規(guī)范：標(biāo)準(zhǔn)編譯和下載硬件組態(tài)保存+編譯下載到PLC保存后的SIMOTION項(xiàng)目建立在線

連接插入和組態(tài)TO軸雙擊定義軸類型

單元和精度

指定模數(shù)

軸設(shè)置和驅(qū)動器分配輸入的“Maximumspeed”值必須與驅(qū)動器

的參數(shù)設(shè)置一致)SIMODRIVE611U：p880(速度評價PROFIBUS)SIMAMICSS120：p2000(參考速度)消息幀選擇(必須與

驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置一致)：SIMODRIVE611U：p922(幀選擇)SINAMICSS120：p922(PZD選擇)編碼器類型和模式

完成TO軸的組態(tài)保存、編譯和下載項(xiàng)目

1.保存項(xiàng)目

并全部編譯2.建立在線連接3.下載項(xiàng)目5. 控制面板4.確認(rèn)消息框保存數(shù)據(jù)：CopyRAMtoROM通過控制面板移動軸1.選擇軸4.選擇運(yùn)動命令

-速度規(guī)范

-在位置控制中啟動軸

-定位軸

-歸位軸5.設(shè)置/取消

軸使能條件6.