植保無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)平地飛防作業(yè)及模擬實(shí)踐學(xué)習(xí)目標(biāo)熟知平地飛防作業(yè)的專業(yè)術(shù)語及含義目標(biāo)1了解平地飛防的特點(diǎn)，能分析其優(yōu)勢(shì)目標(biāo)2掌握平地飛防模擬實(shí)踐的全過程目標(biāo)3牢記平地飛防模擬實(shí)踐的注意事項(xiàng)目標(biāo)4在生活中經(jīng)常聽到這樣的一些新聞?wù)f某地在進(jìn)行植保飛防作業(yè)時(shí)，由于作業(yè)人員對(duì)作業(yè)區(qū)塊了解不足，沒有注意到附近的高壓線塔，導(dǎo)致無人機(jī)碰撞，造成了嚴(yán)重?fù)p失；或者因?yàn)闆]有設(shè)置合理的隔離帶，藥液漂移到附近的魚塘，給養(yǎng)殖戶帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。這些案例都警示我們，掌握平地飛防作業(yè)的基本知識(shí)和正確方法是多么重要。接下來，一起深入學(xué)習(xí)這個(gè)內(nèi)容，避免類似的錯(cuò)誤發(fā)生。一、平地飛防作業(yè)常識(shí)一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語作業(yè)區(qū)塊指無人飛機(jī)需實(shí)施植保作業(yè)的地塊，需滿足邊際10m內(nèi)無特定障礙物、區(qū)塊內(nèi)無影響飛行和視線的障礙物、有起落場(chǎng)地和配藥用的潔凈水源、明確空中管制要求及周圍設(shè)施。1.作業(yè)區(qū)塊一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語隔離帶噴霧作業(yè)區(qū)域邊緣與敏感目標(biāo)區(qū)域邊緣的間隔地帶，在敏感場(chǎng)所作業(yè)前需設(shè)立，距離一般大于100m，要評(píng)估藥液漂移距離設(shè)置合理距離。2.隔離帶一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語

噴（播）幅植保無人飛機(jī)作業(yè)形成的噴霧帶中心線間距稱為噴幅，分單噴幅和多噴幅。3.噴（播）幅一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語3.噴（播）幅無人飛機(jī)播撒種子單程作業(yè)的落種寬度稱為播幅寬度，分為設(shè)計(jì)播幅寬度和有效播幅寬度。一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語對(duì)已噴（播）區(qū)域再次過多噴施或播撒的過程或現(xiàn)象，航線間距設(shè)置過小易造成重噴（播），嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生藥害，使用特定藥劑時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎。4.重噴（播）一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語目標(biāo)區(qū)域局部無霧滴或種子覆蓋的過程或現(xiàn)象，會(huì)影響作業(yè)質(zhì)量和農(nóng)作物生長(zhǎng)。5.漏噴（播）一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語在非目標(biāo)區(qū)域錯(cuò)誤噴施或播撒的過程或現(xiàn)象，可能導(dǎo)致藥害、經(jīng)濟(jì)損失、環(huán)境污染或影響非目標(biāo)農(nóng)田生產(chǎn)。6.誤噴（播）一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（一）有關(guān)專業(yè)術(shù)語無人飛機(jī)作業(yè)噴霧中氣流帶出噴液的現(xiàn)象，飄移距離受多種因素影響，作業(yè)時(shí)需考慮環(huán)境和風(fēng)向避免不良影響。7.噴霧漂移一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述1.平地的概念陸地地形海底地形地形包括：陸地地形有：平原高原丘陵山地盆地一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述1.平地的概念平原是地面平坦或起伏較小的區(qū)域，分獨(dú)立型和平從屬型，這里將地面平坦、起伏極小的地塊稱為平地。一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述1.平地的概念把在平地上實(shí)施的飛機(jī)噴灑農(nóng)藥或播種撒肥料等作業(yè)行為稱為“平地飛防”。一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述2.平地飛防的特點(diǎn)我國平地地形分布范圍廣，各地土壤、水資源和氣候差異明顯，適合種植的農(nóng)作物種類多，植保無人飛機(jī)能作業(yè)的農(nóng)作物也越來越多。（1）作業(yè)對(duì)象范圍廣一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述2.平地飛防的特點(diǎn)平地地勢(shì)平坦、起伏小，視野好，作業(yè)準(zhǔn)備工作難度和工作量小，作業(yè)時(shí)操控手能較好觀察飛行姿態(tài)和環(huán)境，保障安全。（2）地形條件簡(jiǎn)單一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述2.平地飛防的特點(diǎn)平地作物多為密集型，無人飛機(jī)作業(yè)時(shí)旋翼產(chǎn)生的下壓風(fēng)場(chǎng)有利于農(nóng)藥均勻噴灑和提升病蟲害治理效果，還能提高作業(yè)效率，目前噴施農(nóng)藥效率可達(dá)50-80畝/小時(shí)以上。（3）作業(yè)質(zhì)量和效率高一、平地飛防作業(yè)常識(shí)（二）平地飛防概述2.平地飛防的特點(diǎn)平地的有利因素使植保無人機(jī)作業(yè)成本下降，采用低容量或超低容量精準(zhǔn)噴霧，節(jié)約用水，減少農(nóng)藥浪費(fèi)和土地殘余量，減少污染，保障人員安全健康。（4）作業(yè)成本低、污染少二、平地飛防模擬實(shí)踐二、平地飛防模擬實(shí)踐（一）場(chǎng)地設(shè)計(jì)以校園足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)為場(chǎng)地，確保草坪空曠無異物。二、平地飛防模擬實(shí)踐（二）任務(wù)規(guī)劃任務(wù)分配航線規(guī)劃包括：仿真演示二、平地飛防模擬實(shí)踐（二）任務(wù)規(guī)劃1.任務(wù)分配根據(jù)無人機(jī)性能和載荷協(xié)調(diào)資源，以最短時(shí)間和最小代價(jià)完成任務(wù)。二、平地飛防模擬實(shí)踐（二）任務(wù)規(guī)劃2.航線規(guī)劃基于避開限制風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域和油耗最小原則制定飛行航跡。二、平地飛防模擬實(shí)踐（二）任務(wù)規(guī)劃3.仿真演示包括飛行仿真、環(huán)境威脅演示和執(zhí)行任務(wù)效果顯示等，可通過地面站或手機(jī)APP進(jìn)行模擬查驗(yàn)和效果顯示。二、平地飛防模擬實(shí)踐（二）任務(wù)規(guī)劃本次模擬實(shí)踐的任務(wù)是灑水，航線規(guī)劃選擇牛耕往復(fù)方式，采用“S形”航線路徑，仿真演示通過相關(guān)設(shè)備或APP進(jìn)行。二、平地飛防模擬實(shí)踐（三）作業(yè)設(shè)計(jì)選用AB點(diǎn)半自動(dòng)單機(jī)作業(yè)模式，下面以北方天途M6E植保無人飛機(jī)為例，講解其基本操作流程。二、平地飛防模擬實(shí)踐（三）作業(yè)設(shè)計(jì)1.作業(yè)前參數(shù)調(diào)節(jié)在無人飛機(jī)和遙控器開啟狀態(tài)下，連通數(shù)據(jù)線，打開“TTA”APP設(shè)定參數(shù)。二、平地飛防模擬實(shí)踐（三）作業(yè)設(shè)計(jì)2.AB點(diǎn)作業(yè)步驟（1）清空AB點(diǎn)信息，啟動(dòng)飛機(jī)后清除記錄位置信息。（2）操控飛機(jī)至田地一端合適位置添加A點(diǎn)，撥動(dòng)噴灑開關(guān)開始作業(yè)。（3）操控飛機(jī)至田地另一端添加B點(diǎn)。（4）撥動(dòng)副翼搖桿選擇航線方向，開始作業(yè)后不可更改。（5）AB點(diǎn)作業(yè)高度以設(shè)置B點(diǎn)時(shí)飛機(jī)所在高度為準(zhǔn)，作業(yè)時(shí)可調(diào)整高度。（6）作業(yè)過程中可通過遙控器操作，參數(shù)修改通過“TTA”APP進(jìn)行。二、平地飛防模擬實(shí)踐（三）作業(yè)設(shè)計(jì)3.作業(yè)參數(shù)設(shè)計(jì)參考作業(yè)方式及相關(guān)參數(shù)表格，如：作業(yè)高度2~2.5m；航線間距3m；作業(yè)速度3~4m/s；噴霧流量1L/畝；……二、平地飛防模擬實(shí)踐（四）飛行實(shí)踐1.目標(biāo)任務(wù)2-4人組成“植保團(tuán)隊(duì)”分工操控?zé)o人飛機(jī)灑水，要求不漏噴，無安全事故；2.條件準(zhǔn)備（1）設(shè)備：植保無人飛機(jī)、遙控器、藥箱、電池、充電器等。（2）工具：對(duì)講機(jī)、長(zhǎng)卷尺、安全警戒線、標(biāo)志桶。（3）場(chǎng)地：足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。（4）藥液：清水。二、平地飛防模擬實(shí)踐（四）飛行實(shí)踐（1）組建團(tuán)隊(duì)，劃分崗位。（2）布置場(chǎng)地，清空?qǐng)龅?，拉好警戒線。（3）勘察場(chǎng)地，檢查警戒線，確定起降點(diǎn)、觀察點(diǎn)、安全距離和A、B點(diǎn)位置，估算飛行路徑和航線間距。（4）檢查設(shè)備，包括無人飛機(jī)和遙控器。（5）參數(shù)調(diào)節(jié)，設(shè)置AB點(diǎn)作業(yè)參數(shù)。（6）實(shí)施作業(yè)，按流程操作，完成后切換歸航模式降落。（7）作業(yè)結(jié)束，整理歸類設(shè)備和工具，排凈藥箱清水，檢查零部件，歸整電池，存放設(shè)備。3.實(shí)踐流程二、平地飛防模擬實(shí)踐（四）飛行實(shí)踐4.注意事項(xiàng)（1）主操控手保持安全距離，可適當(dāng)移動(dòng)觀察。（2）惡劣天氣取消實(shí)踐活動(dòng)。（3）地勤人員做好安全警戒。（4）遇障礙物或人員可緊急升高飛機(jī)繞開。（5）電池或藥液不足自動(dòng)返航，更換后繼續(xù)作業(yè)。（6）作業(yè)中可手動(dòng)干預(yù)飛行路線。（7）推拉副翼?xiàng)U控制飛行器左右移動(dòng)，松桿后返回原始航線。三、課程總結(jié)三、課程總結(jié)學(xué)習(xí)掌握平地飛防作業(yè)及模擬實(shí)踐平地飛防的特點(diǎn)和模擬實(shí)踐