工廠化農(nóng)業(yè)智能裝備研發(fā)平臺(tái)建設(shè)需求一、設(shè)備配置清單序號(hào)名稱數(shù)量是否允許購(gòu)買進(jìn)口設(shè)備1實(shí)驗(yàn)室移動(dòng)工作機(jī)器人1臺(tái)否2未來(lái)漁業(yè)工廠示范系統(tǒng)1套否3多通道高通量移液工作站1套否4智能多溫區(qū)植物生長(zhǎng)箱2臺(tái)否5土壤碳通量監(jiān)測(cè)儀1套否6農(nóng)業(yè)智能分選機(jī)器人1臺(tái)否7繩驅(qū)式融合感知靈巧手1套否主要技術(shù)指標(biāo)1.實(shí)驗(yàn)室移動(dòng)工作機(jī)器人1.1.具有輪腿或輪式底盤，最大移動(dòng)速度≤1.5米/s；配備ARM下位機(jī)，單板具備獨(dú)立CAN通道數(shù)≥3路，獨(dú)立RS485通道數(shù)≥3路；智能視覺模塊配置獨(dú)立算力，上位機(jī)算力≥200TOPS。1.2.精準(zhǔn)抓取與搬運(yùn):搭載高精度機(jī)械臂，末端負(fù)載≥1.5kg，可精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)室常用試劑瓶、樣品盒等物品，減輕實(shí)驗(yàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度；具有二次開發(fā)能力。1.3.搭載高性能深度相機(jī)與高精度TOF（TimeofFlight）雷達(dá)組成的多傳感器融合感知系統(tǒng)，具備先進(jìn)的自主SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）導(dǎo)航、智能避障及精準(zhǔn)定位能力。深度相機(jī)采用全局快門技術(shù)，可實(shí)時(shí)捕獲高分辨率3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精確識(shí)別物體輪廓與空間位置；TOF雷達(dá)則通過(guò)測(cè)量光信號(hào)飛行時(shí)間，提供厘米級(jí)精度的距離測(cè)量與環(huán)境深度信息。兩者的數(shù)據(jù)融合使系統(tǒng)能夠在復(fù)雜環(huán)境中構(gòu)建高精度環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障，有效識(shí)別并繞過(guò)障礙物，適應(yīng)多變的實(shí)驗(yàn)環(huán)境布局。系統(tǒng)采用先進(jìn)的SLAM算法，可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)定位與建圖，定位精度達(dá)到±2mm，角度精度±0.1°，并支持?jǐn)嚯娎m(xù)掃功能，確保長(zhǎng)時(shí)間工作的連續(xù)性與穩(wěn)定性。特別設(shè)計(jì)的低功耗電源管理系統(tǒng)與高容量電池組，使系統(tǒng)在滿負(fù)荷工作狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)，滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)測(cè)試需求，同時(shí)支持快充技術(shù)，可在30分鐘內(nèi)充電至80%，大幅提升設(shè)備使用效率。1.4.配備先進(jìn)的人機(jī)交互界面（HMI），采用直觀友好的圖形化設(shè)計(jì)理念，支持多模態(tài)交互方式，極大提升了實(shí)驗(yàn)操作的便捷性與效率。具體而言，系統(tǒng)支持大模型驅(qū)動(dòng)的自然語(yǔ)言語(yǔ)音交互，實(shí)驗(yàn)人員可通過(guò)清晰的語(yǔ)音指令完成復(fù)雜任務(wù)設(shè)置與參數(shù)調(diào)整，系統(tǒng)內(nèi)置的智能語(yǔ)音識(shí)別引擎可準(zhǔn)確解析專業(yè)術(shù)語(yǔ)與自然語(yǔ)句，實(shí)現(xiàn)"所說(shuō)不做"的高效交互；同時(shí)支持多點(diǎn)觸控操作，提供放大縮小、旋轉(zhuǎn)拖拽等手勢(shì)控制功能，特別適合波形分析、曲線對(duì)比等精細(xì)操作場(chǎng)景。系統(tǒng)還創(chuàng)新性地融合了語(yǔ)音+觸控的混合交互模式，實(shí)驗(yàn)人員可通過(guò)語(yǔ)音下達(dá)宏觀指令，再通過(guò)觸控進(jìn)行微調(diào)確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)"粗調(diào)語(yǔ)音+精調(diào)觸控"的協(xié)同操作體驗(yàn)。此外，HMI界面采用自適應(yīng)布局設(shè)計(jì)，可自動(dòng)適配不同尺寸的顯示設(shè)備，并支持深色/淺色主題切換與無(wú)障礙訪問(wèn)模式，滿足不同環(huán)境與用戶群體的個(gè)性化需求，全方位提升實(shí)驗(yàn)操作的直觀性、靈活性與舒適度。2.未來(lái)漁業(yè)工廠示范系統(tǒng)2.1.高效養(yǎng)殖模塊：?jiǎn)蜳P池直徑1.5m/個(gè)，數(shù)量9個(gè)；雙排水設(shè)計(jì)；魚類養(yǎng)殖密度≥30kg/m3；旋流分離器,數(shù)量1個(gè)，配置精密電流-電阻智能排污模塊1個(gè)，可實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)排污。2.2.高效水處理模塊：配置固體顆粒物高效去除單元，具備實(shí)時(shí)篩網(wǎng)堵塞程度檢測(cè)功能，配置生物硝化單元，填料具有pH自平衡功能。2.3.光生物學(xué)研究模塊：配置智能人工光照系統(tǒng)，數(shù)量9套，具備光譜、光強(qiáng)、光周期調(diào)控功能，光源具有快換功能。2.4. 餌料生物智能培養(yǎng)模塊，單池容積800L，數(shù)量1個(gè)。配置餌料生物（枝角類）生物量算法基礎(chǔ)模型框架及硬件集成，具有二次開發(fā)能力。配置反饋式營(yíng)養(yǎng)液補(bǔ)料單元及基礎(chǔ)模型框架，具備TSS探頭1個(gè)，DO探頭1個(gè)，具備餌料生物自動(dòng)收獲單元與算法模型框架。2.5.生物學(xué)表型研究模塊：配置潛水式RGBD攝像頭9個(gè)，3組，攝像頭高度可調(diào)；具備淡水魚類表型算法框架及硬件集成，具有二次開發(fā)能力，實(shí)現(xiàn)魚類獨(dú)立個(gè)體特性（體長(zhǎng)，體重等）智能識(shí)別。2.6.移動(dòng)式精準(zhǔn)投喂模塊：配置視覺檢測(cè)模塊，配置精準(zhǔn)反饋式投喂算法框架及硬件集成，具有二次開發(fā)能力；投喂參數(shù)：投喂量范圍0-10kg，投喂精度±10g。2.7.配備新一代交互式全系統(tǒng)控制HMI（人機(jī)界面），采用10.1英寸高清IPS觸摸顯示屏，分辨率達(dá)1280×800，提供明亮清晰的視覺體驗(yàn)；界面基于用戶行為分析進(jìn)行深度優(yōu)化，采用分層式菜單結(jié)構(gòu)與情境化快捷操作模式，將設(shè)備控制、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)可視化等核心功能整合于統(tǒng)一平臺(tái)。HMI支持多點(diǎn)觸控手勢(shì)操作（如縮放、旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)切換視圖）、語(yǔ)音指令輸入以及可定制化快捷鍵配置，滿足不同專業(yè)背景用戶的個(gè)性化操作習(xí)慣；內(nèi)置智能引導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)可視化流程圖與實(shí)時(shí)操作提示引導(dǎo)用戶完成復(fù)雜任務(wù)設(shè)置，降低學(xué)習(xí)曲線。特別設(shè)計(jì)的暗色模式與高對(duì)比度顯示選項(xiàng)，確保在各種光照環(huán)境下都能清晰呈現(xiàn)關(guān)鍵信息；系統(tǒng)還支持多語(yǔ)言界面即時(shí)切換，滿足國(guó)際化團(tuán)隊(duì)協(xié)作需求。通過(guò)工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)（IP65等級(jí)），HMI界面可有效抵御粉塵與液體濺射，確保在嚴(yán)苛實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，為實(shí)驗(yàn)人員提供安全、直觀、高效的全系統(tǒng)控制體驗(yàn)。3.多通道高通量移液工作站3.1.全自動(dòng)高效移液流程操作，可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室液體便捷處理；移液模塊配備8通道移液模組，可實(shí)現(xiàn)孔板填充、孔板轉(zhuǎn)移、連續(xù)稀釋等功能；8通道定距移液模塊間距：9mm。3.2.采用活塞式移液原理，確保微量液體自動(dòng)化高通量精密移液，移液范圍：量程10-200μL，重復(fù)移液精度：±3%（＜10%量程或＜10μL），±1%（＞50%量程）；移液通量≥30塊96孔板/小時(shí)，分辨率：0.0625μL/微步，5μL/r，活塞吸入或打出滿量程時(shí)間：1s，移液通量：96個(gè)液體孔樣/10min，工作壓力：0.05MPa。3.3.采用高性能嵌入式控制架構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)控制、流體動(dòng)力學(xué)模型與實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)算法深度集成于定制化FPGA+ARM雙核處理器平臺(tái)，通過(guò)預(yù)編程的智能控制算法精確協(xié)調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、閥體開關(guān)與壓力傳感器的協(xié)同工作；嵌入式系統(tǒng)采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級(jí)中斷相結(jié)合的任務(wù)調(diào)度策略，確保在毫秒級(jí)時(shí)間尺度內(nèi)完成多軸同步控制、流量動(dòng)態(tài)平衡與異常狀態(tài)響應(yīng)，有效消除傳統(tǒng)分立式控制架構(gòu)中因通信延遲導(dǎo)致的液滴飛濺、掛壁殘留或體積誤差等問(wèn)題；特別開發(fā)的自適應(yīng)PID控制算法可根據(jù)流體粘度、溫度變化及管路阻力實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)，結(jié)合壓力-流量雙閉環(huán)反饋機(jī)制，在0.1μL至10mL的寬量程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)±0.5%的超高重復(fù)精度；嵌入式系統(tǒng)還內(nèi)置故障自診斷模塊，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、氣泡產(chǎn)生、密封失效等異常情況并自動(dòng)觸發(fā)保護(hù)性停機(jī)，配合階梯式加減速曲線規(guī)劃與接觸力柔性控制技術(shù)，確保移液過(guò)程既高效流暢又最大限度避免對(duì)精密器件造成機(jī)械沖擊，為高通量、高精度液體處理提供可靠保障。3.4.配備革命性的零代碼便捷式HMI交互界面，搭載10.1英寸全高清IPS多點(diǎn)觸控屏幕（分辨率1280×800），無(wú)需任何編程基礎(chǔ)即可實(shí)現(xiàn)直觀操作。該界面采用模塊化設(shè)計(jì)理念，通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽、點(diǎn)擊和參數(shù)配置即可完成復(fù)雜功能設(shè)置，內(nèi)置智能向?qū)到y(tǒng)可引導(dǎo)用戶逐步完成設(shè)備配置、流程編程和參數(shù)調(diào)整。10英寸高清觸摸屏支持手套模式操作與濕手觸控，配備防眩光表面處理，在各種光照條件下均能呈現(xiàn)清晰圖像；響應(yīng)時(shí)間低至10ms，支持10點(diǎn)同時(shí)觸控，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的縮放、旋轉(zhuǎn)和多指手勢(shì)操作。界面采用情境化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同操作階段自動(dòng)切換顯示相關(guān)功能模塊，并提供可視化流程圖與實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋，大幅降低學(xué)習(xí)成本；支持多語(yǔ)言即時(shí)切換與高對(duì)比度顯示模式，滿足不同用戶群體的個(gè)性化需求。通過(guò)工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)（IP65等級(jí)），屏幕可有效抵御液體濺射與粉塵侵入，確保在嚴(yán)苛實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，為各類用戶提供真正"即開即用"的便捷操作體驗(yàn)。4.智能多溫區(qū)植物生長(zhǎng)箱4.1.外形尺寸（mm）：約1130*795*1920，具有多區(qū)溫度智能控制系統(tǒng)和高精度傳感器；控溫范圍0~65℃，溫度精度±0.1℃，控濕范圍50~95%；頂置光源，無(wú)級(jí)可調(diào)。4.2.配備靈活的多段可編程控制功能，支持基于時(shí)間軸的多階段參數(shù)設(shè)置，用戶可獨(dú)立配置日間/夜間模式切換、環(huán)境光照強(qiáng)度、運(yùn)行時(shí)間參數(shù)及循環(huán)周期等關(guān)鍵變量。具體而言，該編程系統(tǒng)允許設(shè)置多達(dá)16個(gè)獨(dú)立時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段可單獨(dú)定義光照強(qiáng)度（0-100%無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)）、色溫值（2700K-6500K可調(diào)）、設(shè)備運(yùn)行模式（待機(jī)、低速、高速等）以及持續(xù)時(shí)間（精確到秒級(jí)）；支持周期循環(huán)設(shè)置（單次執(zhí)行、每日循環(huán)、工作日/周末差異化設(shè)置等），并可根據(jù)日出日落時(shí)間自動(dòng)調(diào)整光照參數(shù)；特別設(shè)計(jì)的圖形化編程界面使用戶可通過(guò)拖拽方式直觀創(chuàng)建復(fù)雜的時(shí)間序列，無(wú)需編寫代碼即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境模擬與設(shè)備控制；系統(tǒng)還支持事件觸發(fā)功能，可基于外部傳感器信號(hào)（如光照度、溫濕度等）動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)設(shè)程序，滿足光生物學(xué)研究、植物培養(yǎng)、材料老化測(cè)試等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景下的精細(xì)化控制需求。4.3.配備耐腐蝕不銹鋼框架與內(nèi)膽，聚氨酯發(fā)泡，保溫效果好，溫度波動(dòng)小。5.土壤碳通量監(jiān)測(cè)儀5.1.可連續(xù)采集CO2濃度、溫度、濕度、光合有效輻射強(qiáng)度等指標(biāo)。搭載高精度多參數(shù)環(huán)境傳感器陣列，可實(shí)現(xiàn)對(duì)CO?濃度、空氣溫濕度、光合有效輻射（PAR）等關(guān)鍵環(huán)境指標(biāo)的連續(xù)動(dòng)態(tài)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。具體而言，CO?濃度檢測(cè)采用非分散紅外（NDIR）原理傳感器，測(cè)量范圍0-5000ppm，分辨率達(dá)1ppm，精度±（50ppm+5%讀數(shù)）；溫濕度監(jiān)測(cè)使用數(shù)字式溫濕度一體傳感器，溫度量程-40℃~85℃，精度±0.5℃，相對(duì)濕度范圍0-100%RH，精度±2%RH；光合有效輻射強(qiáng)度采用硅光電二極管傳感器，光譜響應(yīng)范圍400-700nm，測(cè)量范圍0-2500μmol/m2/s，精度±5%。所有傳感器均支持每秒1次的高頻數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)內(nèi)置信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償與噪聲抑制，確保在復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；采集的數(shù)據(jù)可自動(dòng)存儲(chǔ)于本地SD卡（最大支持128GB）或通過(guò)無(wú)線傳輸模塊實(shí)時(shí)上傳至云端平臺(tái)，支持CSV、Excel等多種格式導(dǎo)出，同時(shí)系統(tǒng)提供閾值報(bào)警功能，當(dāng)任一參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)可立即觸發(fā)聲光報(bào)警并推送通知至指定終端，為植物光合作用研究、溫室環(huán)境調(diào)控、室內(nèi)空氣質(zhì)量評(píng)估等應(yīng)用提供全面、精準(zhǔn)的環(huán)境數(shù)據(jù)支持。5.2.配備高精度CO2傳感器，檢測(cè)精度（±3PPM+3%F/S,25攝氏度），檢測(cè)范圍0-5000PPM具有嵌入式自動(dòng)數(shù)據(jù)記錄功能并配備交互式界面。5.3.呼吸室要求：呼吸室有效容積1L，外層材質(zhì)UPVC，內(nèi)部材質(zhì)304不銹鋼。6.農(nóng)業(yè)智能分選機(jī)器人6.1.配置配備RGBD視覺和生物量檢測(cè)模塊，結(jié)合配套識(shí)別算法模型框架，具有二次開發(fā)能力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)魚類種類、大小、重量、體型等特征的精準(zhǔn)識(shí)別和分選，提高分選精度和效率，成魚收獲分選效率≥7m3/h，魚苗數(shù)目識(shí)別準(zhǔn)確率＞99%。6.2.柔性輸送篩分:配備柔性輸送系統(tǒng)及可變距篩分機(jī)械柵（精度±0.2mm），可根據(jù)魚類大?。ù笾行?種規(guī)格）進(jìn)行柔性輸送和精準(zhǔn)篩分，避免魚類損傷。6.3.數(shù)據(jù)記錄分析:配備嵌入式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，可記錄魚類收獲、分選過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，方便后期數(shù)據(jù)分析和處理。6.4.便捷交互操作:配備HMI交互界面，操作簡(jiǎn)單直觀，可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、分選結(jié)果等信息，方便用戶進(jìn)行操作和監(jiān)控。7.繩驅(qū)式融合感知靈巧手7.1.高自由度靈巧操作:配備繩驅(qū)式靈巧機(jī)械手，數(shù)量2，單手手指數(shù)≥4，單指DOF≥2，可實(shí)現(xiàn)類似人手的靈巧操作，完成精細(xì)復(fù)雜的農(nóng)業(yè)作業(yè)任務(wù)。7.2.配置觸覺感知反饋:接觸面具有觸覺反饋功能，并可與手指運(yùn)動(dòng)耦合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的力度控制和物體識(shí)別，提高操作精度和安全性。7.3.多源空間位置感知：除視覺外，配置手指空間磁定位技術(shù)，可與視覺聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)合定位。7.4.智能運(yùn)動(dòng)控制:提供全手正逆解算法和軌跡運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃。7.5.便捷交互操作:配備一體式ARM控制系統(tǒng)和圖形化HMI交互界面，操作簡(jiǎn)單直觀，可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、操作指令等信息，方便用戶進(jìn)行操作和監(jiān)控。服務(wù)要求（技術(shù)要求里另有注明的以技術(shù)要求為準(zhǔn)）：免費(fèi)質(zhì)保期免費(fèi)質(zhì)保期2年，終身維保，儀器耗材除外。（質(zhì)保期內(nèi)非人為原因造成破損時(shí)，須無(wú)條件換貨）可根據(jù)實(shí)際情況提供更長(zhǎng)的免費(fèi)質(zhì)保期。服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)免費(fèi)質(zhì)保期內(nèi)因不能排除的故障而影響工作的情況每發(fā)生一次，其免費(fèi)質(zhì)保期相應(yīng)延長(zhǎng)60天。免費(fèi)質(zhì)保期內(nèi)因貨物本身缺陷造成各種故障應(yīng)由服務(wù)單位免費(fèi)予以更換，否則將扣除履約保證金作為對(duì)采購(gòu)人的補(bǔ)償。免費(fèi)質(zhì)保期滿后，僅收取零配件成本費(fèi)用，免人工費(fèi)、差旅費(fèi)，所涉及軟件終身免費(fèi)升級(jí)。服務(wù)響應(yīng)時(shí)間合同貨物出現(xiàn)故障后，服務(wù)單位接到采購(gòu)人通知應(yīng)在不超過(guò)2小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng)，不超過(guò)24個(gè)小時(shí)內(nèi)解決故障。交付時(shí)間和地點(diǎn)交付時(shí)間：自合同簽訂生效之日起120天內(nèi)交貨。交貨地點(diǎn)：采購(gòu)人指定地點(diǎn)。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1.服務(wù)單位應(yīng)提供合同貨物的有效檢驗(yàn)文件，經(jīng)采購(gòu)人認(rèn)可后，與合同的性能指標(biāo)一起作為合同貨物驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。采購(gòu)人對(duì)樣品（如有）驗(yàn)收合格后，雙方共同簽署驗(yàn)收樣品合格證書，在合同期限內(nèi)采購(gòu)人將對(duì)服務(wù)單位提供的貨物進(jìn)行抽檢驗(yàn)收，驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)合同貨物達(dá)不到樣品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)或合同規(guī)定的性能指標(biāo)，服務(wù)單位必須更換合同貨物，并負(fù)擔(dān)由此給采購(gòu)人造成的損失，直到驗(yàn)收合格為止。其他技術(shù)、服務(wù)要求1.培訓(xùn)：1.1服務(wù)單位應(yīng)對(duì)采購(gòu)人的操作人員、維修人員免費(fèi)進(jìn)行培訓(xùn)。1.2服務(wù)單位應(yīng)提供相應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃。1.3服務(wù)單位應(yīng)