《機(jī)床電氣與PLC控制技術(shù)》課件 5 開放式用戶通信_(tái)第1頁
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開放式用戶通信目錄1功能描述2指令說明3建立連接4連接組態(tài)5開放式用戶通信的應(yīng)用示例1功能描述開放式用戶通信(OUC)是通過S7-1200/1500和S7-300/400CPU集成的PN/IE接口進(jìn)行程序控制通信過程的名稱。這種通信過程可以使用各種不同的連接類型。開放式用戶通信的主要特點(diǎn)是在所傳送的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面具有高度的靈活性。這就允許CPU與任何通信設(shè)備進(jìn)行開放式數(shù)據(jù)交換,前提是這些設(shè)備支持該集成接口可用的連接類型。由于此通信僅由用戶程序中的指令進(jìn)行控制,因此可建立和終止事件驅(qū)動(dòng)型連接。在運(yùn)行期間,也可以通過用戶程序修改連接。對(duì)于具有集成PN/IE接口的CPU,可使用TCP、UDP和ISO-on-TCP連接類型進(jìn)行開放式用戶通信。通信伙伴可以是兩個(gè)SIMATICPLC,也可以是SIMATICPLC和相應(yīng)的第三方設(shè)備。1功能描述S7-1200CPU通過集成的以太網(wǎng)接口用于開放式用戶通信連接,通過調(diào)用發(fā)送指令(TSEND_C)和接收指令(TRCV_C)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通信方式為雙邊通信,因此,兩臺(tái)S7-1200PLC之間進(jìn)行開放式以太網(wǎng)通信,“TSEND_C”和“TRCV_C”必須成對(duì)出現(xiàn)。2指令說明(1)“TSEND_C”指令引腳參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明REQBOOL在上升沿啟動(dòng)發(fā)送作業(yè)CONTBOOL控制通信連接:0:斷開通信連接。1:建立并保持通信連接LENUDINT選參數(shù)(隱藏)要通過作業(yè)發(fā)送的最大字節(jié)數(shù)。如果在DATA參數(shù)中使用具有優(yōu)化訪問權(quán)限的發(fā)送區(qū),LEN參數(shù)值必須為“0”。CONNECTVARIANT指向連接描述結(jié)構(gòu)的指針。對(duì)于TCP或UDP,使用TCON_IP_v4系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。對(duì)于ISO-on-TCP,使用TCON_IP_RFC系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。DATAVARIANT向發(fā)送區(qū)的指針,該發(fā)送區(qū)包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的地址和長(zhǎng)度。傳送結(jié)構(gòu)時(shí),發(fā)送端和接收端的結(jié)構(gòu)必須相同。2指令說明引腳參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明ADDRVARIANTUDP需使用的隱藏參數(shù)。此時(shí),將包含指向系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型TADDR_Param的指針。接收方的地址信息(IP地址和端口號(hào))將存儲(chǔ)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為TADDR_Param的數(shù)據(jù)塊中。COM_RSTBOOL可選參數(shù)(隱藏)重置連接:0:不相關(guān)1:重置現(xiàn)有連接。COM_RST參數(shù)通過“TSEND_C”指令進(jìn)行求值后將被復(fù)位,因此不應(yīng)靜態(tài)互連。DONEBOOL狀態(tài)參數(shù):0:發(fā)送作業(yè)尚未啟動(dòng)或仍在進(jìn)行。1:發(fā)送作業(yè)已成功執(zhí)行。BUSYBOOL狀態(tài)參數(shù):0:發(fā)送作業(yè)尚未啟動(dòng)或已完成。1:發(fā)送作業(yè)正在進(jìn)行。ERRORBOOL狀態(tài)參數(shù):(0:無錯(cuò)誤,1:出錯(cuò))STATUSWORD錯(cuò)誤代碼2指令說明(2)“TRCV_C”指令引腳參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明EN_RBOOL啟用接收功能CONTBOOL控制通信連接,0:斷開通信連接。1:建立通信連接并在接收數(shù)據(jù)后保持該連接。LENUDINT要接收數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度。如果在DATA參數(shù)中使用具有優(yōu)化訪問權(quán)限的接收區(qū),LEN參數(shù)值必須為“0”。ADHOCBOOL可選參數(shù)(隱藏),TCP協(xié)議選項(xiàng)使用Ad-hoc模式。CONNECTVARIANT指向連接描述的指針,對(duì)于TCP或UDP,使用結(jié)構(gòu)TCON_IP_v4對(duì)于ISO-on-TCP,使用結(jié)構(gòu)TCON_IP_RFC2指令說明(2)“TRCV_C”指令引腳參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明DATAVARIANT指向接收區(qū)的指針。傳送結(jié)構(gòu)時(shí),發(fā)送端和接收端的結(jié)構(gòu)必須相同。ADDRVARIANTUDP需使用的隱藏參數(shù)。此時(shí),將包含指向系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型TADDR_Param的指針。發(fā)送方的地址信息(IP地址和端口號(hào))將存儲(chǔ)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為TADDR_Param的數(shù)據(jù)塊中。COM_RSTBOOL可選參數(shù)(隱藏)重置連接:0:不相關(guān)1:重置現(xiàn)有連接。COM_RST參數(shù)通過“TRCV_C”指令進(jìn)行求值后將被復(fù)位,因此不應(yīng)靜態(tài)互連。RCVD_LENUDINT實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)量(以字節(jié)為單位)3連接建立對(duì)于開放式用戶通信,兩個(gè)通信伙伴都必須具有用來建立和終止連接的指令。其中一個(gè)通信伙伴通過TSEND、TUSEND或TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù),而另一個(gè)通信伙伴則通過TRCV、TURCV或TRCV_C接收數(shù)據(jù)。其中一個(gè)通信伙伴作為主動(dòng)方啟動(dòng)連接建立過程。另一個(gè)通信伙伴通過作為被動(dòng)方啟動(dòng)連接建立過程來進(jìn)行響應(yīng)。如果通信雙方都初始化了各自的連接建立,則完全建立了通信連接。4連接組態(tài)可以指定通過參數(shù)分配使用具有TCON_Param、TCON_IP_v4或TCON_IP_RFC結(jié)構(gòu)的連接描述DB連接建立,具體操作如下所示:①手動(dòng)創(chuàng)建、分配參數(shù)并直接寫入指令。②通過連接組態(tài)。由于可通過連接組態(tài)建立連接,因此,該方法的優(yōu)先級(jí)高于其它方法。在連接組態(tài)中,可指定以下信息:①連接伙伴②連接類型③連接ID④連接描述DB⑤與所選連接類型相應(yīng)的地址詳細(xì)信息5開放式通信應(yīng)用示例兩臺(tái)S7-1200PLC進(jìn)行開放式用戶通信,PLC_1將數(shù)據(jù)塊DB10中的5個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC_2的數(shù)據(jù)塊DB100中。(1)組態(tài)客戶端CPU在項(xiàng)目中添加1214CDC/DC/DC型CPU作為客戶端,名稱為PLC_1,IP地址設(shè)置為192.168.0.1,激活“啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”復(fù)選框。(2)組態(tài)服務(wù)器CPU在項(xiàng)目中添加1214CDC/DC/DC型CPU作為服務(wù)器,名稱為PLC_2,IP地址設(shè)置為192.168.0.2,激活“啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”復(fù)選框。(3)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接在網(wǎng)絡(luò)視圖中,用鼠標(biāo)點(diǎn)中PLC_1的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到PLC_2的PROFINET通信口的綠色小方框上,然后松開鼠標(biāo),建立連接。(4)編寫客戶端程序①創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB10,取消優(yōu)化的塊訪問。在DB塊中,創(chuàng)建5個(gè)字的數(shù)組用于存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù),如圖所示。5開放式通信應(yīng)用示例②組態(tài)“TSEND_C”指令的連接參數(shù)將TSEND_C指令插入到OB1主程序中,自動(dòng)生成背景數(shù)據(jù)塊。選中指令的任意部分,在其巡視窗口中,選擇“屬性”→“組態(tài)”的選項(xiàng)卡,連接參數(shù)對(duì)話框如圖所示。5開放式通信應(yīng)用示例③編寫“TSEND_C”指令的塊參數(shù)5開放式通信應(yīng)用示例(5)編寫服務(wù)器程序①創(chuàng)建數(shù)據(jù)接收區(qū)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB100,取消優(yōu)化的塊訪問。在DB塊中,創(chuàng)建5個(gè)字的數(shù)組用于存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù),如圖所示。5開放式通信應(yīng)用示例②組態(tài)“TRCV_C”指令的連接參數(shù)將“TRCV_C”指令插入到OB1主程序中,自動(dòng)生成背景數(shù)據(jù)塊。選

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