城軌車輛電氣系統(tǒng)列車快速制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令

城軌車輛電氣系統(tǒng)列車快速制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令（1）

目錄制動(dòng)控制概述一.制動(dòng)控制原理二.1、制動(dòng)模式常用制動(dòng)（電空制動(dòng)）快速制動(dòng)（電空制動(dòng)）緊急制動(dòng)（空氣制動(dòng)）停放制動(dòng)（彈簧制動(dòng)）保持制動(dòng)（空氣制動(dòng)）——操縱模式全部緩解且列車未啟動(dòng)時(shí)，BCU自動(dòng)施加制動(dòng)控制概述一操縱模式2、緊急制動(dòng)

僅由空氣制動(dòng)完成，可由多個(gè)系統(tǒng)施加。每種操作模式（自動(dòng)和手動(dòng)模式）都能施加緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)命令不能夠立即恢復(fù)，必須在列車停車后速度為零且主控制器手柄被置于零位之后方可緩解該制動(dòng)（與零速互鎖）。

此外，當(dāng)通過(guò)緊急制動(dòng)按鈕施加緊急制動(dòng)時(shí)，受電弓降弓，高速斷路器斷開。制動(dòng)控制概述一可以觸發(fā)緊急制動(dòng)回路的系統(tǒng)或設(shè)備（后3類會(huì)使列車降弓、跳高斷）：

（1）警惕按鈕系統(tǒng)

（2）ATP設(shè)備（3）列車超速

（4）總風(fēng)氣壓低（MRE<6bar）

（5）列車運(yùn)行中換向（6）緊急制動(dòng)的列車電氣回路的供電中斷（7）DC110V控制電源系統(tǒng)供電完全中斷

（8）司機(jī)臺(tái)上的緊急制動(dòng)按鈕（9）列車運(yùn)行中解鉤或列車線斷路只停車，停車、降弓、跳高斷制動(dòng)控制概述一4、控制電路組成1——常用制動(dòng)指令控制電路（P18圖2203）常用制動(dòng)指令線制動(dòng)控制概述一4、控制電路組成2——快速制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令控制電路（P19圖2204）司機(jī)臺(tái)解鎖繼電器方向手柄制動(dòng)指令供電主控手柄VCM緊急制動(dòng)繼電器緊急停車回路繼電器0速繼電器警惕繼電器緊急制動(dòng)指令線快速制動(dòng)指令線司機(jī)臺(tái)解鎖繼電器緊急制動(dòng)指令繼電器制動(dòng)控制概述一1、制動(dòng)控制電路初始狀態(tài)當(dāng)列車完成了激活、解鎖司機(jī)臺(tái)、升弓、合高斷等操作后，此時(shí)列車已經(jīng)完成了牽引前的準(zhǔn)備工作，此時(shí)除了停放制動(dòng)未緩解外，其它制動(dòng)方式處于何種狀態(tài)呢？根據(jù)電路圖分析可知，三條制動(dòng)指令線的供電均來(lái)自P19圖2204中的220412導(dǎo)線，該線的供電受司機(jī)控制器方向手柄控制。只有列車設(shè)定了方向，制動(dòng)指令才能夠緩解。制動(dòng)控制原理二1、控制電路初始狀態(tài)1（指令線為低電平）低電平制動(dòng)控制原理二1、控制電路初始狀態(tài)2（指令線為低電平）低電平制動(dòng)控制原理二說(shuō)明：列車未設(shè)定方向前，三條制動(dòng)指令線均為低電平，如果此時(shí)列車停放制動(dòng)未緩解，則列車制動(dòng)系統(tǒng)處于停放制動(dòng)狀態(tài)，如果緩解了停放制動(dòng)，則列車處于緊急制動(dòng)狀態(tài)（緊急制動(dòng)優(yōu)先）。注意：三種制動(dòng)模式中，緊急制動(dòng)優(yōu)先。列車制動(dòng)模式的優(yōu)先層級(jí)為：緊急制動(dòng)→快速制動(dòng)→常用制動(dòng)。制動(dòng)控制原理二2、設(shè)定方向1——緩解快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)（圖2204）二將方向手柄推前進(jìn)位緊急制動(dòng)指令線高電平快速制動(dòng)指令線高電平人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理2、設(shè)定方向2——緩解常用制動(dòng)（圖2203）二常用制動(dòng)指令線高電平人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理所有空氣制動(dòng)緩解，如果停放制動(dòng)緩解，列車施加牽引力前，BCU啟動(dòng)保持制動(dòng)3、緊急制動(dòng)與列車零速互控（制動(dòng)緩解狀態(tài)）當(dāng)列車啟動(dòng)運(yùn)行后，不管采用人工駕駛還是自動(dòng)駕駛模式，列車警惕繼電器22-K110得電使觸點(diǎn)6-8閉合，列車零速繼電器22K118得電使觸點(diǎn)3-11斷開，列車緊急制動(dòng)受列車零速監(jiān)控（不管何種因發(fā)生緊急制動(dòng)，列車均停車后方能夠緩解緊急制動(dòng)）。制動(dòng)控制原理二3、緊急制動(dòng)與列車零速互控電路原理（列車運(yùn)行，制動(dòng)緩解狀態(tài)）二緊急制動(dòng)指令線高電平快速制動(dòng)指令線高電平按下警惕按鈕時(shí)列車開始運(yùn)行時(shí)人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理4、常用制動(dòng)控制——手柄推常用制動(dòng)位二人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理常用制動(dòng)指令線斷電（低電平）啟動(dòng)常用制動(dòng)牽引指令線斷電（低電平）無(wú)牽引將手柄拉到常用制動(dòng)位5、快速制動(dòng)控制——手柄推快速制動(dòng)位快速制動(dòng)指令線斷電（低電平）啟動(dòng)快速制動(dòng)制動(dòng)控制原理二將手柄拉到快速制動(dòng)位6.1、列車緊急制動(dòng)施加-警惕觸發(fā)1（斷快制、緊制）制動(dòng)控制原理二警惕時(shí)間繼電器斷開快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)指令線斷電（低電平）6.1、列車緊急制動(dòng)施加-警惕觸發(fā)2（斷牽引、常制）二人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理常用制動(dòng)指令線斷電（低電平）啟動(dòng)常用制動(dòng)牽引指令線斷電（低電平）無(wú)牽引6.2、列車緊急制動(dòng)施加-緊急停車按鈕觸發(fā)（斷快制、緊制、常制、牽引）制動(dòng)控制原理二緊急停車按鈕觸發(fā)快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)指令線斷電（低電平）6.3、列車緊急制動(dòng)施加-ATP、超速、氣壓不足等觸發(fā)制動(dòng)控制原理二ATP、超速、氣壓等觸發(fā)快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)指令線斷電（低電平）6.4、列車緊急制動(dòng)施加-運(yùn)行中換向觸發(fā)制動(dòng)控制原理二ATP、超速、氣壓等觸發(fā)快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)指令線斷電（低電平）6.5、緊急制動(dòng)緩解（列車必須停車后才能緩解緊急制動(dòng)狀態(tài)）二緊急制動(dòng)指令線高電平快速制動(dòng)指令線高電平人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理

由于0速繼電器的封鎖，緊急制動(dòng)施加后列車必須停止后該回路才能夠重新形成緊急制動(dòng)控制列車不管任何情況啟動(dòng)了緊急制動(dòng)，則緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)、常用制動(dòng)三根指令線以及牽引指令線均斷電。

列車制動(dòng)模式的優(yōu)先層級(jí)為：緊急制動(dòng)→快速制動(dòng)→常用制動(dòng)。列車施加了緊急制動(dòng)后，列車必須停車（速度為0）且主控制器手柄被置于零位之后緊急制動(dòng)狀態(tài)才能夠解除（按下的緊急停車按鈕要恢復(fù)），列車停穩(wěn)后如果無(wú)牽引指令及牽引力，列車將自動(dòng)進(jìn)行保壓制動(dòng)，以防止列車溜動(dòng)。制動(dòng)控制原理二小結(jié)：（1）列車運(yùn)行前，兩手柄均在0位時(shí)，列車制動(dòng)狀態(tài)為緊急制動(dòng)。（2）列車確定了方向，車子未動(dòng)前，列車制動(dòng)狀態(tài)為保壓（保持）制動(dòng)。（3）列車在運(yùn)行過(guò)程中，如果實(shí)施制動(dòng)操作，則相應(yīng)的制動(dòng)指令線斷電（低電平）。（4）常用制動(dòng)、快速制動(dòng)可以在運(yùn)行中恢復(fù)，緊急制動(dòng)必須在列車0速后才能恢復(fù)。（5）引起緊急制動(dòng)的原因很多，有些引起緊急制動(dòng)會(huì)的原因同時(shí)會(huì)降弓和斷高斷。謝謝聆聽歡迎指正城軌車輛電氣系統(tǒng)列車快速制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令（2）目錄緊急停車概述一.緊急停車電路原理二.牽引制動(dòng)指令列車線三.1、緊急停車控制環(huán)路的作用緊急停車控制環(huán)路貫穿六節(jié)車，除了用來(lái)監(jiān)視列車連掛的的完整狀態(tài)之外，它還將兩個(gè)司機(jī)室的緊急停車按鈕串聯(lián)在電路中監(jiān)視其工作狀態(tài)。在司機(jī)發(fā)現(xiàn)緊急狀況需要緊急停車時(shí)，按下緊急停車按鈕將會(huì)使環(huán)路斷開，列車馬上施加緊急制動(dòng)（使緊急制動(dòng)回路斷電）。并斷開HSCB，降弓

。

緊急停車概述一2.1、緊急停車控制設(shè)備1緊急停車按鈕緊急停車指示燈緊急停車概述一2.2、緊急停車控制設(shè)備2緊急停車概述一緊急停車指示燈3、緊急停車的人工控制和恢復(fù)（1）當(dāng)發(fā)現(xiàn)緊急情況需要緊急停車時(shí)，按下緊急停車按鈕，啟動(dòng)緊急制動(dòng)。（2）列車在運(yùn)行過(guò)程中不管何種原因使緊急停車控制環(huán)路斷路，列車將立即施加緊急制動(dòng)。（3）緊急停車按鈕按下后必須手動(dòng)操作才能回復(fù)到未按下時(shí)的初始位置，控制環(huán)路才能重新再次接通。但是控制環(huán)路接通后并不能馬上緩解緊急制動(dòng)，只有在列車完全停止時(shí)緊急制動(dòng)才重新緩解。緊急停車概述一4、電路組成（P22圖2206）緊急停車按鈕緊急停車指示燈緊急停車環(huán)線緊急停車?yán)^電器VCM緊急停車?yán)^電器緊急停車概述一1.1、電路初始狀態(tài)

當(dāng)列車被激活，即操作72-S101（蓄電池接通）接通72-K109控制繼電器，通過(guò)其常閉常開觸頭，使列車安全回路220722-220281被接通。即電壓從非激活端的72-K109常閉觸頭1-9，到激活端的72-K109常開觸頭6-10，使四個(gè)蘑菇按鈕串聯(lián)起來(lái)，再?gòu)募せ疃嘶貋?lái)到非激活形成安全環(huán)路。同時(shí)，它還使緊急停車?yán)^電器22-K108、22-K208得電，進(jìn)而控制相關(guān)電路。緊急停車電路原理二1.2、電路初始狀態(tài)緊急停車電路原理二2.1、按下緊急制動(dòng)按鈕（激活端）緊急停車電路原理二2.2、按下緊急制動(dòng)按鈕（非激活端）緊急停車電路原理二2.3、（按緊急停車按鈕）列車緊急制動(dòng)施加1（斷快制、緊制）制動(dòng)控制原理二緊急停車按鈕觸發(fā)快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)指令線斷電（低電平）2.4、（按緊急停車按鈕）列車緊急制動(dòng)施加2（斷牽引、常制）二人工駕駛時(shí)牽引/制動(dòng)指令控制原理常用制動(dòng)指令線斷電（低電平）啟動(dòng)常用制動(dòng)牽引指令線斷電（低電平）無(wú)牽引3.1、VCM發(fā)緊急制動(dòng)指令緊急停車電路原理二1、牽引制動(dòng)指令列車線作用牽引/制動(dòng)指令列車線是將牽引/制動(dòng)控制指令電路發(fā)出的控制指令傳遞到列車的每一個(gè)DCU和BCUd的連接線，以實(shí)現(xiàn)全列車牽引和制動(dòng)的統(tǒng)一控制。2.1、電路組成（P22-23圖2205）（1）DCU：安裝在動(dòng)車的牽引箱中。每單元列車有兩個(gè)牽引箱。（2）BCU：EP2002制動(dòng)系統(tǒng)安裝在網(wǎng)關(guān)閥中，每個(gè)單元車輛使用2個(gè)EP2002網(wǎng)關(guān)閥和4個(gè)EP2002智能閥。

列車拖車TC及動(dòng)車M各有一個(gè)EP2002網(wǎng)關(guān)閥[B06]和一個(gè)EP2002智能閥[B07]，而動(dòng)車MP則有兩個(gè)EP2002智能閥。牽引制動(dòng)列指令車線三2.2、電路組成（P22-23圖2205）網(wǎng)關(guān)閥（BCU）牽引箱DCU智能閥牽引制動(dòng)列指令車線三3.1、列車牽引指令的傳輸1（激活端）牽引制動(dòng)列指令車線三3.2、列車牽引指令的傳輸2（非激活端）牽引制動(dòng)列指令車線三4.1、列車制動(dòng)緩解指令1（激活端）牽引制動(dòng)列指令車線三4.2、列車制動(dòng)緩解指令2（非激活端）牽引制動(dòng)列指令車線三5.1、列車常用制動(dòng)施加指令1（激活端）牽引制動(dòng)列指