ICS73.100.99

CCSD98

T/CCS021—2023

煤礦井下鉆孔機器人通用技術條件

Generalspecificationofdrillingrobotincoalmine

2023-12-29發(fā)布2024-04-01實施

中國煤炭學會發(fā)布

中國標準出版社出版

T/CCS021—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術語和定義…………………1

4型號及含義…………………2

5要求…………………………2

6試驗方法……………………5

7檢驗規(guī)則……………………8

8標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存………………………9

Ⅰ

T/CCS021—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國煤炭學會提出并歸口。

本文件起草單位：中煤科工集團重慶研究院有限公司、重慶安標檢測研究院有限公司、中國礦業(yè)大

學、淮河能源控股集團有限責任公司、山東能源集團有限公司、中國神華能源股份有限公司神東煤炭分

公司。

本文件主要起草人：王清峰、辛德忠、陳航、萬軍、肖玉清、李貞杰、王忠賓、張修峰、巨廣剛、鄧鵬、

唐超權、杜雷、司壘、張海峰。

Ⅲ

T/CCS021—2023

煤礦井下鉆孔機器人通用技術規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了煤礦井下鉆孔機器人（以下簡稱“鉆孔機器人”）的型號、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標

志、使用說明書、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于煤礦井下鉆孔機器人的設計、制造、檢驗和使用等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運標志

GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設備通用要求

GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設備

GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質安全型“i”保護的設備

GB/T9969工業(yè)產品使用說明書總則

GB/T10111隨機數(shù)的產生及其在產品質量抽樣檢驗中的應用程序

GB/T16754機械安全急停功能設計原則

AQ1043礦用產品安全標志標識

MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗規(guī)范

MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗方法和判定規(guī)則

MT/T356煤礦井下安全工程鉆機

MT/T776煤礦機械液壓系統(tǒng)總成出廠檢驗規(guī)范

MT/T818（所有部分）煤礦用電纜

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

煤礦井下鉆孔機器人drillingrobotincoalmine

在煤礦井下應用，具有自動路徑規(guī)劃、自動導航定位、自動行走、自動調節(jié)鉆孔姿態(tài)、自動輸送鉆桿、

自動接卸鉆桿、自動鉆進和退鉆等功能的機器人。

3.2

控制單元controlunit

按控制程序向執(zhí)行機構發(fā)出指令，并可接受人為干預，糾正、停止執(zhí)行機構動作的軟件和硬件組合。

3.3

執(zhí)行誤差actuating