標(biāo)準(zhǔn)解讀

《DB32/T 4048-2021 可移動(dòng)式機(jī)械臂通用技術(shù)條件》是江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)之一，旨在規(guī)范可移動(dòng)式機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用及維護(hù)等環(huán)節(jié)的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境中使用的各類可移動(dòng)式機(jī)械臂系統(tǒng)，包括但不限于裝配線上的搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人以及其他需要在不同工位間移動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。

根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，可移動(dòng)式機(jī)械臂應(yīng)具備良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠安全地在指定區(qū)域內(nèi)自主導(dǎo)航并完成預(yù)定操作。對(duì)于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言，需考慮材料強(qiáng)度與耐久性，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；同時(shí)，還應(yīng)對(duì)關(guān)鍵部件如關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等提出具體性能指標(biāo)，以保證整機(jī)動(dòng)作精度和響應(yīng)速度達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

此外，《DB32/T 4048-2021》還強(qiáng)調(diào)了安全防護(hù)措施的重要性，要求所有可移動(dòng)式機(jī)械臂必須配備有效的緊急停止按鈕，并且在其工作范圍內(nèi)設(shè)置適當(dāng)?shù)陌踩珖鷻诨蚓緲?biāo)識(shí)，防止意外發(fā)生時(shí)對(duì)人員造成傷害。同時(shí)，對(duì)于軟件控制系統(tǒng)也做出了詳細(xì)規(guī)定，比如數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、故障診斷機(jī)制等方面的內(nèi)容，力求通過智能化手段進(jìn)一步提升系統(tǒng)的可靠性和易用性。


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....

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  • 2021-06-03 頒布
  • 2021-07-03 實(shí)施
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DB32/T 4048-2021可移動(dòng)式機(jī)械臂通用技術(shù)條件_第2頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

CCSJ2.8.

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB32/T4048—2021

可移動(dòng)式機(jī)械臂通用技術(shù)條件

Generalspecificationofmobilerobotmanipulators

2021-06-03發(fā)布2021-07-03實(shí)施

江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB32/T4048—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

技術(shù)要求

5…………………2

外觀和結(jié)構(gòu)

5.1…………………………2

功能

5.2…………………2

性能

5.3…………………3

安全

5.4…………………3

連續(xù)運(yùn)行

5.5……………3

噪聲

5.6…………………3

電磁兼容性

5.7…………………………3

環(huán)境條件

5.8……………4

可靠性

5.9………………4

成套性

5.10………………4

試驗(yàn)方法

6…………………5

試驗(yàn)條件

6.1……………5

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

6.2……………………5

功能檢查

6.3……………5

性能檢查

6.4……………5

安全試驗(yàn)

6.5……………5

連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)

6.6………………………6

噪聲測(cè)試

6.7……………6

電磁敏感度試驗(yàn)

6.8……………………6

環(huán)境條件試驗(yàn)

6.9………………………6

可靠性試驗(yàn)

6.10…………………………6

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………7

技術(shù)參數(shù)檢驗(yàn)

7.1………………………7

出廠檢驗(yàn)

7.2……………7

型式檢驗(yàn)

7.3……………7

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………8

標(biāo)志

8.1…………………8

包裝

8.2…………………8

運(yùn)輸

8.3…………………8

貯存

8.4…………………8

Ⅰ

DB32/T4048—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由江蘇省機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

。

本文件主要起草單位常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司常州工程職業(yè)

:、、

技術(shù)學(xué)院中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院

、、。

本文件主要起草人方健蔣慶斌周斌王振華郭發(fā)勇趙江海管志鋼王振華虞文武錢金法

:、、、、、、、、、、

禹鑫燚

。

Ⅲ

DB32/T4048—2021

可移動(dòng)式機(jī)械臂通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了可移動(dòng)式機(jī)械臂的術(shù)語(yǔ)和定義技術(shù)要求試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等

、、。

本文件適用于各種移動(dòng)式機(jī)械臂

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣

GB/T2828.1—20121:(AQL)

計(jì)劃

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人電磁兼容抗擾度試驗(yàn)

GB/T38326—2019、

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

可移動(dòng)式機(jī)械臂mobilerobotmanipulators

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