ICS2504030

CCSJ2.8.

江蘇省地方標準

DB32/T4048—2021

可移動式機械臂通用技術(shù)條件

Generalspecificationofmobilerobotmanipulators

2021-06-03發(fā)布2021-07-03實施

江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB32/T4048—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

技術(shù)要求

5…………………2

外觀和結(jié)構(gòu)

5.1…………………………2

功能

5.2…………………2

性能

5.3…………………3

安全

5.4…………………3

連續(xù)運行

5.5……………3

噪聲

5.6…………………3

電磁兼容性

5.7…………………………3

環(huán)境條件

5.8……………4

可靠性

5.9………………4

成套性

5.10………………4

試驗方法

6…………………5

試驗條件

6.1……………5

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

6.2……………………5

功能檢查

6.3……………5

性能檢查

6.4……………5

安全試驗

6.5……………5

連續(xù)運行試驗

6.6………………………6

噪聲測試

6.7……………6

電磁敏感度試驗

6.8……………………6

環(huán)境條件試驗

6.9………………………6

可靠性試驗

6.10…………………………6

檢驗規(guī)則

7…………………7

技術(shù)參數(shù)檢驗

7.1………………………7

出廠檢驗

7.2……………7

型式檢驗

7.3……………7

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………8

標志

8.1…………………8

包裝

8.2…………………8

運輸

8.3…………………8

貯存

8.4…………………8

Ⅰ

DB32/T4048—2021

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由江蘇省機器人與機器人裝備標準化技術(shù)委員會提出并歸口

。

本文件主要起草單位常州機電職業(yè)技術(shù)學院江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司常州工程職業(yè)

:、、

技術(shù)學院中科院合肥物質(zhì)科學研究院先進制造技術(shù)研究所常州檢驗檢測標準認證研究院

、、。

本文件主要起草人方健蔣慶斌周斌王振華郭發(fā)勇趙江海管志鋼王振華虞文武錢金法

:、、、、、、、、、、

禹鑫燚

。

Ⅲ

DB32/T4048—2021

可移動式機械臂通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了可移動式機械臂的術(shù)語和定義技術(shù)要求試驗方法和檢驗規(guī)則等

、、。

本文件適用于各種移動式機械臂

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗抽樣

GB/T2828.1—20121:(AQL)

計劃

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)科學和醫(yī)療機器人電磁兼容抗擾度試驗

GB/T38326—2019、

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

可移動式機械臂mobilerobotmanipulators