協(xié)作競(jìng)速任務(wù)說(shuō)明賽事介紹協(xié)作競(jìng)速項(xiàng)目是一個(gè)融合了邏輯解謎與機(jī)器人競(jìng)賽的活動(dòng)，比賽形式以多組對(duì)抗為主，學(xué)生需組成隊(duì)伍共同協(xié)作參與，團(tuán)隊(duì)成員需擔(dān)任策劃、編程、操作和策略討論等工作，最終在解題完成后，使用輪式機(jī)器人配合主控界面完賽。協(xié)作競(jìng)賽機(jī)器人應(yīng)具備無(wú)線遠(yuǎn)程控制能力及掃描圖形碼的功能，并應(yīng)配有一臺(tái)電腦、筆記本等帶有屏幕的可交互設(shè)備作為主控界面。比賽模式由裁判員現(xiàn)場(chǎng)出題，參與隊(duì)伍現(xiàn)場(chǎng)合作解題，使用主控界面規(guī)劃合適的路徑及順序，并即時(shí)操控機(jī)器人下場(chǎng)，根據(jù)團(tuán)隊(duì)解題成果在地圖上完成解題路線。賽項(xiàng)中設(shè)有許多符合賽事規(guī)范的圖形碼，機(jī)器人將掃描一維碼、二維碼的結(jié)果呈現(xiàn)在主控界面中，最終則以掃描成果及解題時(shí)間判斷對(duì)抗賽成績(jī)。機(jī)器人與參賽選手機(jī)器人陣容參與比賽的設(shè)備需要符合陣容要求，陣容要求如下表1-1所示表1-1陣容要求設(shè)備類型數(shù)量主控界面1輪式機(jī)器人1每場(chǎng)比賽，每支參賽隊(duì)伍至多可以攜帶一部備用主控界面和一臺(tái)備用機(jī)器人參賽人員陣容每支參賽隊(duì)伍必須由2名參賽選手和1名指導(dǎo)老師組成。每一位參賽選手僅能參加一個(gè)隊(duì)伍。根據(jù)參賽選手年級(jí)分為小學(xué)組、初中組、高中組三種組別，具體要求如下表1-2所示：表1-2參賽組別參賽組別參賽選手年級(jí)范圍小學(xué)組小學(xué)三年級(jí)至小學(xué)六年級(jí)初中組初中一年級(jí)至初中三年級(jí)高中組高中一年級(jí)至高中三年級(jí)比賽流程概述上場(chǎng)比賽的機(jī)器人需通過(guò)賽前檢錄，確保機(jī)器人滿足賽會(huì)規(guī)定的機(jī)器人技術(shù)規(guī)范，保證比賽公平性。檢錄完成后，參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人前往等候區(qū)，等待進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行比賽。比賽將分為“布題階段”、“準(zhǔn)備階段”、“協(xié)作階段”、“競(jìng)速階段”，并以競(jìng)速階段表現(xiàn)為為隊(duì)伍最終成績(jī)，若有分?jǐn)?shù)相同者，以“協(xié)作階段+競(jìng)速階段”加權(quán)總秒數(shù)，取時(shí)間最少的隊(duì)伍晉級(jí)?！安碱}階段”各場(chǎng)地裁判放置二維碼至賽場(chǎng)地圖，確認(rèn)于本次題目卷擺放位置相同后，會(huì)大聲宣布“各隊(duì)伍選手請(qǐng)入場(chǎng)就座”，比賽則進(jìn)入選手的“準(zhǔn)備階段”，于準(zhǔn)備階段中參賽隊(duì)伍需攜帶設(shè)備和機(jī)器人，在工作人員引導(dǎo)下從等候區(qū)進(jìn)入賽場(chǎng)，選手需根據(jù)抽簽的場(chǎng)地位置將主控界面的設(shè)備以及機(jī)器人放在指定的桌上并就座，過(guò)程中不得碰觸桌上試題卷，否則視為嚴(yán)重犯規(guī)行為，將當(dāng)場(chǎng)宣布失去比賽資格。確認(rèn)小組隊(duì)伍皆入座后，裁判將宣布“開(kāi)始作答”，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，準(zhǔn)備階段中選手可連線設(shè)備及機(jī)器人，但不可編輯或調(diào)試程序，若違反此規(guī)定將視為超前比賽，將當(dāng)場(chǎng)宣布失去比賽資格。比賽計(jì)時(shí)包含兩位選手調(diào)試程序的“協(xié)作階段”和機(jī)器人執(zhí)行程序的“競(jìng)速階段”。當(dāng)裁判宣布“開(kāi)始作答”后，同隊(duì)伍兩位選手將一同進(jìn)行“協(xié)作階段”，根據(jù)裁判員發(fā)送的試題卷進(jìn)行最適當(dāng)路線安排并程序調(diào)試，過(guò)程中兩位選手需進(jìn)行溝通協(xié)作，使用試題卷規(guī)劃并詳細(xì)記錄路線。于紙質(zhì)試題卷完成規(guī)劃后，使用主控界面完成機(jī)器人移動(dòng)路徑的參數(shù)設(shè)置，同時(shí)需將機(jī)器人和電腦連線，并由其中一位選手在調(diào)試過(guò)程中將機(jī)器人擺放至起點(diǎn)位置。請(qǐng)注意，此競(jìng)賽嚴(yán)禁使用編寫好的算法程序直接計(jì)算路徑，需由選手自行協(xié)作解題。完成調(diào)試后兩位選手需共同大聲告知裁判員“調(diào)試完成”，則“協(xié)作階段”計(jì)時(shí)停止。比賽結(jié)束并確認(rèn)完成績(jī)后，參賽選手需將主控界面、機(jī)器人等設(shè)備搬離場(chǎng)外。最終將取分組中競(jìng)速階段成績(jī)最佳（同分則比較加權(quán)時(shí)間總和）之隊(duì)伍晉級(jí)。比賽當(dāng)日具體流程參考比賽流程章節(jié)。技術(shù)規(guī)范參賽選手需自備電腦、筆記本電腦等設(shè)備作為主控界面主控界面UI設(shè)計(jì)需滿足各項(xiàng)任務(wù)需求，如文字內(nèi)容等主控界面和機(jī)器人需由參賽隊(duì)伍自行準(zhǔn)備，參賽隊(duì)伍不可使用其他隊(duì)伍的設(shè)備進(jìn)行比賽無(wú)人車參數(shù)要求如下表2-1所示：表2-1機(jī)器人參數(shù)要求參數(shù)種類規(guī)范機(jī)器人外形尺寸≤300(長(zhǎng))*250(寬)*250(高)mm供電電壓≤12.6V

比賽機(jī)制比賽地圖圖3-1比賽地圖比賽地圖由純黑色軌道CMYK(0,0,0,100)和白色背景CMYK(0,0,0,0)、粉色背景CMYK(2,22,5,0)組成，圖3-1示意圖標(biāo)識(shí)處顏色僅作輔助說(shuō)明用途，正規(guī)比賽地圖中二維碼和條形碼印刷為黑白色。

圖3-2比賽地圖尺寸示意圖本地圖最小尺寸為2500(長(zhǎng))*2500(高)mm，路徑寬度為15mm，黑色軌道交叉形成的白色、粉色方格尺寸為385(長(zhǎng))*385(高)mm。其余尺寸請(qǐng)參照?qǐng)D3-2。初賽錄制作品視頻時(shí)需自備符合賽項(xiàng)規(guī)范之地圖，決賽由主辦方提供標(biāo)準(zhǔn)地圖。任務(wù)碼與起點(diǎn)碼/終點(diǎn)碼標(biāo)簽圖3-3標(biāo)簽尺寸示意圖任務(wù)碼為二維碼(QRCode)，標(biāo)簽整體尺寸為邊長(zhǎng)15mm的正方形，標(biāo)簽內(nèi)部印刷的二維碼為13.5mm*13.5mm。起點(diǎn)碼/終點(diǎn)碼為條形碼(Barcode)，標(biāo)簽整體尺寸為50mm*30mm的長(zhǎng)方形，標(biāo)簽內(nèi)部印刷的條形碼高度為19mm。本次賽項(xiàng)使用的任務(wù)碼使用標(biāo)準(zhǔn)格式的二維碼，任務(wù)碼內(nèi)容格式為“XXSY25_M00A”（信息素養(yǎng)23_任務(wù)+編碼+A/B）?！癤XSY25_M”為固定前綴，數(shù)字編碼有01~50共50種，每個(gè)任務(wù)（同編碼數(shù)字）由兩張任務(wù)碼組成，因此編碼后面有“A”或“B”為后綴，一個(gè)任務(wù)的任務(wù)碼組合為“XXSY25_M01A”和“XXSY25_M01B”。本次賽項(xiàng)使用的起點(diǎn)碼和終點(diǎn)碼為Code128碼制的條形碼，起點(diǎn)碼內(nèi)容格式為“XXSY25_S00”，終點(diǎn)碼內(nèi)容格式為“XXSY25_E00”。起點(diǎn)碼以“XXSY25_S”(Start)為前綴，終點(diǎn)碼以“XXSY25_E”(End)為前綴，數(shù)字編碼有01~25各25種。任務(wù)機(jī)制圖3-4比賽任務(wù)示意圖本次比賽采選手調(diào)試程序后觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行形式，每次任務(wù)執(zhí)行方式如下：起點(diǎn)(Start)：在“協(xié)作階段”中，選手需將機(jī)器人手動(dòng)放置在起點(diǎn)碼標(biāo)簽前。以機(jī)器人不接觸軌道黑線與地圖網(wǎng)格為前提，任何機(jī)器人可以掃描起點(diǎn)碼的位置皆可放置。放置完成后不可再次移動(dòng)機(jī)器人，兩位選手宣告調(diào)試完成后，聽(tīng)從裁判員口令進(jìn)入“競(jìng)速階段”，則選手操作主控界面遠(yuǎn)程控制機(jī)器人開(kāi)始作答，機(jī)器人開(kāi)始掃描起點(diǎn)碼后，選手離手不再操作主控界面。機(jī)器人需將起點(diǎn)條形碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)即時(shí)返回至主控界面。標(biāo)簽掃描：機(jī)器人掃描任務(wù)碼、起點(diǎn)碼、終點(diǎn)碼等標(biāo)簽后，將標(biāo)簽信息及時(shí)返回主控界面，界面以清晰的文字顯示完整內(nèi)容，不可省略前綴、后綴等，標(biāo)簽信息以當(dāng)天題目為主。若未及時(shí)顯示于主控界面中，視為該次任務(wù)失敗。任務(wù)關(guān)卡：參賽選手于協(xié)作階段依據(jù)試題卷上的任務(wù)碼位置規(guī)劃路徑，任務(wù)碼兩張為一組（如圖3-4綠色、藍(lán)色、紫色、橘色標(biāo)識(shí)處），同組編碼數(shù)字相同(01~50)，后綴分別為“A”、“B”。小學(xué)組共有3組任務(wù)、中學(xué)組共有4組任務(wù)。裁判員在布題階段依據(jù)試題卷將任務(wù)碼標(biāo)簽擺放至賽場(chǎng)地圖。地圖網(wǎng)格中每一個(gè)軌道交叉處為“節(jié)點(diǎn)”，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有四個(gè)標(biāo)簽擺放位置，擺放位置同樣標(biāo)識(shí)于試題卷中。標(biāo)簽擺放時(shí)不規(guī)范固定方向，以現(xiàn)場(chǎng)裁判員擺放為準(zhǔn)。當(dāng)機(jī)器人掃描一個(gè)任務(wù)組的其中一個(gè)任務(wù)標(biāo)簽后，代表開(kāi)啟該任務(wù)，應(yīng)繼續(xù)尋找同組另一個(gè)任務(wù)碼，兩個(gè)任務(wù)碼都完成后，即代表結(jié)束本次任務(wù)，任務(wù)碼后綴“A”、“B”無(wú)前后順序之分。當(dāng)機(jī)器人開(kāi)啟一個(gè)任務(wù)，在未結(jié)束任務(wù)前（A/B皆需掃描），一旦經(jīng)過(guò)其他未結(jié)束之任務(wù)所在節(jié)點(diǎn)，或掃描非執(zhí)行中任務(wù)的標(biāo)簽，則視為當(dāng)次執(zhí)行中的任務(wù)失敗。終點(diǎn)(End)：機(jī)器人依據(jù)參賽隊(duì)伍規(guī)劃的路徑完成任務(wù)，最終需移動(dòng)至指定終點(diǎn)位置，掃描終點(diǎn)條形碼并將數(shù)據(jù)返回至主控界面，即完成任務(wù)，停止“競(jìng)速階段”計(jì)時(shí)。

任務(wù)介紹起點(diǎn)任務(wù)（圖3-4綠色起點(diǎn)標(biāo)識(shí)處）：本賽項(xiàng)正方形地圖四邊各有4個(gè)標(biāo)簽位置，共有16個(gè)位置，試題卷中將提示起點(diǎn)位置，參賽隊(duì)伍于“協(xié)作階段”將機(jī)器人放置于起點(diǎn)碼標(biāo)簽前，機(jī)器人投影面積不可接觸軌道黑線與地圖網(wǎng)格，協(xié)作階段結(jié)束后不可移動(dòng)機(jī)器人。起點(diǎn)碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)格式為“XXSY25_S00”，編碼共有01~25共25種，由裁判員隨機(jī)出題。機(jī)器人掃描返回標(biāo)簽數(shù)據(jù)不可省略“XXSY25_S”前綴。主要任務(wù)：小學(xué)組選手每次作答將會(huì)有三個(gè)任務(wù)，中學(xué)組則有四個(gè)任務(wù)，由裁判員在布題階段依照試題卷要求擺放任務(wù)碼，任務(wù)碼編碼數(shù)字由裁判員隨機(jī)發(fā)放，任務(wù)碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)格式為“XXSY25_M00A”，編碼共有01~50共50種，由裁判員隨機(jī)出題。機(jī)器人掃描返回標(biāo)簽數(shù)據(jù)不可省略“XXSY25_M”前綴和“A”/“B”后綴。圖3-5比賽路線示意圖以圖3-5為例：中學(xué)組裁判員宣布地圖上的八個(gè)任務(wù)碼分別為綠色組、藍(lán)色組、橘色組、紫色組，選手自行設(shè)計(jì)掃描任務(wù)組的順序，亦無(wú)需考量同組任務(wù)中A/B碼順序。以圖3-5機(jī)器人解題路徑，機(jī)器人掃描起點(diǎn)碼并返回標(biāo)簽數(shù)據(jù)后，進(jìn)入地圖網(wǎng)格，本隊(duì)選手選擇先掃描“綠色B”，返回此標(biāo)簽數(shù)據(jù)，完成后沿地圖外圍避開(kāi)其他任務(wù)組，抵達(dá)“綠色A”掃描返回?cái)?shù)據(jù)，即完成綠色組任務(wù)，若在“B”行走至“A”的過(guò)程中經(jīng)過(guò)其他任務(wù)組，此次作答將會(huì)被扣分；接著，機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)掃描“紫色B”，完成后折返，繞地圖左側(cè)向下，此時(shí)因綠色組已經(jīng)完成，機(jī)器人經(jīng)過(guò)“綠色A”為合規(guī)路徑，抵達(dá)“紫色A”后掃描即完成此任務(wù)，以此原則繼續(xù)執(zhí)行其他任務(wù)組。終點(diǎn)任務(wù)（圖3-4紅起點(diǎn)標(biāo)識(shí)處）：本賽項(xiàng)正方形地圖四邊各有4個(gè)標(biāo)簽位置，共有16個(gè)位置，試題卷中將提示終點(diǎn)位置，終點(diǎn)位置不會(huì)與起點(diǎn)重疊。終點(diǎn)碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)格式為“XXSY25_E00”，編碼共有01~25共25種，由裁判員隨機(jī)出題。機(jī)器人掃描返回標(biāo)簽數(shù)據(jù)不可省略“XXSY25_E”前綴。機(jī)器人完成所有任務(wù)后，移動(dòng)至指定終點(diǎn)位置，執(zhí)行終點(diǎn)任務(wù)時(shí)不限制機(jī)器人位置。任務(wù)提示小學(xué)組的三個(gè)任務(wù)組及中學(xué)組的四個(gè)任務(wù)組，無(wú)指定任務(wù)執(zhí)行順序，參賽隊(duì)伍應(yīng)以機(jī)器人最擅長(zhǎng)的走位方式排列執(zhí)行順序。無(wú)論調(diào)試成功或失敗，協(xié)作階段最多限時(shí)五分鐘，選手可提前結(jié)束協(xié)作階段，若協(xié)作階段超過(guò)五分鐘，則將自動(dòng)結(jié)束協(xié)作階段并直接進(jìn)入競(jìng)速階段，選手不可再觸碰主控界面或是機(jī)器人，若觸碰則視為嚴(yán)重犯規(guī)，當(dāng)次作答提前結(jié)束。協(xié)作階段與競(jìng)速階段時(shí)間皆列入總成績(jī)。機(jī)器人抵達(dá)終點(diǎn)后必須掃描終點(diǎn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)至主控界面后才會(huì)停止計(jì)時(shí)。比賽流程抽簽協(xié)作競(jìng)速機(jī)器人賽項(xiàng)為單淘汰賽制，參賽隊(duì)伍簽到后，可到現(xiàn)場(chǎng)指定的抽簽區(qū)域進(jìn)行抽簽，確定所屬小組及出場(chǎng)順序后，需簽名確認(rèn)，抽簽完成由工作人員對(duì)內(nèi)容進(jìn)行記錄。每場(chǎng)比賽中，每個(gè)小組配置多少支隊(duì)伍由主辦方依據(jù)場(chǎng)地大小、工作人員人數(shù)等因素而指定。場(chǎng)地適應(yīng)每支參賽隊(duì)伍在正式比賽前將有一次進(jìn)行場(chǎng)地適應(yīng)的機(jī)會(huì)，參賽隊(duì)伍完成抽簽后根據(jù)時(shí)間安排進(jìn)行場(chǎng)地適應(yīng)。在場(chǎng)地適應(yīng)階段，參賽隊(duì)伍可對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，也可對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)量。檢錄為保證所有參賽隊(duì)伍制作的機(jī)器人符合統(tǒng)一的制作規(guī)范，參賽隊(duì)伍需在每場(chǎng)比賽開(kāi)始前40分鐘到檢錄區(qū)進(jìn)行賽前檢錄。賽前檢錄中，檢錄裁判會(huì)給檢錄合格的機(jī)器人粘貼PASS卡。只有獲得PASS卡且PASS卡內(nèi)涂有完整標(biāo)記的機(jī)器人才有資格進(jìn)入候場(chǎng)和賽場(chǎng)區(qū)域。參賽隊(duì)伍需在備場(chǎng)區(qū)修改檢錄不合格的機(jī)器人，直至符合檢錄要求才能上場(chǎng)比賽。賽前檢錄完成后，隊(duì)長(zhǎng)需簽字確認(rèn)，表示認(rèn)可檢錄結(jié)果。隊(duì)長(zhǎng)簽字確認(rèn)后不得對(duì)檢錄結(jié)果提出異議。候場(chǎng)賽前檢錄完成后，參賽隊(duì)伍需在每場(chǎng)比賽開(kāi)始前至少10分鐘到達(dá)候場(chǎng)區(qū)。候場(chǎng)區(qū)工作人員將核查參賽機(jī)器人的狀態(tài)，檢查參賽隊(duì)員和指導(dǎo)老師的信息。布題階段布題階段由裁判員配置本次比賽題目，此階段選手必須于場(chǎng)外等候，同時(shí)禁止選手操作機(jī)器人或主控界面。裁判完成布題后，將會(huì)宣布“各隊(duì)伍選手請(qǐng)入場(chǎng)就座”，即進(jìn)入準(zhǔn)備階段。競(jìng)賽當(dāng)天將以小組淘汰賽進(jìn)行，同組隊(duì)伍將分散至不同場(chǎng)地進(jìn)行任務(wù)，同組隊(duì)伍將會(huì)同時(shí)作答相同試題卷。候場(chǎng)時(shí)選手需將設(shè)備和機(jī)器人放置于場(chǎng)邊指定桌椅上，并不可攜帶出場(chǎng)外。布題階段將請(qǐng)選手和指導(dǎo)老師離場(chǎng)，至場(chǎng)外等候，待裁判員宣布選手入場(chǎng)后，選手將設(shè)備和機(jī)器人攜帶至競(jìng)賽位置。過(guò)程中不可交談，不可操作主控設(shè)備，不可翻開(kāi)桌上試題卷，違反規(guī)定將失去參賽資格。準(zhǔn)備階段裁判完成布題后，宣布參賽選手入場(chǎng)就座，選手從場(chǎng)外移動(dòng)至場(chǎng)邊指定位置攜帶隊(duì)伍所使用的設(shè)備和機(jī)器人，將設(shè)備和機(jī)器人放置于桌上，過(guò)程中不可觸碰或翻閱桌上的試題卷，若違反規(guī)定將視為嚴(yán)重犯規(guī)，將失去參賽資格。準(zhǔn)備時(shí)間為3分鐘，過(guò)程中僅可擺放設(shè)備并將設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行連線，若有斷聯(lián)或其他問(wèn)題，需在此階段完成任何設(shè)備或連線問(wèn)題否則將會(huì)影響參賽選手下一階段的時(shí)間。協(xié)作階段準(zhǔn)備階段結(jié)束后，裁判員將宣布“作答開(kāi)始“，小組內(nèi)所有隊(duì)伍將同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)并作答，此時(shí)選手可將試題卷翻開(kāi)作答。兩位選手需共同協(xié)作安排最適路徑，選手需在試題卷上記錄所設(shè)計(jì)的路徑，如有發(fā)生爭(zhēng)議，將由裁判員復(fù)核試題卷內(nèi)容。完成試題卷后即可調(diào)試執(zhí)行程序，過(guò)程中選手需將機(jī)器人放置于指定起點(diǎn)位置，當(dāng)選手完成調(diào)試后，需告知裁判”調(diào)試完成“，則該隊(duì)伍協(xié)作階段計(jì)時(shí)停止。請(qǐng)注意，此競(jìng)賽嚴(yán)禁使用編寫好的算法程序直接計(jì)算路徑，需由選手自行協(xié)作解題。若發(fā)現(xiàn)未在試題卷解題，由設(shè)備自動(dòng)計(jì)算路徑者，則該組退賽處理。本賽項(xiàng)協(xié)作階段單次計(jì)時(shí)以五分鐘為限，超過(guò)五分鐘的隊(duì)伍無(wú)論完成與否皆需停止調(diào)試。參賽選手在時(shí)間內(nèi)完成程序調(diào)試，并放置好機(jī)器人后，與裁判告知“調(diào)試完成“，則該隊(duì)伍協(xié)作階段計(jì)時(shí)停止。組內(nèi)不同隊(duì)伍的協(xié)作階段時(shí)間不同，因此主辦方會(huì)為每支隊(duì)伍會(huì)分配一位裁判員，為每支隊(duì)伍獨(dú)立計(jì)時(shí)。競(jìng)速階段各隊(duì)伍依據(jù)裁判口令進(jìn)行競(jìng)速階段，當(dāng)裁判宣布“開(kāi)始競(jìng)速“后開(kāi)始計(jì)時(shí)，選手可操作主控界面啟動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始作答，隨后不再操作主控設(shè)備控制機(jī)器人，否則視為犯規(guī)，機(jī)器人需自動(dòng)完成作答。過(guò)程中需依據(jù)任務(wù)原則完成起點(diǎn)碼、執(zhí)行每項(xiàng)任務(wù)碼，最終完成終點(diǎn)碼掃描，過(guò)程中掃碼數(shù)據(jù)內(nèi)容都必須實(shí)時(shí)返回并顯示于主控界面，否則該任務(wù)執(zhí)行不完全。終點(diǎn)碼內(nèi)容出現(xiàn)于主控界面后，裁判員結(jié)束該隊(duì)伍計(jì)時(shí)，完成競(jìng)速階段，比賽結(jié)束。每支隊(duì)伍依據(jù)各隊(duì)裁判員口令開(kāi)始競(jìng)速階段，同組各隊(duì)開(kāi)始競(jìng)速階段時(shí)間不同步。本賽項(xiàng)競(jìng)速階段單次計(jì)時(shí)以五分鐘為限，超過(guò)五分鐘的隊(duì)伍無(wú)論完成與否皆需停止計(jì)時(shí)。凡機(jī)器人駛離起點(diǎn)后，選手不可再次操作主控界面，否則視為犯規(guī)，機(jī)器人將自動(dòng)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向和掃描等。競(jìng)速階段計(jì)時(shí)由裁判宣布“開(kāi)始競(jìng)速“后開(kāi)始，直至終點(diǎn)碼掃描返回?cái)?shù)據(jù)于主控界面上停止。進(jìn)行競(jìng)速任務(wù)，凡掃碼未返回內(nèi)容、未完全掃碼同組任務(wù)碼、路徑經(jīng)過(guò)尚未開(kāi)始的任務(wù)節(jié)點(diǎn)、任務(wù)未完成等錯(cuò)誤，將會(huì)加秒處罰。競(jìng)速階段-挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)若競(jìng)速階段發(fā)生設(shè)備故障、連線異常，在五分鐘內(nèi)可以解決的技術(shù)問(wèn)題，皆可向裁判請(qǐng)求挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)。每組最高擁有一次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)，并使用協(xié)作階段已設(shè)計(jì)好的路徑執(zhí)行，不可更新新路線。若兩組競(jìng)速階段成績(jī)相同，有一組未使用挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)，則該組獲勝。比賽結(jié)束作答結(jié)束后，請(qǐng)參賽隊(duì)伍和裁判確認(rèn)兩次成績(jī)皆登記無(wú)誤，隨后請(qǐng)攜帶所有隊(duì)伍設(shè)備和試題卷離場(chǎng)，待當(dāng)日賽程結(jié)束前皆不得再次進(jìn)