山西省第十八屆職業(yè)院校技能大賽無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)程定襄縣河邊職業(yè)中學(xué)校2024年9月19日一、賽項(xiàng)名稱無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)二、賽項(xiàng)組別及分組中職組三、在專業(yè)目錄中的對(duì)應(yīng)專業(yè)分類、代碼和名稱表1賽項(xiàng)涵蓋專業(yè)情況所屬專業(yè)大類（代碼）所屬專業(yè)類（代碼）專業(yè)（代碼）裝備制造大類（66）航空裝備類（6606）無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)（660601）四、賽項(xiàng)目的與設(shè)計(jì)原則經(jīng)過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)行深入的調(diào)研得知，隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)組裝、無(wú)人機(jī)調(diào)試、無(wú)人機(jī)操控、無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行等工作崗位人才短缺。通過(guò)大賽能夠讓學(xué)生對(duì)以上典型工作崗位的人員技能獲得考察與提升，為職業(yè)院校專業(yè)建設(shè)奠定堅(jiān)固基礎(chǔ)，目的是為企業(yè)培養(yǎng)出此專業(yè)方向的緊缺人才。（一）公平原則賽項(xiàng)組織與籌備的各環(huán)節(jié)均要公開(kāi)、公平、公正，通過(guò)公布技術(shù)文件、比賽樣題，合理設(shè)計(jì)比賽規(guī)則、程序、標(biāo)準(zhǔn)，公開(kāi)執(zhí)行過(guò)程，嚴(yán)格命題、裁判回避或接受監(jiān)督制度等措施，保證比賽公平。賽項(xiàng)設(shè)計(jì)源于無(wú)人機(jī)行業(yè)職業(yè)崗位具體要求，能夠展現(xiàn)通用性技術(shù)與選手創(chuàng)新能力；比賽過(guò)程在公平和不干擾比賽選手的前提下允許觀摩，向社會(huì)開(kāi)放。（二）必要原則賽項(xiàng)關(guān)聯(lián)職業(yè)崗位面廣、人才需求量大、職業(yè)院校開(kāi)設(shè)專業(yè)點(diǎn)多。賽項(xiàng)針對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)培養(yǎng)技能型人才，隨著我省經(jīng)濟(jì)發(fā)展社會(huì)進(jìn)步，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)人才需求旺盛。當(dāng)前我省職業(yè)院校中廣泛開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè)課程，為國(guó)土資源、能源、醫(yī)療、防災(zāi)救災(zāi)、航空運(yùn)輸、旅游等行業(yè)培養(yǎng)技術(shù)技能型應(yīng)用人才。（三）對(duì)應(yīng)原則比賽內(nèi)容對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用、無(wú)人機(jī)維護(hù)等工作崗位、體現(xiàn)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)等相關(guān)專業(yè)的核心能力與核心知識(shí)、涵蓋豐富的專業(yè)知識(shí)與技能點(diǎn)，是無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用。賽項(xiàng)設(shè)置選取無(wú)人機(jī)行業(yè)典型工作案例作為技能比賽項(xiàng)目；比賽內(nèi)容能夠充分體現(xiàn)參賽選手對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)行業(yè)知識(shí)水平與技能水平的掌握程度，并充分反映選手的創(chuàng)新能力；比賽內(nèi)容符合時(shí)代特點(diǎn)與無(wú)人機(jī)行業(yè)自身發(fā)展對(duì)人才的需求，為職業(yè)院校培養(yǎng)無(wú)人機(jī)行業(yè)技能型人才提供指引。（四）比賽平臺(tái)成熟賽項(xiàng)采用通用性強(qiáng)、社會(huì)保有量高的設(shè)備與工具，具有行業(yè)代表性與先進(jìn)性，通用性好。賽項(xiàng)所需要的訓(xùn)練場(chǎng)地簡(jiǎn)單，設(shè)備常見(jiàn)，各院校及企業(yè)均有開(kāi)設(shè)條件。五、比賽內(nèi)容與規(guī)則（一）比賽內(nèi)容結(jié)合中國(guó)民航局民用無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照考核標(biāo)準(zhǔn)、1+X無(wú)人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書、1+X無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)證書、AOPA民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格證等，對(duì)標(biāo)國(guó)賽的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新，選擇相關(guān)主題設(shè)置比賽項(xiàng)目。比賽內(nèi)容由無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試、無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用兩大模塊組成。模塊一無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試（100分鐘）任務(wù)環(huán)境：四旋翼無(wú)人機(jī)1套；計(jì)算機(jī)1臺(tái)；工位1個(gè)；無(wú)人機(jī)飛控固件；無(wú)人機(jī)地面軟件（已安裝到計(jì)算機(jī)上）。2、任務(wù)內(nèi)容：任務(wù)一：無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試（90分鐘）選手需要從大賽提供的無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試平臺(tái)的物料庫(kù)中取出無(wú)人機(jī)物料部件選手使用工具及儀器分別完成：（1）無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)裝配。完成無(wú)人機(jī)腳架、機(jī)身、機(jī)臂等結(jié)構(gòu)裝配，要求位置正確，螺絲連接緊固，工具使用規(guī)范。（2）無(wú)人機(jī)部件焊接。要求焊接規(guī)范，焊點(diǎn)美觀，焊接牢固，符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范。（3）無(wú)人機(jī)電子元件裝配。安裝飛控、連接接收機(jī)、電源模塊、分電板等電子元件。要求安裝方向正確，各電子元件分布位置合理。（4）無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)調(diào)試。設(shè)置遙控器，并與接收機(jī)對(duì)頻。（5）無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試。根據(jù)調(diào)參軟件內(nèi)X型四旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)向，正確區(qū)分正轉(zhuǎn)電機(jī)和反轉(zhuǎn)電機(jī)的安裝位置。使用適當(dāng)工具和儀器，測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向使其方向正確。（6）無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試。依次完成機(jī)架類型設(shè)置、電調(diào)校準(zhǔn)、飛控安裝、飛控羅盤校準(zhǔn)、飛控陀螺儀校準(zhǔn)、飛控加速度計(jì)電機(jī)緊急停止開(kāi)關(guān)設(shè)置、姿態(tài)穩(wěn)定參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。任務(wù)二：無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試（10分鐘）選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入飛行測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行飛控參數(shù)調(diào)整和自測(cè)。選手自測(cè)完成后，示意裁判進(jìn)行無(wú)人機(jī)狀態(tài)飛行測(cè)試。1.任務(wù)內(nèi)容（1）性能測(cè)試前，選手需正確安裝槳葉和電池。（2）選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入飛行測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行飛控參數(shù)調(diào)整和試飛。選手試飛完成后，示意裁判進(jìn)行無(wú)人機(jī)狀態(tài)飛行測(cè)試。（3）性能測(cè)試過(guò)程中，要求無(wú)人機(jī)使用定高模式，在起飛點(diǎn)停機(jī)坪H上方1.5m±0.3m高度懸停30秒。（4）懸停完成后，飛行高度控制在1.5m到2.5m之間，按照?qǐng)D1中所標(biāo)識(shí)的飛行軌跡路線，完成操控飛行。操控飛行要求無(wú)人機(jī)軌跡水平偏移不超過(guò)±0.5m，飛行高度2m，高度誤差不超過(guò)±0.5m，航向偏移誤差不超過(guò)±30°，飛行結(jié)束后選手目視無(wú)人機(jī)對(duì)尾平穩(wěn)降落至停機(jī)坪H。圖1飛行測(cè)試軌跡2.注意事項(xiàng)（1）選手在比賽場(chǎng)地需攜帶自己組裝的無(wú)人機(jī)，可自行決定是否試飛。（2）比賽過(guò)程中因選手原因?qū)е聼o(wú)人機(jī)墜毀、損壞無(wú)法繼續(xù)飛行時(shí)，中止該選手比賽。（3）無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行測(cè)試結(jié)束后，選手需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才允許進(jìn)入飛行場(chǎng)地，并立即斷開(kāi)飛機(jī)電源，拆卸螺旋槳后，方能把無(wú)人機(jī)帶出飛行場(chǎng)地；無(wú)人機(jī)通電過(guò)程中不得關(guān)閉遙控器，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況本模塊記作零分。（4）選手試飛完成后，須示意裁判進(jìn)行無(wú)人機(jī)性能測(cè)試評(píng)分，每組選手只有一次評(píng)測(cè)機(jī)會(huì)。模塊二無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用（20分鐘）本模塊考核選手在使用無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用平臺(tái)的操控能力、目標(biāo)物影像信息獲取能力和目標(biāo)物資搬運(yùn)操控能力。任務(wù)一：無(wú)人機(jī)圖像信息采集（10分鐘）選手利用搭載雙軸云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用平臺(tái)視距內(nèi)飛行，完成圖2中所標(biāo)識(shí)的“圖像信息采集區(qū)”處10個(gè)目標(biāo)物（包含多角度、多方向）的信息采集。按照如下順序進(jìn)行采集：起點(diǎn)起飛，依次完成1號(hào)→2號(hào)→3號(hào)→4號(hào)→5號(hào)→6號(hào)→7號(hào)→8號(hào)→9號(hào)→10號(hào)位置的10個(gè)二維碼圖像信息，終點(diǎn)降落。圖2操控飛行路線圖選手檢查設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)正常后，示意裁判，當(dāng)聽(tīng)到裁判的“開(kāi)始”口令后，選手解鎖起飛時(shí)裁判開(kāi)始計(jì)時(shí)，完成后操控?zé)o人機(jī)降落，螺旋槳停轉(zhuǎn)后停止計(jì)時(shí)。注意事項(xiàng)：1.執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)均需得到裁判允許。2.選手需在競(jìng)賽正式開(kāi)始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常，應(yīng)舉手示意裁判。3.比賽正式開(kāi)始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無(wú)法完成，該項(xiàng)記作0分。4.無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才能進(jìn)入飛行場(chǎng)地。斷開(kāi)無(wú)人機(jī)電源后，方可將無(wú)人機(jī)帶出飛行場(chǎng)地；無(wú)人機(jī)通電過(guò)程中不得關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項(xiàng)記作0分。5.選手操控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)禁止出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，若出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，現(xiàn)場(chǎng)裁判有權(quán)根據(jù)危險(xiǎn)程度中斷比賽，該項(xiàng)計(jì)0分。6.任務(wù)實(shí)施時(shí)選手離開(kāi)指定區(qū)域，該項(xiàng)計(jì)0分。7、拍攝的目標(biāo)二維碼通過(guò)手機(jī)識(shí)別后方可得分，識(shí)別不了的二維碼不得分。表2無(wú)人機(jī)圖像信息采集記錄表1234任務(wù)二：無(wú)人機(jī)物資搬運(yùn)（10分鐘）本任務(wù)在競(jìng)賽場(chǎng)地上設(shè)置物資搬運(yùn)區(qū)和物資放置區(qū)，選手需要通過(guò)無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用平臺(tái)依次將3個(gè)目標(biāo)物資搬運(yùn)至規(guī)定區(qū)域上空，使用機(jī)械臂夾起目標(biāo)物資，飛行至物資放置區(qū)通過(guò)機(jī)械臂放置在相應(yīng)的物資放置區(qū)內(nèi)。物資搬運(yùn)要求如圖3所示，本任務(wù)要求將食品搬運(yùn)至放置區(qū)A處，藥品搬運(yùn)至放置區(qū)B處，飲用水搬運(yùn)至放置區(qū)C處。圖3物資搬運(yùn)示意圖選手檢查設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)正常后，示意裁判，當(dāng)聽(tīng)到裁判的“開(kāi)始”口令后，選手解鎖起飛同時(shí)裁判開(kāi)始計(jì)時(shí)。完成任務(wù)后操控?zé)o人機(jī)降落，螺旋槳停轉(zhuǎn)后停止計(jì)時(shí)。注意事項(xiàng)：1.選手需在競(jìng)賽正式開(kāi)始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常，應(yīng)舉手示意裁判。2.比賽正式開(kāi)始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無(wú)法完成，該項(xiàng)記作0分。3.無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才能進(jìn)入飛行場(chǎng)地。斷開(kāi)無(wú)人機(jī)電源后，方可將無(wú)人機(jī)帶出飛行場(chǎng)地；無(wú)人機(jī)通電過(guò)程中不得關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項(xiàng)記作0分。4.選手操控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)禁止出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，若出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，現(xiàn)場(chǎng)裁判有權(quán)根據(jù)危險(xiǎn)程度中斷比賽，該項(xiàng)計(jì)0分。5.任務(wù)實(shí)施時(shí)選手離開(kāi)指定區(qū)域，該項(xiàng)記0分。6.選手任務(wù)執(zhí)行期間無(wú)人機(jī)不允許觸碰地面或者任何物品，否則扣除本任務(wù)所有分?jǐn)?shù)。表3無(wú)人機(jī)物資搬運(yùn)記錄表123（二）比賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備①參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證卡、參賽資料、參賽物料，報(bào)到完畢后提前前往賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。②選手的出場(chǎng)順序抽簽決定，同一參賽隊(duì)選送的多名選手，在同一場(chǎng)完成比賽，確因設(shè)備等特殊原因不能同場(chǎng)時(shí)，必須安排相鄰場(chǎng)次，不得隔場(chǎng)。③賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號(hào)，開(kāi)賽后遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。④檢錄完畢，每位選手按照選手抽簽號(hào)到指定位置?？蓴y帶比賽規(guī)定必備的工具、用具（如筆、草稿紙等）等。所有通訊、照相、攝像、磁盤等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)。2.比賽實(shí)施①在比賽過(guò)程中，選手應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，接受裁判員的監(jiān)督和警示，確保參賽選手人身安全及設(shè)備安全。②比賽過(guò)程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽選手間不能走動(dòng)、交談。③由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣布比賽正式開(kāi)始并計(jì)時(shí)。比賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)。④選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，因病或其他原因離開(kāi)賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。⑤因參賽選手個(gè)人誤操作造成人身安全事故或設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止選手比賽。如非參賽選手個(gè)人因素出現(xiàn)的設(shè)備或工具故障而無(wú)法繼續(xù)比賽時(shí)，參賽選手可提出更換設(shè)備或工具的要求，裁判長(zhǎng)同意并更換后，參賽選手可繼續(xù)參加比賽，并給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間。選手自帶設(shè)備和工具，賽場(chǎng)不負(fù)責(zé)更換。⑥參賽選手如提前結(jié)束比賽，應(yīng)舉手向裁判員報(bào)告，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員進(jìn)行記錄。參賽選手結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作，離場(chǎng)后也不得再進(jìn)入賽場(chǎng)。⑦裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前30分鐘、10分鐘進(jìn)行比賽剩余時(shí)間提醒。裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后，未完成任務(wù)的參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延比賽時(shí)間，并按要求清理賽位。⑧選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。3.技術(shù)違規(guī)處理①不得攜帶其他未經(jīng)組委會(huì)認(rèn)可的設(shè)備、工具、機(jī)具、材料等參賽，不聽(tīng)勸告的取消比賽資格。②比賽過(guò)程中，選手不得接受場(chǎng)外送進(jìn)的材料、加工過(guò)的半成品等。③選手不得損壞、拆卸、改裝賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具和工作臺(tái)等設(shè)施。④選手不得在任何比賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標(biāo)記。如比賽開(kāi)始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報(bào)裁判員進(jìn)行處理，嚴(yán)重者可按作弊處理。⑤在完成比賽任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。⑥因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分。⑦擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。4.問(wèn)題或爭(zhēng)議處理參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)比賽過(guò)程中存在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反映。裁判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意見(jiàn)需比賽現(xiàn)場(chǎng)全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過(guò)。最終處理意見(jiàn)應(yīng)及時(shí)告知意見(jiàn)反映人，并填寫《問(wèn)題或爭(zhēng)議處理記錄表》。六、裁判員分組和職責(zé)本次競(jìng)賽設(shè)立裁判組，由1名裁判長(zhǎng)和若干名裁判員組成。1.裁判長(zhǎng)裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)裁判員對(duì)本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟悉賽場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知識(shí)和安全操作規(guī)范；比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目競(jìng)賽期間出現(xiàn)的問(wèn)題；組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作；賽后組織開(kāi)展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。裁判長(zhǎng)應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評(píng)分。2.裁判員裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁，負(fù)責(zé)競(jìng)賽結(jié)果的評(píng)判工作。根據(jù)裁判員的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)以及賽前培訓(xùn)的情況，裁判員分成若干個(gè)小組。裁判員負(fù)責(zé)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考工作和安全巡查，做好維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律；記錄賽場(chǎng)情況，做好監(jiān)考記錄；糾正選手違規(guī)行為，并對(duì)情節(jié)嚴(yán)重者及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告作好記錄并給出處罰結(jié)果；核查實(shí)際操作競(jìng)賽使用材料、設(shè)備；記錄每位選手的實(shí)際工作時(shí)間。加密組：負(fù)責(zé)選手的檢錄、核實(shí)證件身份并對(duì)選手所提交的作品進(jìn)行加密和解密工作。七、競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則根據(jù)項(xiàng)目需要，裁判長(zhǎng)與承辦單位于賽前2-3天對(duì)場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施等準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；裁判長(zhǎng)與裁判員于賽前1至2天進(jìn)行集中培訓(xùn)、技術(shù)對(duì)接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。1.賽前準(zhǔn)備（1）參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證卡，報(bào)到后熟悉場(chǎng)地。（2）選手的出場(chǎng)順序抽簽決定，同一參賽隊(duì)選送的多名選手，在同一場(chǎng)完成比賽，確因設(shè)備等特殊原因不能同場(chǎng)時(shí)，必須安排相鄰場(chǎng)次，不得隔場(chǎng)。（3）賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號(hào)，身份信息，開(kāi)賽后遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。（4）檢錄完畢，每位選手按照選手抽簽工工位號(hào)到指定位置。所有通訊、照相、攝像、磁盤等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)。2.競(jìng)賽實(shí)施（1）在競(jìng)賽過(guò)程中，選手應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，接受裁判員的監(jiān)督和警示，確保參賽選手人身安全及設(shè)備安全。（2）競(jìng)賽過(guò)程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽選手間不能走動(dòng)、交談。（3）由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣布比賽正式開(kāi)始并計(jì)時(shí)。比賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)。（4）選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，因病或其他原因離開(kāi)賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。（5）因參賽選手個(gè)人誤操作造成人身安全事故或設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止選手競(jìng)賽。如非參賽選手個(gè)人因素出現(xiàn)的設(shè)備或工具故障而無(wú)法繼續(xù)競(jìng)賽時(shí)，參賽選手可提出更換設(shè)備或工具的要求，裁判長(zhǎng)同意并更換后，參賽選手可繼續(xù)參加競(jìng)賽，并給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。選手不需自帶設(shè)備和工具。（6）參賽選手如提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員報(bào)告，競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間由裁判員進(jìn)行記錄。參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作，離場(chǎng)后也不得再進(jìn)入賽場(chǎng)。（7）裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前30分鐘、10分鐘進(jìn)行競(jìng)賽剩余時(shí)間提醒。裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后，未完成任務(wù)的參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間，并按要求清理賽位。（8）選手須按照程序提交比賽結(jié)果(任務(wù)書、報(bào)告)，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。3.技術(shù)違規(guī)處理（1）不得攜帶其他未經(jīng)組委會(huì)認(rèn)可的設(shè)備、工具、機(jī)具、材料等參賽，不聽(tīng)勸告的選手取消比賽資格。（2）競(jìng)賽過(guò)程中，選手不得接受場(chǎng)外送進(jìn)的材料、加工過(guò)的半成品等。（3）選手不得損壞、拆卸、改裝賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具和工作臺(tái)等設(shè)施。（4）選手不得在任何競(jìng)賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標(biāo)記。如比賽開(kāi)始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報(bào)裁判員進(jìn)行處理，嚴(yán)重者可按作弊處理。（5）在完成競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，按照評(píng)分細(xì)則扣分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。（6）因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，按照評(píng)分細(xì)則扣分。（7）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，按照評(píng)分細(xì)則扣分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。4.問(wèn)題或爭(zhēng)議處理參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)程中存在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反映。裁判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意見(jiàn)需比賽現(xiàn)場(chǎng)全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過(guò)。最終處理意見(jiàn)應(yīng)及時(shí)告知意見(jiàn)反映人，并填寫《問(wèn)題或爭(zhēng)議處理記錄表》。5.賽事紀(jì)律（1）參賽選手應(yīng)服從命令、聽(tīng)從指揮，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，不得擅自離開(kāi)。（2）比賽過(guò)程中參賽選手未經(jīng)允許，不得進(jìn)入賽場(chǎng)區(qū)域，不準(zhǔn)操作設(shè)備。（3）參賽選手不得將承辦單位提供的工具、材料等物品帶出賽場(chǎng)。（4）裁判、選手、場(chǎng)內(nèi)技術(shù)工作人員在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，裁判長(zhǎng)允許攜帶使用數(shù)碼相機(jī)。（5）不得攜帶、使用自帶的參考資料和任何存儲(chǔ)設(shè)備。（6）參賽選手和裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)程中存在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反映。（7）參賽選手、領(lǐng)隊(duì)對(duì)比賽過(guò)程和結(jié)果有異議時(shí)，可根據(jù)有關(guān)規(guī)定向裁判長(zhǎng)反映。對(duì)于違反賽場(chǎng)紀(jì)律、擾亂賽場(chǎng)秩序者將視其情節(jié)予以處理，情節(jié)嚴(yán)重者直接取消參賽資格。（8）競(jìng)賽過(guò)程中，因參賽選手個(gè)人原因?qū)е赂?jìng)賽中斷，中斷的時(shí)間計(jì)入?yún)①愡x手競(jìng)賽時(shí)間，不予補(bǔ)償；非因參賽選手個(gè)人原因造成的競(jìng)賽中斷，中斷時(shí)間不計(jì)入?yún)①愡x手競(jìng)賽時(shí)間，并予補(bǔ)足。競(jìng)賽中斷的原因由裁判長(zhǎng)會(huì)同當(dāng)值裁判員做出裁判，并盡快告知參賽選手、參賽隊(duì)、裁判員。（9）賽場(chǎng)內(nèi)的參賽選手禁止和參賽隊(duì)、裁判員任何交流。八、比賽組隊(duì)方式本賽項(xiàng)設(shè)置學(xué)生組和教師組。學(xué)生參賽隊(duì)為團(tuán)體賽，由2名選手組成，每支參賽隊(duì)可設(shè)不超過(guò)2名指導(dǎo)教師，設(shè)領(lǐng)隊(duì)1名（領(lǐng)隊(duì)可以兼任指導(dǎo)教師），限報(bào)2個(gè)代表隊(duì)。教師參賽隊(duì)為個(gè)人賽，無(wú)指導(dǎo)教師，限報(bào)3個(gè)代表隊(duì)。參賽選手為同一單位，不允許跨單位組隊(duì)。比賽注重學(xué)生和教師的操控能力，不設(shè)理論競(jìng)賽環(huán)節(jié)。九、比賽時(shí)間安排與流程（一）比賽時(shí)間安排比賽用時(shí)3天，各參賽選手使用抽簽的方式進(jìn)行排序，依次進(jìn)行比賽。表4比賽日程比賽時(shí)間工作內(nèi)容參加人員比賽地點(diǎn)第一天15:00-16:00報(bào)到、領(lǐng)取參賽資料領(lǐng)隊(duì)、選手報(bào)到處16:00-17:30賽前說(shuō)明會(huì)、抽簽裁判長(zhǎng)、選手、監(jiān)督員會(huì)議室17:30-18:00自行參觀比賽場(chǎng)地領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師、選手比賽場(chǎng)地第二天07:30-08:30選手檢錄、入場(chǎng)、就位裁判、選手、工作人員實(shí)訓(xùn)樓09:00-11:00模塊一：無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試裁判、選手、工作人員組裝賽場(chǎng)13:30-14:30選手檢錄、入場(chǎng)、就位裁判、選手、工作人員實(shí)訓(xùn)樓15:00-18:00模塊二：無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用裁判、選手、工作人員室外飛行訓(xùn)練場(chǎng)地第三天07:30-08:30選手檢錄、入場(chǎng)、就位裁判、選手、工作人員實(shí)訓(xùn)樓09:00-11:00模塊一：無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試裁判、選手、工作人員組裝賽場(chǎng)13:30-14:30選手檢錄、入場(chǎng)、就位裁判、選手、工作人員實(shí)訓(xùn)樓14:30-17:30模塊二：無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用裁判組、工作人員室外飛行訓(xùn)練場(chǎng)地18:00-20:00統(tǒng)計(jì)成績(jī)、公示，賽事總結(jié)裁判長(zhǎng)、選手會(huì)議室（二）比賽流程圖4比賽流程圖十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制訂原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則依據(jù)參賽選手完成的情況實(shí)施綜合評(píng)定。評(píng)定依據(jù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，按照技能大賽裁判組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)能力。以百分制分別進(jìn)行評(píng)分，具體見(jiàn)下表：表5比賽項(xiàng)目及分值占比賽事模塊分?jǐn)?shù)分值占比無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試6060%無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用4040%總分100（二）評(píng)分辦法1.評(píng)定方法本賽項(xiàng)在堅(jiān)持“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和細(xì)則進(jìn)行評(píng)分?，F(xiàn)場(chǎng)裁判組在比賽過(guò)程中對(duì)參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)操作情況進(jìn)行觀察和評(píng)價(jià)，在參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)束比賽時(shí)完成評(píng)分。裁判組根據(jù)參賽隊(duì)綜合成績(jī)按照總分進(jìn)行名次排列，經(jīng)總裁判長(zhǎng)審核、仲裁組長(zhǎng)復(fù)核后簽字確認(rèn)。2.相同比賽成績(jī)處理總分成績(jī)相等時(shí)，依次按模塊得分高低先后排名。（三）評(píng)分細(xì)則1.比賽項(xiàng)目滿分為100分，不同模塊比賽內(nèi)容的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下表：表6評(píng)分細(xì)則賽事模塊分?jǐn)?shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試整機(jī)組裝20①規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整機(jī)組裝（5分）②各模塊部件的安裝及完整性（分電板、飛控、電機(jī)、電調(diào)等）（10分）③規(guī)范性：調(diào)整好整機(jī)各部件的最佳位置及工藝規(guī)范性（2分）④安全性：各模塊部件之間線路正確焊接以及連接穩(wěn)固（3分）飛控調(diào)試20①飛控調(diào)參（加速度計(jì)校正、羅盤校正、遙控器校正、PID參數(shù)設(shè)置等）（10分）②飛控設(shè)置（無(wú)線電相關(guān)設(shè)置、飛行模式相關(guān)設(shè)置、失控保護(hù)相關(guān)設(shè)置等）（10分）整機(jī)聯(lián)調(diào)10①控器和接收機(jī)對(duì)頻（2分）②設(shè)置油門故障保護(hù)（2分）③正常解鎖（2分）④電機(jī)轉(zhuǎn)向（4分）操控飛行10①水平偏移不超過(guò)±0.5m（2分）②飛行高度2m誤差不超過(guò)±0.5m（2分）③航向偏移誤差不超過(guò)±30°（2分）④完成既定路線（4分）無(wú)人機(jī)操控應(yīng)用圖像采集20①按順序采集圖片信息（4分）②圖片清晰度（3分）③圖片完整度（3分）④二維碼識(shí)別度（10分）物資搬運(yùn)20①按規(guī)定運(yùn)送物資（2分）②投送的精準(zhǔn)度（9分）③投送的正確度（9分）2.違規(guī)扣分（1）在比賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)綜合獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)綜合獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布比賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作的，取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。（2）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣5-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。（3）損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣1-5分。（4）各參賽隊(duì)（選手）須按照大賽規(guī)定和賽題要求遞交比賽成果，禁止在比賽成果上做任何與比賽無(wú)關(guān)的標(biāo)記；除大賽規(guī)定選手填寫的信息外，不能出現(xiàn)透露選手身份的任何信息，否則視為作弊，相應(yīng)賽項(xiàng)的成績(jī)?yōu)榱?。?）參賽隊(duì)（選手）參加實(shí)踐操作比賽前，應(yīng)穿戴好防護(hù)用品并進(jìn)行安全檢查。未執(zhí)行有關(guān)安全規(guī)程而造成不良后果，由責(zé)任方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；對(duì)選手未發(fā)現(xiàn)的安全隱患或違章操作行為，裁判員應(yīng)及時(shí)指出并予以糾正，酌情扣除選手實(shí)踐操作成績(jī)并記錄。十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定為一等獎(jiǎng)10%，二等獎(jiǎng)20%，三等獎(jiǎng)30%。獲得三等獎(jiǎng)以上的指導(dǎo)教師由組委會(huì)頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。十二、技術(shù)規(guī)范和賽項(xiàng)使用設(shè)備平臺(tái)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（一）技術(shù)規(guī)范比賽項(xiàng)目的命題結(jié)合企業(yè)職業(yè)崗位對(duì)人才培養(yǎng)需求，并參照表中相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。表7參考標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)名稱1GB21746-2008教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則2GB21748-2008教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求3GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求4GB21671-2008基于以太網(wǎng)技術(shù)的局域網(wǎng)系統(tǒng)驗(yàn)收測(cè)評(píng)規(guī)范5ICAO-Doc10019ManualonRemotelyPilotedAircraftSystems(RPAS)6AC-61-FS-2018R2民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定7AC-91-FS-2015-31輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定8T/AOPA0008-2019民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（二）場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備表8場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備清單序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)單位數(shù)量1計(jì)算機(jī)套302理論考核系統(tǒng)套303組裝與調(diào)試無(wú)人機(jī)Y-380套304操作應(yīng)用無(wú)人機(jī)Y-450S架105組裝工具套306二維碼及架子套37安全防護(hù)網(wǎng)架套28安全區(qū)圍擋個(gè)209抓捕網(wǎng)個(gè)310錐桶個(gè)3011比賽手冊(cè)本5012標(biāo)語(yǔ)條幅條2013桌、凳張3014指令旗面1015遮陽(yáng)棚個(gè)516硅膠線卷317插排個(gè)3018設(shè)備清潔套3019防護(hù)背心件3020記分公示牌個(gè)1021時(shí)鐘個(gè)222簽字筆支2023記號(hào)筆支1024賽事舞臺(tái)搭建及燈光套225音響設(shè)備套226消防滅火器套10（三）裁判使用設(shè)備和工具表9裁判使用設(shè)備和工具清單序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)單位數(shù)量2書寫板夾個(gè)103便攜式計(jì)算機(jī)臺(tái)24秒表個(gè)105口哨個(gè)106評(píng)分表張100（四）選手自備的設(shè)備和工具表10選手自備的設(shè)備和工具清單序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)單位數(shù)量1參賽證個(gè)12身份證個(gè)13服飾儀表儀容符合職業(yè)套1十三、安全保障為了確保本次大賽的順利進(jìn)行，學(xué)院需建立大賽期間相應(yīng)的安全保障制度，同時(shí)由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療保障組執(zhí)行。賽項(xiàng)組委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境1.比賽期間所有進(jìn)入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并